Tài liệu tham khảo về nhóm lệnh về đặc điểm mô hình

Hệ thống có thể điều khiển được nếu hạng của ma trận Co là n và có thể quan sát được nếu hạng của ma trận Ob là n. Ví dụ: Dùng lệnh Ctrb và obsv để kiểm tra hệ thống ( a, b, c, d) có thể điều khiển được hay có thể quan sát được hay không.