Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn VũThanh 1
§iÒu chØnh b§K vμ
thiÕt kÕ hÖ thèng
§iÒu chØnh bé ®iÒu khiÓn lμthay ®æi c¸c
th«ng sè cña bé ®iÒu khiÓn (tØ lÖ, tÝch ph©n,
vi ph©n) sao cho ®¹t ®−îc c¸c chØ tiªu ®iÒu
khiÓn mong muèn.
C¸c chØ tiªu ®iÒu khiÓn th−êng gÆp
– Trong miÒn thêi gian: Sai lÖch tÜnh, thêi gian t¨ng
tr−ëng, tèc ®é ®¸p øng, tØ sè suy gi¶m, ®é qu¸ ®iÒu
chØnh.
– Trong miÒn tÇn sè: Giíi h¹n biªn ®é, giíi h¹n gãc pha,
®iÓm tÇn sè gÉy.
§iÒu khiÓn
m¸y ph¸t ®iÖn
Nguyªn lÝ lμm viÖc
–æn ®Þnh tÇn sè
–æn ®Þnh ®iÖn ¸p ph¸t ra
§Æc tÝnh lμm viÖc:
– §Æc tÝnh kh«ng t¶i:
dmdq
fWkE
φ
44,4=
60
.np
f=
E
0
I
kt
Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn VũThanh 2
– §Æc tÝnh ngoµi (®Æc tÝnh t¶i)
It
E
I®m
U®m
0
®iÖn c¶m
®iÖn dung
®iÖn trë
– §Æc tÝnh ®iÒu chØnh
It
Ikt
I®m
Ikt
0
®iÖn c¶m
®iÖn trë
®iÖn dung
C¸c hÖ thèng kÝch tõ
– HÖ thèng kÝch tõ dïng m¸y ®iÖn mét chiÒu
– HÖ thèng kÝch tõ dïng m¸y ®iÖn xoay chiÒu cã chæi than
– HÖ thèng kÝch tõ dïng m¸y ®iÖn xoay chiÒu kh«ng chæi
than
– HÖ thèng kÝch tõ trùc tiÕp
Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn VũThanh 3
S¬ ®å ®iÒu khiÓn kÝch tõ trùc tiÕp m¸y ph¸t ®iÖn
Bé ®iÒu
khiÓn
BiÕn ¸p
nguån
G
3~
Phô t¶i
3 pha
SP
PV
eCV
kt
_
BiÕn ¸p
ph¶n håi
S¬ ®å khèi ®iÒu khiÓn m¸y ph¸t ®iÖn
– B§K: Bé ®iÒu khiÓn
–§T: §èi t−îng (M¸y ph¸t ®iÖn vµ bé biÕn ®æi)
– PH: Ph¶n håi (BiÕn ¸p ph¶n håi vµ bé chØnh l−u)
– SP: §iÓm ®Æt (®iÖn ¸p ®Æt (mong muèn))
– PV: BiÕn qu¸ tr×nh (®iÖn ¸p thùc ®Çu ra m¸y ph¸t)
– PV1: TÝn hiÖu ph¶n håi
– CV: BiÕn ®iÒu khiÓn (§iÖn ¸p ®iÒu khiÓn cña bé biÕn ®æi)
-PV1
SP B§K
Σ
§T
PH
CV
ePV
Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn VũThanh 4
50%
380V
220V
0V
CV (U®k)
0%
100%
PV (Uph)
(U®)
Quan hÖ biÕn CV
(U®k) vμPV (Ur)
cña bé biÕn ®æi
®−a vμo ®iÒu
chØnh m¸y ph¸t
®iÖn
50%
380V
220V
0V
CV (U®k)
0%
100%
PV (Ur)
(U®)
Quan hÖ biÕn CV
(U®k) vμPV1 (Uph)
cña bé ®iÒu khiÓn
U
1
CV
míi
Yªu cÇu:
– ThiÕt kÕ nguyªn lÝ m¹ch ®iÒu khiÓn cho æn ®Þnh ®iÖn ¸p
ra m¸y ph¸t ®iÖn cã ph¶n håi ®iÖn ¸p (Cã thÓ thiÕt kÕ
theo b¨m ¸p mét chiÒu hoÆc chØnh l−u cã ®iÒu khiÓn)
Tù kÝch m¸y ph¸t ®iÖn
Ikt
E
E
0
E
1
E
2
E
3
E
xl
I
0
I
1
I
2
I
3
C¸c ph−¬ng ph¸p måi kÝch tõ
*/ Dïng ®−êng cong tù kÝch
*/ Dïng ¾cqui m¸y ph¸t ®iÖn
Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn VũThanh 5
®èi t−îng x¸c ®Þnh ®−îc
hμm truyÒn
ThiÕt kÕ x©y dùng m¹ch æn ®Þnh tèc ®é
®éng c¬ ®iÖn DC. Cã c¸c th«ng sè sau:
U
®m
= 220 V η
®m
= 0.85 n
®m
= 970 v/ph
I
®m
= 50 A j
DC
= 1.6 kgm
2
p = 2 U
®k
= 10 V U
do
= 240 V
M¸y ph¸t tèc TM-100-2000 cã sè liÖu: U
®m
= 100V
n
®m
= 2000 v/ph
S¬ ®å khèi ®iÒu khiÓn tù ®éng æn ®Þnh tèc
®é ch−a xÐt viÖc h¹n chÕ dßng khi khëi
®éng.
X¸c ®Þnh hμm truyÒn tõng kh©u trong hÖ
thèng
– Bé chØnh l−u:
m: sè pha chØnh l−u (cÇu m = 2.sè pha)
f: tÇn sè l−íi
SP
-PV1
§C
ω
eUdk Ud
FT
CL
Σ
B§K
p
clcl
eKTF
τ
−
=
max
dk
do
cl
U
U
K=
fm.
1
=
τ
s
cl
eTF
0033.0
24
−
=
