Dc motor

The rest of this paper is arranged as follows. Section II shows some theoretical bases as PID controller, fuzzy PID controller, DC motor, microcontroller STM32F103C8T6… System design steps are provided in section III. The results of the proposed system are presented and discussed in section IV. Finally, section 5 closed the paper with some relevant conclutions.

7p viengfa 28-10-2024 3 2   Download

The article presents simulation results, experimental results, and calculations of temperature control via an NTC temperature sensor and then demonstrates Oled SH1106 using the I2C port for communication.

7p viinuzuka 28-02-2025 4 1   Download

Xe TDC MCR bao gồm board cảm biến dò đường, board xử lý cảm biến, board MCU PIC16F887, board công suất 2 DC Motor L298 kết hợp với nhau để điều khiển sự di chuyển của xe, tức là điều khiển hệ thống động cơ trái, phải và động cơ rc servo.Board cảm biến dò đường gồm 8 đầu dò sensor, mỗi đầu dò có nguyên lý như hình 1-4. Nguồn cấp VCC=5V lấy từ board xử lý cảm biến, led phát là led siêu sáng phát ánh sáng trắng, phần thu dùng quang trở , qua cầu phân áp...

70p dangkhoa1612 15-08-2013 189 43   Download

Servo theo tiếng Hy Lạp là Servus (Servant-nô lệ. Đáp ứng một cách trung thành và chính xác theo các lệnh điều khiển vị trí. Là hệ thống điều khiển dựa trên quan sát sai lệch giữa giá trị đặt và giá tri hồi tiếp. Giá trị đáp ứng được phản hồi về sau khi thực hiện lệnh Sai lệch giữa giá trị đáp ứng và giá trị điều khiển sẻ được hệ thống điều chỉnh về bằng 0

32p duclamspkt 28-09-2012 316 135   Download

Bài giảng Thiết bị điện - điện tử: Động cơ DC DC Motor có nội dung trình bày giới thiệu về động cơ DC, vai trò, cấu tạo, phân loại, nguyên lý hoạt động của động cơ DC.

24p hoa_dai91 25-06-2014 260 58   Download

Bài giảng Cơ sở truyền động điện - Chương 3: Induction Motor Drives. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: cấu tạo và nguyên lý hoạt động của động cơ không đồng bộ 3 pha (ĐC KĐB); sơ đồ tương đương và đặc tính cơ của ĐC KĐB; ảnh hưởng của các tham số đến đặc tính cơ; khởi động ĐC KĐB rotor dây quấn công suất lớn và các trạng thái hãm của ĐC KĐB;... Mời các bạn cùng tham khảo!

177p codabach1016 03-05-2024 20 3   Download

Modeling and simulation of dynamic systems is Pham Huy Hoang Electromotive force (emf) voltage (electromotance): is that which tends to cause current (actual electrons and ions) to flow, is the external work expended per unit of charge to produce an electric potential difference across two open-circuited terminals.

13p 1love123 30-08-2017 60 4   Download

Báo cáo TT. Vi xử lý Bài 6: Điều khiển Motor DC-Rrelay trình bày về điều khiển đóng ngắt Relay, điều khiển motor quay thuận/nghịch. Hi vọng tài liệu sẽ là nguồn tư liệu tham khảo bổ ích cho các bạn đang theo học học phần này. Để nắm vững nội dung mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

12p minhthien16 14-10-2016 63 6   Download

Document "8-bit ARM Microcontrollers" give you the knowledge AVR452 Sensor-based Control of Three Phase Brushless DC Motors Using AT90CAN128/64/32: Theory of Operation, Operation of Fundamental BLDC Motor, Implementation, Hall sensor based control of BLDC motor,...

10p nguyenthai_thinh 13-01-2016 47 1   Download

Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùng nhiều nhất trong các hệ thống tự động (ví dụ robot). Điều khiển được DC Motor là bạn đã có thể tự xây dựng được cho mình rất nhiều hệ thống tự động. Khái niệm Servo mà tôi dùng trong bài học này để chỉ một hệ thống hồi tiếp. DC servo motor là động cơ DC có bộ điều khiển hồi tiếp....

13p maivlen 30-07-2013 859 174   Download

Chương 9 MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU ĐẶC BIỆT CÔNG SUẤT NHỎ 1. Động cơ một chiều không chổi than Động cơ một chiều với cấu trúc bình thường có hàng loạt nhược điểm do bộ phận đổi chiều, vành góp gây ra làm hạn chế phạm vi sữ dụng của chúng. Trong thời gian gần đây đã xuất hiện và đưa vào sử dụng ngày càng rộng rải, nhất là trong các hệ thống điều khiển tự động một loại động cơ với tên gọi là động cơ một chiều không chổi than (Brushless-DC Motor). ...

11p meoconlylom 05-07-2011 222 87   Download

{} } // bam xung bang bo dinh thoi void quayphaingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(left_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_left); motor(stop); } void quaytraingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(right_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_right); motor(stop); } 4.1. Động cơ. Động cơ được sử dụng trong robocon là loại động cơ 1 chiều (DC motor). Hình 4.1.Động cơ 1 chiều 24 DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 http://www. dks.com.

18p xuanvinh7291 04-07-2011 248 104   Download

1. Sơ lược về các lọai động cơ DC: Motor DC có thể được xếp thành 2 loại : loại có từ thông thay đổi được và loại không có từ thông thay đổi được. -Trong loại thứ nhất: Từ trường được tạo bởi cuộn cảm.

14p chochancuu 15-04-2011 85 12   Download

Thực hiện trong Matlab: Ta có hàm truyền của motor DC như III.1. : J=0.01; b=0.1; K=0.01; R=1; L=0.5; num=K; den=[(J*L) ((J*R)+(L*b)) ((b*R)+K^2)];

7p onggiadiyamaha 29-03-2011 80 12   Download

Typical dynamic responses are also shown. The motor is initially at standstill and at no load when a step command in speed is applied; when steady-state conditions are reached, a reversal of speed is commanded followed by a step load application. The system is highly nonlinear due to the introduction of saturation needed to limit both the current delivered and the voltage applied to the motor.

20p meoden89nd 15-01-2011 210 40   Download

Acquiring the Data Data Requirements No Load RPM Stall Torque Caution: Wear Eye Protection. Work with Adult supervision. .Graphing the Data Mark max Torque Y Axis Mark Max RPM X

16p snrise1812 11-11-2010 91 6   Download

Tài liệu tham khảo và Hướng dẫn làm robocon 2005 Sample Robots

16p hungtk72 19-10-2010 257 119   Download

Các loại động cơ một chiều dùng cho robot 2. Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều 3. Giữ cứng đường đặc tính tốc độ 4. Phương pháp PWM điều chế điện áp

12p cuong_cdt1 07-06-2010 200 101   Download

PHẦN 1: MỤC ÐÍCH THÍ NGHIỆM Sau khi hoàn tất bài thí nghiệm Anh (chị) có thể sử dụng DC Motor module ðể minh họa và giải thích các ðặc tính vận hành của ðộng cõ một chiều. PHẦN 2: TÓM TẮT LÝ THUYẾT Sõ ðồ nguyên lý của ðộng cõ ðiện một chiều ðõn giản ðýợc minh họa ở hình 2-1. Khi Stator ðýợc cung cấp nãng lýợng ðiện bởi một nguồn DC riêng, cố ðịnh hoặc thay ðổi, lúc này ðộng cõ ðýợc xem là ðộng cõ kích từ ðộc lập. Dòng ðiện chảy trong cuộn dây Stator ðýợc gọi là dòng kích từ bởi...

16p phatdat15555 12-04-2010 389 116   Download

The L298 is an integrated monolithic circuit in a 15lead Multiwatt and PowerSO20 packages. It is a high voltage, high current dual full-bridge driver designed to accept standardTTL logic levels and drive inductive loads such as relays, solenoids, DC and stepping motors. Two enableinputs are provided to enableor disable the deviceindependentlyof the input signals. The emitters of the lower transistors of each bridge are connected together and the corresponding external terminal can be used for the conBLOCK DIAGRAM...

13p haidang1 21-12-2009 109 12   Download