Tự động hoá thiết bị điện
lượt xem 14
download
Tham khảo bài thuyết trình 'tự động hoá thiết bị điện', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Tự động hoá thiết bị điện
- Tự động hoá thiết bị điện Ch−¬ng 5: thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn kh«ng tiÕp ®iÓm Mét sè s¬ ®å ®iÒu khiÓn cã nhí ThiÕt kÕ m¹ch t¹o trÔ b»ng phÇn tö sè ChuyÓn ®æi tõ s¬ ®å dïng tiÕp ®iÓm sang dïng phÇn tö kh«ng tiÕp ®iÓm. Sö dông b¶ng ch©n li vμ b¶ng Cacn« ®Ó thiÕt kÕ m¹ch l«gic. ChuyÓn ®æi tõ s¬ ®å thuËt to¸n sang sö dông c¸c phÇn tö l«gic. mét sè s¬ ®å ®iÒu khiÓn cã nhí M¹ch t¹o nhí c¬ b¶n. M¹ch chèt R-S. M¹ch chèt R-S ba ®Çu vμo. M¹ch chèt D. GV: Nguyễn Vũ Thanh 1
- Tự động hoá thiết bị điện M¹ch t¹o nhí c¬ b¶n M D K K Ph−¬ng tr×nh ®Çu ra l«gic cña cuén hót K nh− sau: K = (M + K)*D M K D Rót gän s¬ ®å trªn ta ®−îc M K D GV: Nguyễn Vũ Thanh 2
- Tự động hoá thiết bị điện M¹ch chèt RS M¹ch chèt RS lμ m¹ch lËt 2 tr¹ng th¸i æn ®Þnh. Khi hai tÝn hiÖu S vμ R ®Òu ë møc l«gic thÊp, ®Çu ra sÏ ®−îc chèt l¹i (cã nhí) øng dông m¹ch chèt RS cho dõng vμ khëi ®éng cuén hót K. M D K K M K S Q D R Q GV: Nguyễn Vũ Thanh 3
- Tự động hoá thiết bị điện M¹ch chèt RS ba ®Çu vμo M¹ch chèt RS ba ®Çu vμo, sö dông ®Çu vμo cho phÐp nh− mét ®iÒu kiÖn cÇn ®èi víi c¸c tÝn hiÖu ®Çu vμo. øng dông m¹ch chèt ba ®Çu vμo RS M D K E K M K S Q E E D R Q GV: Nguyễn Vũ Thanh 4
- Tự động hoá thiết bị điện M¹ch chèt D M¹ch chèt D c¶i tiÕn m¹ch chèt RS. – Kh«ng x¶y ra tr−êng hîp cÊm nh− ®èi víi m¹ch chèt RS – Cã thªm ®Çu vµo E (cho phÐp) ®Ó chèt tr¹ng th¸i thiÕt kÕ m¹ch t¹o trÔ b»ng phÇn tö sè LÝ thuyÕt c¬ b¶n lμ dùa vμo m¹ch chia tÇn ®Ó t¹o trÔ, víi thêi gian bÊt k×. – VÝ dô víi tÇn sè xung nhÞp lµ 100Hz, nÕu chia ®«i ta ®−îc 50 Hz (øng víi chu k× 0.02s), chia ®«i tiÕp ta ®−îc 25Hz (øng víi 0.04s), chia ®«i tiÕp ta ®−îc 12.5 Hz (øng víi 0.08s)... GV: Nguyễn Vũ Thanh 5
- Tự động hoá thiết bị điện VÝ dô: m¹ch ®Õm nhÞ ph©n 4 bÝt, sö dông bé chèt JK. Víi gi¶n ®å xung nh− sau ThiÕt kÕ m¹ch t¹o trÔ (dïng IC 4017) GV: Nguyễn Vũ Thanh 6
- Tự động hoá thiết bị điện T¹o thêi gian trÔ – B»ng c¸ch thay ®æi ®é réng xung nhÞp ta sÏ cã c¸c thêi gian trÔ kh¸c nhau. – Lùa chän c¸c ®Çu ra Q phï hîp, ta còng cã c¸c thêi gian trÔ kh¸c nhau. M¹ch t¹o trÔ hoμn chØnh IC4017 14 CLK 13 S ENA Qx 15 R RST Rtg GV: Nguyễn Vũ Thanh 7
- Tự động hoá thiết bị điện ChuyÓn s¬ ®å ®iÒu khiÓn cã tiÕp ®iÓm sang kh«ng tiÕp ®iÓm Nguyªn t¾c: – X©y dùng c¸c ph−¬ng tr×nh hµm l«gic cho c¸c cuén hót ®Çu ra. – Tõ ph−¬ng tr×nh hµm tiÕn hµnh ¸p dông c¸c hµm l«gic c¬ b¶n ®Ó x©y dùng m¹ch ®iÒu khiÓn kh«ng tiÕp ®iÓm. – TiÕn hµnh tèi gi¶n hµm l«gic nÕu cÇn. ChuyÓn ®æi c¸c tiÕp ®iÓm thêi gian sau sang dïng phÇn tö l«gic VÝ dô 1: R A R B R C R 1 R Rtg 1 L§ R Rtg R 1 2 – §Ó chuyÓn ®æi tiÕn hµnh x©y dùng ph−¬ng tr×nh hµm cho R1, Rtg, R2 R1 = RA.RB.RC Rtg = R1 + L§ R2 = Rtg.R1 GV: Nguyễn Vũ Thanh 8
- Tự động hoá thiết bị điện Dùa vμo ph−¬ng tr×nh hμm ta cã s¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn sau: R 1 R R 2 C Rtg R B R A L§ VÝ dô 2: ChuyÓn ®æi s¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn sau: M D K K = (M+K)*D K Rtg Rtg = K K K1 = Rtg*K Rtg K1 K K2 = Rtg*K Rtg K2 GV: Nguyễn Vũ Thanh 9
- Tự động hoá thiết bị điện Tõ ph−¬ng tr×nh hμm ta x©y dùng ®−îc s¬ ®å ®iÒu khiÓn sau: M K Rtg K1 D K2 ThiÕt kÕ m¹ch b»ng b¶ng ch©n lÝ vμ tèi −u nhê b¶ng c¸cn« §©y lμ ph−¬ng ph¸p dùa vμo sù m« t¶ c«ng nghÖ nhê b¶ng ch©n li, sau ®ã thiÕt kÕ m¹ch nhê tèi −u b»ng b¶ng C¸cN« XÐt vÝ dô: ThiÕt kÕ m¹ch xö lÝ chÊt th¶i bÖnh viÖn b»ng ph−¬ng ph¸p ®èt. CÊp liÖu nhiªn liÖu GV: Nguyễn Vũ Thanh 10
- Tự động hoá thiết bị điện Trong hÖ thèng nμy ta cÇn thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn sao cho cã thÓ gi¸m s¸t sù tån t¹i cña ngän löa vμ chØ cho phÐp chÊt th¶i vμo buång ®èt khi löa ®ang ch¸y. CÊp liÖu nhiªn liÖu Sau khi bè trÝ ba c¶m biÕn nhiÖt, ta cã ®−îc ba biÕn ®Çu vμo vμ t¹o ra 8 kh¶ n¨ng tÝn hiÖu. Trong ®ã kh¶ n¨ng cuèi cïng sÏ ®ñ ®iÒu kiÖn ®Ó më van cÊp liÖu. GV: Nguyễn Vũ Thanh 11
- Tự động hoá thiết bị điện Dùa vμo b¶ng ch©n lÝ, ta nhËn thÊy cã thÓ sö dông hμm AND ®Ó thiÕt kÕ. CÊp liÖu nhiªn liÖu Víi hÖ thèng võa thiÕt kÕ ta cã thÓ sö dông hai trong sè ba tÝn hiÖu ®Ó ®iÒu khiÓn van cÊp liÖu, mμ vÉn ®¶m b¶o ®−îc yªu cÇu. Ta cã b¶ng ch©n lÝ sau. GV: Nguyễn Vũ Thanh 12
- Tự động hoá thiết bị điện Tõ b¶ng ch©n lÝ ta cã ph−¬ng tr×nh hμm nh− sau, viÕt d−íi d¹ng minterm. Output = ABC + ABC + ABC + ABC Tõ ph−¬ng tr×nh ta x©y dùng ®−îc m¹ch l«gic sau: Tuy nhiªn ta cã thÓ tiÕn hμnh tèi −u nhê b¶ng C¸cn«. BC (00) BC (01) BC (11) BC (10) A(0) 1 A(1) 1 1 1 GV: Nguyễn Vũ Thanh 13
- Tự động hoá thiết bị điện sö dông s¬ ®å thuËt to¸n ®Ó thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn l«gic Nh÷ng kh¸i niÖm c¬ b¶n vÒ cÊu tróc SFC (grafcet) – Ho¹t ®éng theo mét tuÇn tù hoÆc nhiÒu tuÇn tù. – Trong mçi tuÇn tù cã nhiÒu b−íc, mçi mét b−íc thÓ hiÖn mét tr¹ng th¸i cña hÖ. – Gi÷a c¸c b−íc lµ c¸c ®iÒu kiÖn. c¸c phÇn tö c¬ b¶n B−íc: ThÓ hiÖn nh÷ng ho¹t ®éng cña hÖ t¹i tr¹ng th¸i ®ã B−íc ®−îc ®¸nh theo sè thø tù 1 0 B−íc ban ®Çu Hμnh ®éng: ThÓ hiÖn hµnh ®éng g¾n liÒn víi tõng b−íc Hµnh ®éng ®−îc kÝ hiÖu b»ng ch÷ c¸i A kÌm víi chØ sè (th−êng trïng víi chØ sè b−íc) 1 A1 GV: Nguyễn Vũ Thanh 14
- Tự động hoá thiết bị điện C¸c ®iÒu kiÖn: Lµ mét tæ hîp c¸c yªu cÇu l«gÝc, khi tho¶ m·n ®Çy ®ñ c¸c yªu cÇu nµy, hÖ thèng cã thÓ chuyÓn ®æi tõ b−íc nµy sang b−íc kh¸c C¸c ®iÒu kiÖn ®−îc kÝ hiÖu b»ng ch÷ c¸i T kÌm víi chØ sè. §−îc thÓ hiÖn b»ng nÐt g¹ch ngang trªn s¬ ®å T1 1 A1 T2 §iÒu kiÖn lu«n ®óng =1 C¸c liªn hÖ cã h−íng: §−îc thÓ hiÖn b»ng ®−êng mòi tªn trªn s¬ ®å, cho biÕt mèi liªn hÖ qua l¹i gi÷a tr¹ng th¸i vµ ®iÒu kiÖn, ngoµi ra chóng còng cho biÕt ®−îc chiÒu h−íng vËn ®éng cña hÖ thèng m¹ng T3 T1 T1 1 1 T2 T2 2 2 T3 T3 S1 GV: Nguyễn Vũ Thanh 15
- Tự động hoá thiết bị điện Chó ý: NÕu kh«ng chØ ra c¸c liªn hÖ cã h−íng th× hÖ thèng vËn hµnh tõ trªn xuèng d−íi Víi mét hÖ thèng t¹i mét thêi ®iÓm nµo ®ã sÏ cã mét hoÆc nhiÒu b−íc tÝch cùc vµ c¸c b−íc kh¸c lµ kh«ng tÝnh cùc. §Ó thÓ hiÖn sù tÝch cùc cña b−íc ng−êi ta dïng dÊu chÊm ®Æt bªn trong b−íc ®ã. T1 1 T2 2 T3 C¸c quy t¾c vËn ®éng cña SFC ChuyÓn b−íc HÖ thèng chuyÓn tõ b−íc nµy sang b−íc kh¸c ph¶i tho¶ m·n ®ång thêi 2 yÕu tè – B−íc tr−íc ®ã ®ang tÝch cùc – §iÒu kiÖn ph¶i tÝch cùc Khi x¶y ra chuyÓn b−íc th× b−íc míi ®−îc x¸c lËp vµ b−íc cò bÞ xo¸ bá. GV: Nguyễn Vũ Thanh 16
- Tự động hoá thiết bị điện Kh¶o s¸t vÝ dô sau: a b c 1 S1 1 1 1 0 T1 T1 T1 1 T1 2 2 2 0 T2 T2 T2 1 S2 0 1 T2 0 B−íc 1 tÝch cùc (hµnh ®éng ®−îc thùc thi). Khi x¶y ra ®iÒu kiÖn T1 (ON). B−íc 2 chuyÓn sang tÝch cùc. B−íc 2 cßn tÝch cùc cho ®Õn khi x¶y ra ®iÒu kiÖn T2. §iÒu kiÖn cã thÓ d−íi d¹ng xung. §iÒu kiÖn: 1 T1 0 §iÒu kiÖn d¹ng xung 1 Tr−íc khi b−íc b−íc 2 Sau khi b−íc 2 S2 0 2 tÝch cùc tÝch cùc tÝch cùc 1 T2 0 T1 T1 T1 2 2 2 1 A 0 T2 T2 T2 1 B 0 §iÒu kiÖn d¹ng s−ên xung 1 T1 0 T1 ↑A and B T1 ↑A and B T1 ↑A and B S2 1 0 2 2 2 1 ↑ ↑ ↑ C T2 C and D T2 C and D T2 C and D 0 1 D 0 1 T2 0 GV: Nguyễn Vũ Thanh 17
- Tự động hoá thiết bị điện §iÒu kiÖn thêi gian 1 T1 0 T1 1 2 S2 0 T2 ΔT/S2/100s 1 T2 100 gi©y 0 §iÒu kiÖn thêi gian kÕt hîp 1 T1 0 T1 1 2 S2 0 T2 ΔT/S2/100s and Ên nót 1 100 gi©y 0 1 Ên nót 0 1 T2 0 C¸c kiÓu t¸c ®éng ®i kÌm c¸c b−íc: T¸c ®éng l«gÝc: KiÓu t¸c ®éng nµy g¾n víi c¸c biÕn l«gÝc, gi¸ trÞ cña biÕn tån t¹i hoÆc thay ®æi ngay khi b−íc trë nªn tÝch cùc. T1 1 0 1 S2 0 1 §éng c¬ 1 0 T1 (T¸c ®éng l«gÝc) 1 2 §éng c¬ 1 §éng c¬ 2 /§éng c¬ 2 0 T2 Van ®iÖn tõ 3 (S) 1 Van ®iÖn tõ 3 Van ®iÖn tõ 4 (R) 0 1 Van ®iÖn tõ 4 0 1 T2 0 GV: Nguyễn Vũ Thanh 18
- Tự động hoá thiết bị điện Kh¶o s¸t vÝ dô: Start §Ìn 1 §Ìn 1 Reset §Ìn 2 §Ìn 2 1 gi©y 1 gi©y §Ìn Enable GV: Nguyễn Vũ Thanh 19
- Tự động hoá thiết bị điện CÊu tróc hÖ SFC (Grafcet) rÏ nh¸nh – CÊu tróc ph©n kú OR vμ héi tô OR: Ph©n k× OR §iÒu kiÖn nµo ®Õn tr−íc (1 hoÆc 2) th× tuÇn tù ®ã ®−îc thùc hiÖn Héi tô OR Thùc hiÖn héi tô tuÇn tù ®ang ®−îc thùc hiÖn – CÊu tróc ph©n kú AND hoÆc héi tô AND: Ph©n k× and §iÒu kiÖn T1 ®Õn th× c¶ hai b−íc S40 vµ S50 cïng tÝch cùc Héi tô and §iÒu kiÖn T2 ®Õn th× hÖ héi tô tõ S41 vµ S51 vÒ S10 GV: Nguyễn Vũ Thanh 20
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Điều khiển thiết bị điện và tự động hóa - Phần 1
161 p | 477 | 201
-
Điều khiển thiết bị điện và tự động hóa - Phần 2
170 p | 381 | 167
-
Tự động hoá thiết bị điện - Chương 1
20 p | 188 | 81
-
Bài giảng Tự động hóa hệ thống lạnh - ThS. Nguyễn Duy Tuệ
148 p | 255 | 78
-
Tự động hoá thiết bị điện - Chương 2
22 p | 132 | 52
-
Tự động hoá thiết bị điện - Chương 6
25 p | 136 | 46
-
Tự động hoá thiết bị điện - Chương 4
20 p | 129 | 46
-
Bài giảng Tự động hoá thiết bị điện - Chương 4
26 p | 116 | 41
-
Tự động hoá thiết bị điện - Chương 7
50 p | 108 | 40
-
Tự động hoá thiết bị điện - Chương 8
13 p | 127 | 37
-
Tự động hoá thiết bị điện - Chương 5
25 p | 113 | 31
-
Tự động hoá thiết bị điện - Chương 3
20 p | 102 | 31
-
Tự động hoá thiết bị điện - Thiết bị lập trình
47 p | 87 | 23
-
Bài giảng Tự động hoá thiết bị điện - Chương 6
50 p | 68 | 17
-
Bài giảng Tự động hoá thiết bị điện - Chương 7
13 p | 91 | 15
-
Bài giảng Tự động hoá hệ thống điện: Chương 2 - Trường ĐH Kỹ thuật Công nghiệp
21 p | 10 | 5
-
Bài giảng Tự động hoá hệ thống điện: Chương 4 - Trường ĐH Kỹ thuật Công nghiệp
19 p | 15 | 5
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn