Yêu cầu hệ thống • • Hệ thống IBM hoặc t-ơng thích 100% với bộ vi xử lí 486 Intel cộng với bộ đồng xử lí toán học 487 ( ngoại trừ 486 DX có bộ xử lí bên trong ), Pentium hoặc Pentium Pro Processor. Microsoft Window 95 hoặc Window NT.

CáC ĐặC tính Kĩ THUậT Giống nh- hầu hết các máy tính kỹ thuật, MATLAB đa ra rất nhiều các hàm toán học, kĩ thuật thông dụng, ngoài ra MATLAB còn cung cấp hàng trăm các hàm đặc biệt và thuật toán, nó rất hữu ích để giải quyết các vấn đề khoa học. Tất cả các hàm này đ-ợc liệt kê trong online help, còn ở đây chỉ đề cập đến những hàm thông dụng nhất. 2.1 Các hàm toán học thông th-ờng ...

NHữNG ĐặC ĐIểM CủA CửA Sổ LệNH Cửa sổ lệnh (comand) của MATLAB có rất nhiều những đặc điểm cần chú ý, một số chúng đã đ-ợc giới thiệu ở ch-ơng tr-ớc, và sau đây chúng ta tìm hiểu rõ hơn về chúng. 3.1 Quản lí không gian làm việc của MATLAB Các dữ liệu và biến đ-ợc tạo lên trong cửa sổ lệnh, đ-ợc l-u trong một phần gọi là không gian làm việc của MATLAB.

Script M_files Một vấn đề đơn giản là, yêu cầu của bạn tại dấu nhắc của MATLAB trong cửa sổ lệnh là nhanh và hiệu quả. Tuy nhiên vì số lệnh tăng lên, hoặc khi bạn muốn thay đổi giá trị của một hoặc nhiều biến và thực hiện lại một số lệnh với giá trị mới, nếu cứ đánh lặp lại tại dấu nhắc của MATLAB thì sẽ trở lên buồn tẻ, do vậy MATLAB cung cấp một giải pháp cho vấn đề này là: nó cho phép bạn thay thế các lệnh của MATLAB bằng một file văn...

QUảN Lý Tệp MATLAB cung cấp một số các hàm file hệ thống và các lệnh cho phép bạn liệt kê tên file, xem, và xoá M_file, hiển thị và thay đổi th- mục chứa nó. Một số tổng kết các lệnh đ-ợc đwa ra trong bảng d-ới đây. Thêm vào đó bạn có thể xem và sửa đ-ờng dẫn của MATLAB (matlabpath). Những đ-ờng dẫn này chỉ cho MATLAB nơi chứa script file và hàm M_file trong máy tính của bạn. Có rất nhiều tr-ờng hợp các hàm trong MATLAB là các M_file đơn giản đ-ợc chứa trong...

các phép tính với mảng 46 7.1 Tạo ph-ơng trình tuyến tính. Về cơ bản, MATLAB đ-ợc viết đối với những ma trận và thực hiện phép toán số học tuyến tính đơn giản mà xuất hiện trong nhiều ứng dụng. Một vấn đề chung nhất của số học tuyến tính là việc giải ph-ơng trình. Ví dụ tạo ph-ơng trình: . = A.x = b Biểu t-ợng phép nhân toán học (.) đ-ợc định nghĩa trong phép toán trên, khác với kí hiệu ta dùng đối với mảng tr-ớc kia. Trong MATLAB phép nhân ma trận này đ-ợc định...

các phép tính LOGIC Và QUAN Hệ Thêm vào những toán tử ‘truyền thống’, MATLAB cung cấp toán tử logic và quan hệ. Bạn có thể quen thuộc với những phép toán này, nếu bạn đã làm quen với các ngôn ngữ lập trình khác. Mục đích của những toán tử và hàm này là để trả lời câu hỏi True_False (đúng_sai). Đối với các số thì trong toán tử logic và quan hệ quy định các số khác không là True còn số không là False. Kết quả của phép toán logic và quan hệ đa ra là...

VĂN Bản Sự tiện ích của MATLAB là xử lý với các con số. Tuy nhiên chúng ta đã nhiều lần đề cập đến thao tác với văn bản (text), nh- khi đa nhãn và tiêu đề vào trong đồ thị. Trong MATLAB biến text đ-ợc dùng đến nh- là xâu kí tự, hoặc đơn giản là các xâu. 9.1 Xâu kí tự Xâu kí tự trong MATLAB là mảng của các giá trị ASCII mà quy -ớc của nó là các kí tự.

thời gian MATLAB đ-a ra một số hàm thao tác về thời gian từ đó bạn có thể tính toán với ngày, giờ, in lịch và tìm kiến những ngày cụ thể. MATLAB chứa ngày và thời gian nh- một số có độ chính xác hai số sau dấu phẩy t-ợng tr-ng cho số ngày, bắt đầu bằng năm không. Ví dụ, mồng 1 tháng 1 năm 1997 tại lúc nửa đêm, nó đ-ợc t-ợng tr-ng bởi số 729391, và cùng một ngày nh-ng lúc buổi ch-a là 729391.5. Cấu trúc này có thể dễ dàng cho máy tính...

VòNG LặP ĐIềU KHIểN Các ngôn ngữ lập trình và máy tính có khả năng lập trình đều đề cập đến một đặc điểm là cho phép bạn điều khiển vòng lặp của các câu lệnh dựa trên những cấu trúc của nó. Nếu bạn đã từng sử dụng 70 những đặc điểm này thì phần này sẽ rất đơn giản đối với bạn. Mặt khác nếu vòng lặp điều khiển là mới đối với bạn thì nó sẽ rất rắc rối, nếu nh vậy, thì bạn hãy nghiên cứu nó từ từ. Vòng lặp điều khiển rất hữu ích và...

HàM M_FILE Khi bạn sử dụng các hàm MATLAB nh- inv, abs, angle, và sqrt, MATLAB nhận giá trị mà bạn truyền vào, dựa vào kết quả đó, tính toán kết quả của hàm và trả lại cho bạn kết quả tính toán. Các lệnh tính toán bằng hàm cũng nh- các biến trung gian đ-ợc tạo ra bởi các lệnh này bạn đều không nhìn thấy, tất cả những gì bạn trông thấy chỉ là các giá trị nhập vào và các giá trị đ-a ra, vì vậy có thể coi một hàm nh- một cái hộp đen....

PHÂN TíCH Dữ LIệU Bởi vì MATLAB là một ứng dụng h-ớng ma trận nên nó dễ dàng thực hiện các phân tích thống kê trên các tập dữ liệu, trong khi theo mặc định MATLAB coi các tập dữ liệu đ-ợc l-u trữ trong các mảng cột, việc phân tích dữ liệu có thể thực hiện theo bất cứ chiều nào. Đó là trừ khi đ-ợc chỉ định theo một cách khác, các cột của một mảng dữ liệu thể hiện các thông số đo khác nhau, mỗi hàng thể 84 hiện một giá trị mẫu của các thông số...

ĐA THứC 14.1 Các nghiệm của đa thức Tìm nghiệm của đa thức là giá trị để đa thức bằng không, là một bài toán th-ờng gặp trong thực tế. MATLAB giải quyết những bài toán này và đồng thời cung cấp những công cụ để tính toán đa 91 thức. Trong MATLAB một đa thức đ-ợc biểu diễn bằng một vector hàng các hệ số với bậc giảm dần. Ví dụ đa thức x4-12x3+25x+116 đ-ợc nhập vào nh- sau: p = [1 p= 1 -12 0 25 116] 0 25 116 -12 Nhớ rằng mục dành cho hệ số 0...

phép nội suy và mịn hoá đ-ờng cong Trong các lĩnh vực ứng dụng số, nhiệm vụ của chúng ta là phải biểu diễn số liệu, th-ờng là các số đo bằng các chức năng phân tích. Có hai cách giải quyết vấn đề này, trong ph-ơng pháp nối điểm (interpolation) thì dữ liệu đ-ợc coi là đúng và cái chúng ta cần là cách biểu diễn dữ liệu không nằm giữa các giá trị đo đ-ợc, theo ph-ơng pháp thứ hai gọi là ph-ơng pháp mịn hoá đừng cong (curve fitting or regression), bạn tìm một đừng cong...

phân tích số liệu Cho dù việc giải một bài toán tích phân hoặc tính giá trị của một hàm là t-ơng đối phức tạp, nh-ng đối với máy tính thì đó chỉ đơn giản là việc xử lí các số liệu. Lĩnh vực này của tin học và toán học đ-ợc gọi là xử lí số liệu. Nh- bạn có thể dự đoán, MATLAB cung cấp các công cụ để giải quyết vấn đề này. Trong ch-ơng trình nàychúng ta xem xét cách sử dụng các công cụ đó. 16.1 Vẽ đồ thị Cho đến thời điểm này...

đồ hoạ trong hệ toạ độ phẳng Trong toàn bộ phần h-ớng dẫn sử dụng của cuốn sách này, một số đặc tính về đồ hoạ của MATLAB sẽ lần l-ợt đ-ợc giới thiệu, và trong ch-ơng này và ch-ơng tiếp theo chúng ta sẽ làm sáng tỏ thêm về những đặc tính đó của MATLAB. 17.1 Sử dụng lệnh Plot Nh- bạn đã thấy ở ví dụ tr-ớc đó, phần lớn các câu lệnh để vẽ đồ thị trong mặt phẳng đều là lệnh plot.Lệnh plot này sẽ vẽ đồ thị của một mảng dữ liệu trong một hệ trục...

Đồ hoạ trong không gian 3 chiều MATLAB cung cấp một số hàm để hiển thị dữ liệu 3 chiều nh- các hàm vẽ đ-ờng thẳng trong không gian 3 chiều, các hàm vẽ bề mặt và và khung dây và màu có thể đ-ợc sử dụng thay thế cho chiều thứ t-. 18.1 Đồ thị đ-ờng thẳng. Lệnh plot từ trong không gian hai chiều có thể mở rộng cho không gian 3 chiều bằng lệnh plot3.

Mảng tế bào và cấu trúc MATLAB 5.0 giới thiệu 2 loại dữ liệu mới có tên gọi là mảng tế bào và cấu trúc. Mảng tế bào đ-ợc xem nh- một mảng của các số nhị phân hoặc là nh- bộ chứa có thể l-u giữ nhiều kiểu dữ liệu khác nhau. Cấu trúc là những mảng dữ liệu h-ớng đối t-ợng xây dựng cùng với tên các tr-ờng có thể chữa nhiều kiểu dữ liệu khác nhau, bao gồm mảng tế bào và các cấu trúc khác. Cấu trúc cung cấp cho ta ph-ơng tiện thuận lợi...

Biểu t-ợng của hộp công cụ toán học Các ch-ơng tr-ớc, bạn đã biêt đ-ợc MATLAB mạnh ra sao trên ph-ơng diện lập trình, tính toán. Mặc dù khả năng tính toán của nó rất mạnh, tuy nhiên nó vẫn còn có những hạn chế. Nh- một máy tính, MATLAB cơ sở sử dụng các con số. Nó nhận các số (123/4) hoặc các biến (x =[ 1 2 3 ]). Hộp công cụ toán học là một tập hợp các công cụ ( hàm ) để MATLAB sử dụng nhằm giải các bài toán. Có các công cụ...

hộp công cụ hệ thống điều khiển 21.1 Sự biểu diễn bằng đồ thị Phần lớn các công cụ trong Hộp công cụ hệ thống điều khiển đều đ-ợc luận giải dễ hiểu trên cả 2 ph-ơng diện hàm truyền và không gian trạng thái. Thêm vào đó hệ thống nhiều đầu vào, nhiều 166 đầu ra (MIMO) đ-ợc sinh ra từ việc tạo ra ma trận B, C, và D có đòi hỏi số chiều.