Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 21

hộp công cụ hệ thống điều khiển 21.1 Sự biểu diễn bằng đồ thị Phần lớn các công cụ trong Hộp công cụ hệ thống điều khiển đều đ-ợc luận giải dễ hiểu trên cả 2 ph-ơng diện hàm truyền và không gian trạng thái. Thêm vào đó hệ thống nhiều đầu vào, nhiều 166 đầu ra (MIMO) đ-ợc sinh ra từ việc tạo ra ma trận B, C, và D có đòi hỏi số chiều.