Vi cầu phi tuyến

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Bài viết này đề xuất ba phương pháp dựa vào sự thay đổi của các đặc trưng dao động, bao gồm: tần số dao động, dạng dao động và năng lượng biến dạng để xác định sự xuất hiện, vị trí và sự phát triển của vết nứt trong kết cấu sàn bê tông cốt thép.

17p vifaye 20-09-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày kết khảo sát số quang lực tác động lên hạt nano trong chùm tia laser có cấu trúc Gauss vòng. Chùm tia có phân bố cường độ theo hàm Gauss vòng tạo ra từ các hệ quang phi tuyến được mô tả gần đúng bằng biểu thức toán học.

6p vialicene 19-07-2024 3 2   Download

Trong bài bài viết này, áp dụng mô hình phi tuyến phương pháp Phần tử hữu hạn, tác giả khảo sát sự làm việc cục bộ của dầm cầu khu vực thiết kế neo cáp treo. Kết quả nghiên cứu góp phần đảm bảo sự an toàn trong quá trình thi công và khai thác của kết cấu công trình.

15p viwalton 02-07-2024 3 3   Download

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ có khả năng thích nghi, đáp ứng nhanh với nhiễu từ đó nâng cao chất lượng của bộ điều khiển PID.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Bài báo "Tối ưu hệ giằng của khung thép phi tuyến sử dụng phương pháp thiết kế nâng cao và thuật toán tiến hóa" nhằm tối ưu hệ giằng của khung thép phi tuyến có xét đến sự chảy dẻo của vật liệu. Trong đó, phương pháp thiết kế nâng cao được sử dụng để phân tích các ứng xử của kết cấu. Phương pháp này sử dụng hàm ổn định thay vì hàm nội suy bậc ba Hermit để xấp xỉ trường chuyển vị của phần tử dầm và cột. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Bài báo "Phân tích đáp ứng động lực phi tuyến của vỏ cầu trống độ dày thay đổi, chịu tải cơ - nhiệt - thủy động" giới thiệu cách đặt và giải bài toán động lực phi tuyến của vỏ cầu trồng độ dày thay đổi, chịu tải trọng cơ - nhiệt - thủy động. Để giải bài toán này theo phương pháp chuyển vị, bài báo đề xuất nghiệm chọn trước, đề xuất cách tính áp lực thủy động thỏa mãn phương trình động học chất lỏng với đầy đủ điều kiện biên, lập phương trình giải, tự động hóa tính toán số các hệ số của phương trình giải.

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Bài viết nghiên cứu ứng xử chuyển vị của một tường chắn đất có cốt cao 8.4 m thuộc nền đường đắp cao cầu vượt Mỹ Phước - Tân Vạn, Bình Dương. Nghiên cứu được thực hiện bằng mô phỏng trên phần mềm phần tử hữu hạn, có xét đến ứng xử phi tuyến của vật liệu đất đắp, đất nền, cốt gia cường và sự tương tác giữa các cấu kiện bê tông mặt tường.

9p viohoyo 25-04-2024 10 3   Download

Nghiên cứu này đánh giá các yếu tố có ảnh hưởng tới sức khỏe tài chính thông qua việc sử dụng các dịch vụ ngân hàng phi truyền thống. Phương pháp nghiên cứu cắt ngang và phương pháp phân tích mô hình cấu trúc tuyến tính (PLS-SEM) được chúng tôi áp dụng để phân tích 1.261 quan sát.

11p vioraclene 01-04-2024 6 1   Download

Luận án Tiến sĩ Toán học "Sự tồn tại, duy nhất nghiệm và phương pháp lặp giải một số bài toán biên cho phương trình vi phân phi tuyến cấp ba" trình bày các nội dung chính sau: trình bày các kiến thức bổ trợ bao gồm một số định lý điểm bất động; hàm Green đối với một số bài toán; và một số công thức cầu phương; nghiên cứu sự tồn tại, duy nhất nghiệm và phương pháp lặp ở mức liên tục cho một số bài toán biên hai điểm của phương trình cấp ba phi tuyến đầy đủ; nghiên cứu các bài toán biên cho phương trình cấp ba và phương trình cấp bốn với điều kiện biên tích phân;...

110p gaupanda015 01-03-2024 11 5   Download

Nghiên cứu tiến hành phân tích một ví dụ số hệ một bậc tự do để xác định chuyển vị ngang lớn nhất của hệ cách chấn bằng hai phương pháp: phương pháp lực tuyến tính tương đương và phương pháp phân tích phi tuyến theo lịch sử thời gian (Nonlinear time-history).

8p vimarillynhewson 02-01-2024 5 2   Download

Nghiên cứu này khảo sát hiệu quả của giải pháp gia cường kết cấu tường gạch (chưa xét đến mức độ hư hỏng ban đầu) bằng lớp vữa cốt vải dệt thông qua phương pháp phân tích tĩnh phi tuyến. Kết quả cho thấy ở cùng một giá trị chuyển vị ngang tại đỉnh bức tường, lực ngang của kết cấu được gia cường lớn hơn lực ngang của kết cấu không được gia cường.

3p vigeorge 06-12-2023 6 3   Download

Bài viết này giới thiệu một hệ thống phi tuyến cầu trục ba chiều, với ba chuyển động gồm: chuyển động của xe đẩy theo trục x và trục y, chuyển động quấn dây nhằm di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn.

7p vimichaelfaraday 14-12-2023 10 5   Download

Bài viết Tối ưu đa mục tiêu giàn thép phi tuyến có biến thiết kế liên tục bằng thuật toán NSGA-II trình bày bài toán thiết kế tối ưu đa mục tiêu cho giàn thép với 2 mục tiêu cơ bản là khối lượng giàn và chuyển vị ngang của đỉnh giàn là nhỏ nhất. Biến thiết kế là diện tích tiết diện các thanh giàn trong một khoảng giá trị cho trước.

8p vifriedrich 30-08-2023 9 3   Download

Bài viết "Thiết kế tối ưu giàn thép chịu tải trọng động đất sử dụng phân tích trực tiếp" trình bày bài toán tối ưu khối lượng kết cấu giàn thép chịu tải trọng động đất. Phương pháp phân tích trực tiếp được sử dụng để xét đến ứng xử phi tuyến của kết cấu giàn khi chịu tải trọng tĩnh. Phân tích động theo lịch sử thời gian (gọi tắt là động phi tuyến) (time-history dynamic analysis) được sử dụng để tính toán công trình chịu tải trọng động đất...

4p phuong3128 23-06-2023 10 3   Download

Trong bài toán lập kế hoạch định tuyến xe Vehicle Routing Prolem(VRP) cổ điển là một phiên bản mở rộng của bài toán người giao hàng Traveling Salesman Prolem (TSP), mục tiêu là tạo ra một tập hợp k chuyến xe với h khách hàng có vị trí và nhu cầu định sẵn với quãng đường ngắn nhất hoặc chi phí tối thiểu.

7p viironman 02-06-2023 9 4   Download

Trong bài viết này, tác giả trình bày bài toán tối ưu giàn thép phi tuyến có xét đến điều kiện ràng buộc về xác suất phá hủy của công trình. Hàm mục tiêu là tổng khối lượng hệ giàn với biến thiết kế là biến liên tục trong một khoảng giá trị cho trước. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết.

4p chieuchieu03 25-04-2023 8 3   Download

Ứng xử phi tuyến chuyển vị lớn của dầm và khung phẳng kích thước micro đã được nghiên cứu trong báo cáo này bằng cách sử dụng phần tử dầm hai nút đồng hành theo lý thuyết dầm Timoshenko với các hàm nội suy chính xác do Kosmatka thiết lập. Bài viết trình bày ảnh hưởng của kích thước nhỏ lên ứng xử phi tuyến chuyển vị lớn của các kết cấu dầm và khung phẳng với kích thước micro.

3p visybill 22-03-2023 10 2   Download

Bài viết Phân tích tĩnh phi tuyến khung bê tông cốt thép bằng phương pháp N2 trình bày một kỹ thuật phân tích phi tuyến bằng phương pháp phổ phản ứng đàn dẻo N2 TCVN 9386-2012. Mô hình số được thực hiện để đánh giá kết cấu theo tiêu chí tổng thể kết cấu và chi tiết các tiết diện nguy hiểm của cấu kiện kết cấu.

3p vipettigrew 15-03-2023 10 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Về một thuật toán sinh số giả ngẫu nhiên dựa trên phương pháp tạo dãy phi tuyến lồng ghép với bậc lớn" trình bày tổng quan về bộ tạo dãy giả ngẫu nhiên dựa trên m-dãy; Các phương pháp xây dựng dãy phi tuyến lồng ghép dựa trên m-dãy; Thuật toán sinh dãy phi tuyến lồng ghép với bậc lớn ứng dụng trong kỹ thuật mật mã.

111p vineville 03-02-2023 16 5   Download