Quĩ đạo chuyển động

Tài liệu viết về tính điều khiển và quỹ đạo chuyển động của ô tô trình bày các khái niệm về tính điều khiển, tính ổn định trong điều khiển quỹ đạo chuyển động của ô tô, các phương pháp toán học mô tả quỹ đạo, xác định ảnh hưởng của góc quay vành lái, gió bên, của lực phanh tới quĩ đạo chuyển động của ô tô.

149p hanhtinhdo86 19-12-2014 178 55   Download

Trên cơ sở nguyên lý hoạt động của hộp sàng rung vô hướng trong tổ hợp nghiền sàng di động, bài viết trình bày quan hệ giữa năng lượng kích động (lực kích động) với sự chuyển động của hạt vật liệu trên mặt sàng nhằm xác định sự thay đổi qui luật và quĩ đạo chuyển động khi thay đổi lực kích động.

3p vigeorgia2711 03-12-2020 9 0   Download

Sự lăn của bánh xe thường xảy ra khi có cả mặt lực dọc và lực ngang .Lực dọc có thể qui ước theo hệ tọa độ của ô tô đã chọn hoặc qui ước là dương khi truyền lực kéo và là âm khi chịu phanh lực

20p medinova 28-10-2010 193 72   Download

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Tính tương đối của chuyển động, công thức cộng vận tốc, tính tương đối của quỹ đạo, tính tương đối của vận tốc, hệ qui chiếu đứng yên và hệ qui chiếu chuyển động,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.

22p hpnguyen15 20-06-2018 57 1   Download

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Tính tương đối của chuyển động, công thức cộng vận tốc, tính tương đối của quỹ đạo, tính tương đối của vận tốc, hệ qui chiếu đứng yên và hệ qui chiếu chuyển động,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.

10p hpnguyen15 20-06-2018 29 1   Download

Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập khối lượng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở cho nghiên cứu toàn diện các qui luật chuyển động của vật thể trong động lực học. Giả sử có một điểm chuyển động, điểm đó sẽ vạch ra trong không gian một đường, đường đó gọi là quỹ đạo của điểm

66p phungvanhoan 25-02-2011 188 44   Download

1. File New Flash Document Ok Chọn Add Motion Guide Ra kết quả . ( Hình 1 ). 2. Nhấp Đúp lên Guide gỏ : quidao Nhấp đúp lên Layer 1 gỏ : hinhtron. ( Hình 2 ). 3. Chọn Lớp quidao Stroke Color màu xanh Pencil Tool Vẽ quỉ đạo . Bạn không cần vẽ đẹp và cong đẹp vì đây chỉ là đường dẫn cho Vòng Tròn chạy lên quỉ đạo . ( Hình 3 ). 1 4. Tạo Symbol : Menu Insert New Symbol Name gỏ : hinhtron Chọn...

4p nuoiheocuoivo 10-05-2010 221 22   Download

Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

50p nganga_07 12-10-2015 73 18   Download

Bài báo sẽ trình bày một số kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiển của robot hàn tự hành. Dựa vào hệ thống cơ khí của robot hàn tự hành, sẽ xây dựng mô hình toán học tổng quát cơ cấu robot hàn. Cơ cấu robot có tỉ số truyền bộ truyền khá lớn, ảnh hưởng ràng buộc giữa các khớp và tính phi tuyến của hệ thống chuyển động nhỏ.

5p kiepnaybinhyen_00 26-11-2015 107 11   Download

Máy nén bó rơm và cỏ khô tĩnh tại mà bài báo đề cập là loại máy thực hiện nhiệm vụ nén và bó rơm và cỏ khô thành từng bó, trong đó quá trình cấp liệu, nén và bó được thực hiện liên tục, nhịp nhàng. Với điều kiện thu hoạch ở Việt Nam, loại máy này có tính ứng dụng cao. Cơ cấu vơ - nén là cơ cấu làm việc quan trọng của máy. Mời bạn đọc tham khảo.

9p nganga_06 05-10-2015 29 3   Download

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Vị trí và chuyển động của chúng ta trong vũ trụ, hệ mặt trời, chuyển động quĩ đạo quanh mặt trời,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.

0p hpnguyen15 23-06-2018 63 2   Download

Hiểu được rằng một đoạn dây dẫn chuyển động trong từ trường thì nói chung trong đoạn dây đó xuất hiện suất điện động cảm ứng.. - Nắm và vận dụng được qui tắc bàn tay phái xác định chiều của cực âm sang cực dương của suất điện cảm ứng trong đoạn dây đó.

45p boy7st 05-06-2010 506 69   Download

1.Khi khảo sát đồng thời chuyển động của cùng một vật trong những hệ qui chiếu khác nhau thì: A.quỹ đạo, vận tốc và gia tốc đều khác nhau. B.quỹ đạo, vận tốc và gia tốc đều giống nhau. C.quỹ đạo khác nhau, còn vận tốc và gia tốc giống nhau D.quỹ đạo giống nhau, còn vận tốc và gia tốc khác nhau 2.Trạng thái đứng yên hay chuyển động của 1 vật bất kỳ chỉ có tính tương đối vì trạng thái của vật đó: A. được quan sát ở các thời điểm khác nhau B. không xác định...

3p caocaogiay 21-01-2011 500 50   Download

Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối l-ợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở cho việc nghiên cứu toàn diện các qui luật chuyển động của vật thể trong phần động lực học. Trong động học vật thể đ-ợc đ-a ra d-ới hai mô hình: động điểm và vật rắn. Động điểm là điểm hình học chuyển động trong không gian, còn vật rắn là tập hợp nhiều động điểm mà khoảng cách giữa hai điểm bất...

19p minhhieu194bk 24-12-2009 145 46   Download

Chúng ta đang sống trên Trái Đất - một khối cầu luôn tự quay quanh mình và chuyển động đó giúp nó lăn tròn trên quĩ đạo quanh một ngôi sao nhỏ bé trong số hàng tỷ tỷ ngôi sao trong vũ trụ. Bản thân ngôi sao đó cũng có chuyển động của riêng nó. Nó cũng quay, và cũng lăn tròn trên một quĩ đạo khổng lồ - thiên hà của chúng ta. Vậy bạn dã biết gì về những chuyển động đó? Trong vũ trụ với không gian và thời gian đang giúp duy trì sự tồn...

4p convert111 25-03-2011 135 38   Download

MÁY SẢN XUẤT VẬT.LIỆU VÀ CẤU KIỆN. XÂY DỰNG.. Những vấn đề cơ bản của việc làm. nhỏ vật liệu. Ý nghĩa và các phương pháp. -Ép. -Đập. -Mài. Tách, bổ. Các giai đoạn. Đ ộ b ề n cơ h ọ c. Vaät lieäu meàm: σ ≤ 9,81.106 N/m2 (thaïch cao, than ñaù).. Vaät lieäu cöùng vöøa: σ = 9,81.106 ÷ 49,0.106 N/m2. (apatit, sa thaïch).. Vaät lieäu cöùng: σ ≥ 49.106 N/m2. + σ thaáp : hình b, hình c.. + σ trung bình: hình b, hình c, hình d.. + σ cao: hình a, hình d. -Đập vỡ(đập lớn, trung bình, nhỏ). -Nghiền nhỏ (nghiền thô, mịn, cực mịn..

69p online_12 08-11-2013 125 21   Download

Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta th-ờng gặp hai tr-ờng hợp sau : Tr-ờng hợp 1 : Khâu chấp hành cuối của robot chỉ cần đạt đ-ợc vị trí và h-ớng tại các điểm nút (điểm tựa : Knot point). Đây chính là ph-ơng pháp điều khiển điểm (PTP). Tại đó, bàn tay robot thực hiện các thao tác cầm nắm đối t-ợng hoặc buông nhả đối t-ợng. Đây là tr-ờng hợp của các robot thực hiện công việc vận chuyển và trao đổi phôi liệu trong một hệ thống tự động linh hoạt robot hoá. Bàn...

7p daotuan85 29-03-2011 92 11   Download

Bài viết này trình bày việc mô hình hóa tay máy phẳng có khâu đàn hồi bằng phương pháp phần tử hữu hạn và phương trình Lagrange loại 2. Trên cơ sở phương trình vi phân chuyển động nhận được, các bộ điều khiển PD cho bài toán vị trí và bộ điều khiển dựa trên động lực học ngược tay máy rắn cho bài toán điều khiển quĩ đạo được thiết kế.

11p vinevada2711 19-03-2021 8 0   Download

Nhiệt động học là ngành vật lý nghiên cứu dạng nhiệt của chuyển động vật chất và những qui luật của chuyển động đó. Nhiệt hóa học là một phần của nhiệt động học nhằm mục đích khảo sát sự trao đổi năng lượng đi kèm theo những biến đổi vật lý, hóa học của vật chất. Nhiệt hóa học giúp tiên đoán trong một số trường hợp một biến đổi có thể xảy ra được hay không.

9p ntgioi120405 19-11-2009 2349 357   Download

Chuyển động của khâu chữ thập 2 là chuyển động (song) phẳng, xác định bởi • Chuyển động tịnh tiến theo điểm C trên vòng tròn ngoại tiếp tam giác vuông góc ACB, có tâm I trên đường kính AB, với vận tốc • Quĩ đạo của điểm E là đường hình tim cardioid (hình 1d), dựng hình theo tọa độ độc cực (ρ, φ) : vẽ đoạn ...

6p thanhnguyenviet5589 26-07-2012 339 66   Download