ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
Ch(cid:1133)(cid:1131)ng 6 B(cid:1244) TRUY(cid:1220)N BÁNH R(cid:258)NG
1. Khái ni(cid:1227)m chung
1
Công d(cid:1257)ng: b(cid:1245) truy(cid:1221)n bánh r(cid:259)ng truy(cid:1221)n chuy(cid:1223)n (cid:255)(cid:1245)ng và mômen xo(cid:1203)n gi(cid:1267)a 2 tr(cid:1257)c g(cid:1195)n nhau, làm vi(cid:1227)c theo nguyên lý (cid:259)n kh(cid:1247)p
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
Phân lo(cid:1189)i theo vi trí các tr(cid:1257)c:
bánh r(cid:259)ng tr(cid:1257) bánh r(cid:259)ng côn bánh r(cid:259)ng tr(cid:1257) chéo
Phân lo(cid:1189)i theo s(cid:1133) phân b(cid:1237) các r(cid:259)ng:
2
bánh r(cid:259)ng ngoài bánh r(cid:259)ng trong
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
Phân lo(cid:1189)i theo ph(cid:1133)(cid:1131)ng r(cid:259)ng so v(cid:1247)i (cid:255)(cid:1133)(cid:1249)ng sinh:
3
r(cid:259)ng th(cid:1207)ng r(cid:259)ng nghiêng
r(cid:259)ng cong r(cid:259)ng ch(cid:1267) V
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
Phân lo(cid:1189)i theo biên d(cid:1189)ng r(cid:259)ng: biên d(cid:1189)ng thân khai, biên d(cid:1189)ng cycloid, biên d(cid:1189)ng Novikov Involute tooth profile
4
Base Circle
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
Phân lo(cid:1189)i theo chi(cid:1219)u nghiêng c(cid:1259)a r(cid:259)ng: nghiêng trái, nghiêng ph(cid:1191)i
i á r t g n ê i h g N
i (cid:1191) h p g n ê i h g N
Phân lo(cid:1189)i theo h(cid:1227) (cid:255)o l(cid:1133)(cid:1249)ng: bánh r(cid:259)ng h(cid:1227) mét, bánh r(cid:259)ng h(cid:1227) anh
5
(cid:1132)u (cid:255)i(cid:1223)m: • Kích th(cid:1133)(cid:1247)c nh(cid:1235), kh(cid:1191) n(cid:259)ng t(cid:1191)i l(cid:1247)n (cid:129) T(cid:1229) s(cid:1237) truy(cid:1221)n không (cid:255)(cid:1241)i (cid:129) Hi(cid:1227)u su(cid:1193)t cao, tu(cid:1241)i th(cid:1233) cao
Nh(cid:1133)(cid:1255)c (cid:255)i(cid:1223)m: (cid:129) Ch(cid:1219) t(cid:1189)o ph(cid:1261)c t(cid:1189)p, (cid:255)òi h(cid:1235)i (cid:255)(cid:1245) chính xác cao (cid:129) Gây (cid:1239)n khi làm vi(cid:1227)c (cid:1251) v(cid:1201)n t(cid:1237)c cao
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
6
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
2. Thông s(cid:1237) hình h(cid:1233)c bánh r(cid:259)ng tr(cid:1257)
m
.(cid:83)(cid:32)
2.1 Bánh r(cid:259)ng tr(cid:1257) r(cid:259)ng th(cid:1207)ng p B(cid:1133)(cid:1247)c r(cid:259)ng
Mô(cid:255)un m (tiêu chu(cid:1197)n tra trang 195)
Dãy 1: 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25
Dãy 2: 1.125 1.375 1.75 2.25 2.75
3.5 4.5 5.5 7 9 11 14 18 22
S(cid:1237) r(cid:259)ng Z (Zmin=17)
.(cid:32) Zmd
(cid:264)(cid:1133)(cid:1249)ng kính vòng chia
d
d
Z
1
2
1
2
Zm (cid:11)
(cid:12)
a
(cid:32)
(cid:32)
(cid:14) 2
(cid:14) 2
7
Kho(cid:1191)ng cách tr(cid:1257)c
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
p (cid:32) s
p n (cid:69)cos
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy 2.2 Bánh r(cid:259)ng tr(cid:1257) r(cid:259)ng nghiêng B(cid:1133)(cid:1247)c pháp pn B(cid:1133)(cid:1247)c ngang Mô(cid:255)un pháp mn (tiêu chu(cid:1197)n trang 195)
m (cid:32) s
m n (cid:69)cos
Mô(cid:255)un ngang
v(cid:1247)i (cid:69) là góc nghiêng r(cid:259)ng bánh r(cid:259)ng nghiêng ch(cid:1233)n 80(cid:100)(cid:69)(cid:100)200 bánh r(cid:259)ng ch(cid:1267) V ch(cid:1233)n 300(cid:100)(cid:69)(cid:100)400
Zmd
s (cid:32)
(cid:32)
Zm n (cid:69)cos
d
(cid:264)(cid:1133)(cid:1249)ng kính vòng chia
a
d
(cid:264)(cid:1133)(cid:1249)ng kính vòng (cid:255)(cid:1229)nh
n
i
Z
2
2
2(cid:14)(cid:32) d m n 5.2(cid:16)(cid:32) d m Zm (cid:11) s
(cid:12)
(cid:12)
a
8
(cid:264)(cid:1133)(cid:1249)ng kính vòng chân
(cid:32)
(cid:32)
(cid:14) 1 2
Zm (cid:11) n 2
Z (cid:14) 1 (cid:69)cos
Kho(cid:1191)ng cách tr(cid:1257)c
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy 3. L(cid:1269)c tác d(cid:1257)ng và t(cid:1191)i tr(cid:1233)ng tính
3.1 Phân tích l(cid:1269)c tác d(cid:1257)ng trong bánh r(cid:259)ng
Ft (cid:32)
T 12 d
1 (cid:129) L(cid:1269)c h(cid:1133)(cid:1247)ng tâm Fn có ph(cid:1133)(cid:1131)ng vuông góc tr(cid:1257)c
F (cid:32) r
F tan n (cid:68) t cos (cid:69)
L(cid:1269)c (cid:259)n kh(cid:1247)p Fn (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c phân tích thành 3 l(cid:1269)c theo 3 ph(cid:1133)(cid:1131)ng vuông góc nhau. (cid:129) L(cid:1269)c vòng Ft có ph(cid:1133)(cid:1131)ng vuông góc tr(cid:1257)c (không c(cid:1203)t tr(cid:1257)c)
F t
F (cid:32) a
(cid:69)tan
9
(cid:129) L(cid:1269)c d(cid:1233)c tr(cid:1257)c Fa có ph(cid:1133)(cid:1131)ng song song tr(cid:1257)c
F (cid:32) n
cos
n
F t (cid:69)(cid:68) cos
(cid:129) L(cid:1269)c (cid:259)n kh(cid:1247)p
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
Ft1= - Ft2
Fr1= - Fr2
10
Fa1= - Fa2
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
Chi(cid:1221)u c(cid:1259)a các l(cid:1269)c: (cid:129) L(cid:1269)c Ft : trên bánh d(cid:1199)n ng(cid:1133)(cid:1255)c chi(cid:1221)u quay, trên bánh b(cid:1231) d(cid:1199)n cùng chi(cid:1221)u quay (cid:129) L(cid:1269)c Fr : luôn luôn h(cid:1133)(cid:1247)ng vào (cid:255)(cid:1133)(cid:1249)ng tâm tr(cid:1257)c bánh r(cid:259)ng (cid:129) L(cid:1269)c Fa : luôn luôn h(cid:1133)(cid:1247)ng vào m(cid:1211)t r(cid:259)ng làm vi(cid:1227)c 3.3 T(cid:1191)i tr(cid:1233)ng tính
T(cid:1191)i tr(cid:1233)ng tính (dùng (cid:255)(cid:1223) tính toán) bao g(cid:1239)m t(cid:1191)i tr(cid:1233)ng danh ngh(cid:429)a và t(cid:1191)i trong ph(cid:1257) phát sinh trong quá trình (cid:259)n kh(cid:1247)p
KHV KH(cid:68) KFV KF(cid:68)
Ft=KFdn Pt=KPdn ho(cid:1211)c ho(cid:1211)c
11
, KF(cid:68) : h(cid:1227) s(cid:1237) xét (cid:255)(cid:1219)n phân b(cid:1237) t(cid:1191)i không (cid:255)(cid:1221)u gi(cid:1265)a các (cid:255)(cid:1245)i r(cid:259)ng
Tt=KTdn Khi tính (cid:1261)ng su(cid:1193)t ti(cid:1219)p xúc K=KH= KH(cid:69) K=KF= KF(cid:69) Khi tính (cid:1261)ng su(cid:1193)t u(cid:1237)n V(cid:1247)i KH(cid:69)
, KF(cid:69) : h(cid:1227) s(cid:1237) t(cid:1201)p trung t(cid:1191)i tr(cid:1233)ng (b(cid:1191)ng 6.4) KHV, KFV : h(cid:1227) s(cid:1237) t(cid:1191)i tr(cid:1233)ng (cid:255)(cid:1245)ng (b(cid:1191)ng 6.5 và 6.6) KH(cid:68) (trang 213)
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy 4. Hi(cid:1227)u su(cid:1193)t c(cid:1259)a b(cid:1245) truy(cid:1221)n bánh r(cid:259)ng
(cid:32)(cid:75)
P 2 P 1
Hi(cid:1227)u su(cid:1193)t
V(cid:1247)i P1 là c(cid:1245)ng su(cid:1193)t trên tr(cid:1257)c d(cid:1199)n
P2 là công su(cid:1193)t trên tr(cid:1257)c b(cid:1231) d(cid:1199)n
12
Thông th(cid:1133)(cid:1249)ng (cid:255)(cid:1237)i v(cid:1247)i (cid:129) b(cid:1245) truy(cid:1221)n bánh r(cid:259)ng tr(cid:1257) bôi tr(cid:1131)n liên t(cid:1257)c b(cid:1205)ng d(cid:1195)u (cid:75) = 0,97(cid:121)0,99 (cid:129) b(cid:1245) truy(cid:1221)n bánh r(cid:259)ng tr(cid:1257) bôi tr(cid:1131)n (cid:255)(cid:1231)nh k(cid:484) b(cid:1205)ng m(cid:1253) (cid:75) = 0,93(cid:121)0,95 (cid:129) b(cid:1245) truy(cid:1221)n bánh r(cid:259)ng côn bôi tr(cid:1131)n liên t(cid:1257)c b(cid:1205)ng d(cid:1195)u (cid:75) = 0,95(cid:121)0,98 (cid:129) b(cid:1245) truy(cid:1221)n bánh r(cid:259)ng côn bôi tr(cid:1131)n (cid:255)(cid:1231)nh k(cid:484) b(cid:1205)ng m(cid:1253) (cid:75) = 0,92(cid:121)0,94
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
5. V(cid:1201)t li(cid:1227)u và nhi(cid:1227)t luy(cid:1227)n bánh r(cid:259)ng
Yêu c(cid:1195)u: (cid:255)(cid:1245) b(cid:1221)n cao, (cid:255)(cid:1245) c(cid:1261)ng cao,r(cid:1217) ti(cid:1221)n
V(cid:1201)t li(cid:1227)u: th(cid:1133)(cid:1131)ng ch(cid:1233)n gang ho(cid:1211)c thép (cácbon, h(cid:1255)p kim)
Nhi(cid:1227)t luy(cid:1227)n: th(cid:1133)(cid:1249)ng hoá, tôi c(cid:1191)i thi(cid:1227)n (HB<350)
tôi th(cid:1223) tích, tôi b(cid:1221) m(cid:1211)t, th(cid:1193)m than, nit(cid:1131) (HB>350)
13
(cid:264)(cid:1211)c (cid:255)i(cid:1223)m: (cid:129) HB<350 c(cid:1203)t g(cid:1233)t sau nhi(cid:1227)t luy(cid:1227)n nên không c(cid:1195)n gia công tinh l(cid:1189)i (cid:129) HB>350 nhi(cid:1227)t luy(cid:1227)n sau c(cid:1203)t g(cid:1233)t nên c(cid:1195)n gia công tinh l(cid:1189)i sau nhi(cid:1227)t luy(cid:1227)n (cid:129) (cid:264)(cid:1223) ch(cid:1189)y mòn t(cid:1237)t thì H1 > H2 + (10~15)HB
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
6. (cid:1260)ng su(cid:1193)t cho phép
HL
lim
H
H
6.1 (cid:1260)ng su(cid:1193)t ti(cid:1219)p xúc (cid:129) Thép
(cid:62) (cid:64) 0(cid:86)(cid:86) (cid:32)
K9.0 s
H
4.2
30HB
N HO (cid:32)
HO
Hm
HE
6(cid:32)Hm
v(cid:1247)i Khi tính toán thi(cid:1219)t k(cid:1219) V(cid:1247)i (cid:86)0Hlim, sH tra b(cid:1191)ng 6.13 N N
K (cid:32) h(cid:1227) s(cid:1237) tu(cid:1241)i th(cid:1233) HL (n(cid:1219)u KHL<1 ch(cid:1233)n KHL=1)
3
T i
N
HE
tn ii
(cid:32)
60 (cid:166) c
T
max
(cid:167) (cid:168)(cid:168) (cid:169)
(cid:183) (cid:184)(cid:184) (cid:185)
HL
l
xH
lim
H
H
N(cid:1219)u t(cid:1191)i thay (cid:255)(cid:1241)i theo b(cid:1201)c
(cid:62) (cid:64) 0(cid:86)(cid:86) (cid:32)
KKZZK VR s
H
14
Khi tính toán ki(cid:1223)m nghi(cid:1227)m
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
[(cid:86)H] = min([(cid:86)H1],[(cid:86)H2]) [(cid:86)H] = 0,45([(cid:86)H1]+[(cid:86)H2])
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy (cid:129) Bánh r(cid:259)ng tr(cid:1257) r(cid:259)ng th(cid:1207)ng (cid:129) Bánh r(cid:259)ng tr(cid:1257) r(cid:259)ng nghiêng (cid:129)Gang
Gang xám
[(cid:86)H] = 1.5 HB [(cid:86)H] = 1.8 HB
Gang có (cid:255)(cid:1245) b(cid:1221)n cao (cid:129) Phi kim lo(cid:1189)i
Tectolic
15
Lignofon [(cid:86)H] = 45 ~ 60 MPa [(cid:86)H] = 50 ~ 60 MPa
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
FL
F
F
6.2 (cid:1260)ng su(cid:1193)t u(cid:1237)n (cid:129)Thép
(cid:62) lim0(cid:86)(cid:86) (cid:32)
(cid:64)
K s
F
OF
Fm
K (cid:32) FL
N N
FE
Khi tính toán thi(cid:1219)t k(cid:1219) V(cid:1247)i (cid:86)0Flim, sF tra b(cid:1191)ng 6.13
v(cid:1247)i h(cid:1227) s(cid:1237) tu(cid:1241)i th(cid:1233) (n(cid:1219)u KFL<1 ch(cid:1233)n KFL=1)
610.5(cid:32)FON 6(cid:32)Fm 9(cid:32)Fm m F
T i
N
c 60
khi HB(cid:100)350 khi HB>350
tn ii
FE
(cid:32)
N(cid:1219)u t(cid:1191)i thay (cid:255)(cid:1241)i theo b(cid:1201)c
(cid:166)
T
max
(cid:167) (cid:168)(cid:168) (cid:169)
(cid:183) (cid:184)(cid:184) (cid:185)
FL
FC
(cid:71)
F
lim0(cid:32) F
(cid:62) (cid:64) (cid:86)(cid:86)
KYYYK xR s
F
(cid:32)
(cid:62) (cid:86) F
(cid:64)
Khi tính toán ki(cid:1223)m nghi(cid:1227)m
MPa
(cid:86) 1(cid:16) Ks (cid:62) (cid:64) (cid:86) 15 (cid:121) 20
(cid:62) (cid:64) (cid:32)(cid:86) F
(cid:129) Gang
16
(cid:129) Phi kim lo(cid:1189)i
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
7. D(cid:1189)ng h(cid:1235)ng và ch(cid:1229) tiêu tính
7.1 D(cid:1189)ng h(cid:1235)ng
17
Có 5 d(cid:1189)ng h(cid:1235)ng x(cid:1191)y ra trong b(cid:1245) truy(cid:1221)n bánh r(cid:259)ng (cid:129) Tróc r(cid:1243) b(cid:1221) m(cid:1211)t r(cid:259)ng do s(cid:1269) thay (cid:255)(cid:1241)i c(cid:1259)a (cid:1261)ng su(cid:1193)t ti(cid:1219)p xúc
Tróc r(cid:1243) b(cid:1221) m(cid:1211)t
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy (cid:129) Gãy r(cid:259)ng do quá t(cid:1191)i ho(cid:1211)c do s(cid:1269) thay (cid:255)(cid:1241)i c(cid:1259)a (cid:1261)ng su(cid:1193)t u(cid:1237)n
18
Gãy r(cid:259)ng
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy (cid:129) Mòn r(cid:259)ng do tr(cid:1133)(cid:1255)t biên d(cid:1189)ng
(cid:129) Dính r(cid:259)ng do nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) và áp su(cid:1193)t c(cid:1257)c b(cid:1245) cao t(cid:1189)i vùng ti(cid:1219)p xúc (cid:129) Bong b(cid:1221) m(cid:1211)t r(cid:259)ng do nhi(cid:1227)t luy(cid:1227)n kém (cid:129) Bi(cid:1219)n d(cid:1189)ng d(cid:1217)o b(cid:1221) m(cid:1211)t r(cid:259)ng do c(cid:1131) tính v(cid:1201)t li(cid:1227)u kém
D(cid:1189)ng h(cid:1235)ng c(cid:1131) b(cid:1191)n: tróc r(cid:1243) b(cid:1221) m(cid:1211)t và gãy r(cid:259)ng do mõi
7.2 Ch(cid:1229) tiêu tính
19
Tính theo (cid:1261)ng su(cid:1193)t ti(cid:1219)p xúc (cid:255)(cid:1223) tránh tróc r(cid:1243) b(cid:1221) m(cid:1211)t r(cid:259)ng
Tính theo (cid:1261)ng su(cid:1193)t u(cid:1237)n (cid:255)(cid:1223) tránh gãy r(cid:259)ng do mõi u(cid:1237)n
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy Tr(cid:1133)(cid:1249)ng h(cid:1255)p b(cid:1245) truy(cid:1221)n (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c che kín và bôi tr(cid:1131)n t(cid:1237)t (cid:129) Thi(cid:1219)t k(cid:1219) theo ch(cid:1229) tiêu ti(cid:1219)p xúc (cid:129) Ki(cid:1223)m tra b(cid:1221)n theo ch(cid:1229) tiêu u(cid:1237)n
Tr(cid:1133)(cid:1249)ng h(cid:1255)p b(cid:1245) truy(cid:1221)n (cid:255)(cid:1223) h(cid:1251) và bôi tr(cid:1131)n kém (cid:129) Thi(cid:1219)t k(cid:1219) theo ch(cid:1229) tiêu u(cid:1237)n (cid:129) Ki(cid:1223)m tra b(cid:1221)n theo ch(cid:1229) tiêu ti(cid:1219)p xúc
8. Tính b(cid:1221)n b(cid:1245) truy(cid:1221)n bánh r(cid:259)ng tr(cid:1257) r(cid:259)ng th(cid:1207)ng
8.1 Tính theo ch(cid:1229) tiêu ti(cid:1219)p xúc
Tính (cid:1261)ng su(cid:1193)t ti(cid:1219)p xúc khi Fn (cid:1251) v(cid:1231) trí tâm (cid:259)n kh(cid:1247)p
Z
M
(cid:32)
(cid:100)
(cid:86) H
(cid:62) (cid:86)
(cid:64)H
q n 2 (cid:85)
2
Công th(cid:1261)c Hetz cho 2 hình tr(cid:1257) ti(cid:1219)p xúc ngoài
Z M
(cid:32)
20
E
1(
)
1(
2
EE 21 2 E ) (cid:80) 1 1
(cid:14)
2 (cid:80) 2
(cid:16)
[ (cid:83)
(cid:16)
H(cid:1227) s(cid:1237) v(cid:1201)t li(cid:1227)u
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy Bán kính cong t(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:255)(cid:1133)(cid:1131)ng 1
1
1
(cid:32)
(cid:114)
(cid:32)
(cid:114)
(cid:32)
(cid:117)
d
d
2 sin
2 sin
2 d
u 1 (cid:114) sin u
w
2
w 1
w 1
(cid:85)(cid:85)(cid:85) 2 1
(cid:68)
(cid:68)
(cid:68)
q (cid:32) n
FK nH l
H
T(cid:1191)i tr(cid:1233)ng phân b(cid:1237)
4
l
H (cid:32)
(cid:32)Z (cid:72)
(cid:72)(cid:16) (cid:68) 3
b w 2 Z (cid:72)
V(cid:1247)i
q n
(cid:32)
(cid:32)
FK tH cos
l
H
2 db 1 ww
(cid:68)
2 ZTK 1 H (cid:72) cos (cid:68)
(cid:159)
21
Thay t(cid:1193)t c(cid:1191) vào công th(cid:1261)c Hetz
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
2
)1
H
(cid:114)
(cid:72)
]
H
(cid:86) H
(cid:32)
[ (cid:86)
(cid:100)
ZZZ HM d
w 1
uTK ( 1 ub w 275
MPa
Z M
(cid:32)
Công th(cid:1261)c ki(cid:1223)m tra b(cid:1221)n
4
2
Z
96.0
76.1
(cid:32)
(cid:32)
(cid:32)
HZ
(cid:32)
(cid:32)
(cid:72)
(cid:16) (cid:72) (cid:68) 3
2.14 (cid:16) 3
2 2sin
sin(
2
0 (cid:32) )
20
(cid:68) w
(cid:117)
1wd
V(cid:1201)t li(cid:1227)u thép – thép
: (cid:255)(cid:1133)(cid:1249)ng kính vòng chia (l(cid:259)n) bánh r(cid:259)ng 1
3
a
u (50
)1
w
(cid:32)
(cid:114)
2
u
TK 1 H (cid:69) ] [ (cid:86)(cid:92) ba H
w
Công th(cid:1261)c thi(cid:1219)t k(cid:1219) (Kho(cid:1191)ng cách tr(cid:1257)c)
(cid:32)(cid:92) ba
b a
w
22
V(cid:1247)i tra b(cid:1191)ng 6.15
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
/
cos
sin
/ F n
F n
F n
F t
(cid:32)
(cid:32)
(cid:32)
(cid:32)
' (cid:68)
' (cid:68)
8.2 Tính theo (cid:1261)ng su(cid:1193)t u(cid:1237)n
F sin t cos
' (cid:68) (cid:68)
' (cid:68) (cid:68)
Tính (cid:1261)ng su(cid:1193)t khi l(cid:1269)c Fn (cid:1251) (cid:255)(cid:1229)nh r(cid:259)ng cos F t cos
u (cid:86)(cid:86)(cid:86) n
(cid:16)
(cid:32)
(
) Kn
(cid:32)
(cid:1260)ng su(cid:1193)t danh ngh(cid:429)a (cid:1251) chân r(cid:259)ng
(cid:1260)ng su(cid:1193)t (cid:1251) chân r(cid:259)ng (cid:16) (cid:86)(cid:86)(cid:86)(cid:86) u
(cid:86)
(cid:32)
(cid:16)
(cid:32)
(cid:16)
(cid:86)
(cid:86)
/ F n A
sin cos
cos cos
/ lF t W u
F t sb w
' (cid:68) (cid:68)
6 lF t 2 sb w
' (cid:68) (cid:68)
(cid:167) (cid:168) (cid:168) (cid:169)
(cid:86)
(cid:32)
(cid:16)
(cid:32)
23
sin cos
m s
cos cos
(cid:183) . K (cid:184) (cid:184) (cid:185) 6 ml 2 s
(cid:167) (cid:168) (cid:168) (cid:169) FK tF . bm w
(cid:183) . K (cid:184) (cid:184) (cid:185) FYK tFF mb w
' (cid:68) (cid:68)
(cid:167) (cid:168) (cid:169)
' (cid:68) (cid:183) . K (cid:184) (cid:86)(cid:68) (cid:185)
K (cid:86) : h(cid:1227) s(cid:1237) t(cid:1201)p trung (cid:1261)ng su(cid:1193)t (cid:1251) chân r(cid:259)ng
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
YF
(cid:32)
(cid:16)
m s
sin cos
6 ml 2 s
cos cos
' (cid:68) (cid:68)
(cid:167) (cid:168) (cid:169)
' (cid:68) (cid:183) . K (cid:184) (cid:86)(cid:68) (cid:185)
H(cid:1227) s(cid:1237) d(cid:1189)ng r(cid:259)ng
x
2
47.3
092.0
x
YF
(cid:32)
(cid:14)
(cid:16)
(cid:14)
2.13 Z
9.27 Z
]
(cid:86) F
(cid:32)
[ F (cid:86)
(cid:100)
YF ph(cid:1257) thu(cid:1245)c s(cid:1237) r(cid:259)ng Z và h(cid:1227) s(cid:1237) d(cid:1231)ch ch(cid:1229)nh x, không ph(cid:1257) thu(cid:1245)c mô(cid:255)un m
YFK FtF mb w
F
m
3
(cid:116)
Công th(cid:1261)c ki(cid:1223)m tra b(cid:1221)n
1 [
Z
]
YTK 2 F 2 (cid:86)(cid:92) 1 bd F
w
(cid:32)(cid:92) bd
Công th(cid:1261)c thi(cid:1219)t k(cid:1219) (mô (cid:255)un)
b d
1w
V(cid:1247)i tra b(cid:1191)ng 6.16
24
Th(cid:1133)(cid:1249)ng ch(cid:1233)n Z1 = 17 r(cid:259)ng
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
9. Tính b(cid:1221)n b(cid:1245) truy(cid:1221)n bánh r(cid:259)ng tr(cid:1257) r(cid:259)ng nghiêng
9.1 (cid:264)(cid:1211)c (cid:255)i(cid:1223)m trong tính toán (cid:129) Làm vi(cid:1227)c êm (cid:129) C(cid:1133)(cid:1249)ng (cid:255)(cid:1245) t(cid:1191)i tr(cid:1233)ng trên r(cid:259)ng bé (cid:129) (cid:264)(cid:1133)(cid:1249)ng ti(cid:1219)p xúc n(cid:1205)m nghiêng trên m(cid:1211)t r(cid:259)ng (cid:129) Thay bánh r(cid:259)ng nghiêng b(cid:1205)ng bánh r(cid:259)ng tr(cid:1257) r(cid:259)ng th(cid:1207)ng t(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:255)(cid:1133)(cid:1131)ng
d v (cid:32)
d 2
cos
(cid:69)
Zv (cid:32)
(cid:264)(cid:1133)(cid:1249)ng kính bánh r(cid:259)ng t(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:255)(cid:1133)(cid:1131)ng
Z 3 cos
(cid:69)
25
S(cid:1237) r(cid:259)ng bánh r(cid:259)ng t(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:255)(cid:1133)(cid:1131)ng
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
9.2 Tính theo (cid:1261)ng su(cid:1193)t ti(cid:1219)p xúc
3
a
u (43
)1
w
(cid:32)
(cid:114)
2
u
TK 1 H (cid:69) ] [ (cid:86)(cid:92) ba H
Công th(cid:1261)c thi(cid:1219)t k(cid:1219)
)1
2
H
(cid:114)
(cid:72)
]
H
(cid:32)
(cid:100)
(cid:86) H
[ (cid:86)
ZZZ HM d
( uTK 1 ub w
w 1
HZ
(cid:32)
Công th(cid:1261)c ki(cid:1223)m tra b(cid:1221)n
2 sin(
cos 2
)
tw
(cid:117)
(cid:69) (cid:68)
1
6.1(cid:32)(cid:68)(cid:72)
(cid:32)Z (cid:72)
(cid:72) (cid:68)
26
V(cid:1247)i
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
9.3 Tính theo (cid:1261)ng su(cid:1193)t u(cid:1237)n
2
YYYTK 1
3
m
n
(cid:116)
(cid:69)(cid:72) ]
Z
F F 2 [ (cid:86)(cid:92) 1 bd F
Công th(cid:1261)c thi(cid:1219)t k(cid:1219)
(cid:69)(cid:72)
]
(cid:86) F
(cid:32)
[ F (cid:86)
(cid:100)
YYYFK FtF mb w
x
2
.0
092
Y
47.3
x
Công th(cid:1261)c ki(cid:1223)m tra b(cid:1221)n
F
(cid:32)
(cid:14)
(cid:16)
(cid:14)
2.13 Z
9.27 Z
v
v
1 (cid:32)Y (cid:72) (cid:72) (cid:68)
1
(cid:16)(cid:32)Y (cid:69)
0 (cid:69) 140
27
V(cid:1247)i
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
10. Truy(cid:1221)n (cid:255)(cid:1245)ng bánh r(cid:259)ng nón
d
10.1 Thông s(cid:1237) hình h(cid:1233)c (cid:129) Mô (cid:255)un trên m(cid:1211)t mút l(cid:1247)n me
e (cid:32) (cid:129) Mô (cid:255)un trung bình
m
5.01(
)
e
be
m m (cid:32)
(cid:92)(cid:16)
(tiêu chu(cid:1197)n trang 195) (cid:129) S(cid:1237) r(cid:259)ng Z (cid:129) (cid:264)(cid:1133)(cid:1249)ng kính vòng chia ngoài Zm e
d
m (cid:32)
25.0
3.0
(cid:32)(cid:92) be
(cid:129) (cid:264)(cid:1133)(cid:1249)ng kính vòng chia trung bình
(cid:121)
(cid:32)be(cid:92)
Zm m b R
e
28
(cid:129)H(cid:1227) s(cid:1237) th(cid:1133)(cid:1249)ng ch(cid:1233)n
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy (cid:129) B(cid:1221) r(cid:1245)ng bánh r(cid:259)ng b (cid:129) Chi(cid:1221)u dài (cid:255)(cid:1133)(cid:1249)ng sinh m(cid:1211)t nón chia
R
Z
Z
2 1
2 2
e
(cid:32)
(cid:14)
m e 2
0
1
(cid:14)(cid:71)(cid:71) 2
2
arctan
arctan
arctan
arctan
(cid:32)(cid:71) 2
(cid:11) (cid:12)u
(cid:32)
1(cid:71)
Z Z
1
2
90(cid:32) 1 (cid:183) (cid:167) (cid:184) (cid:168) u (cid:185) (cid:169)
(cid:167) (cid:168)(cid:168) (cid:169)
(cid:183) (cid:32)(cid:184)(cid:184) (cid:185)
(cid:183) (cid:32)(cid:184)(cid:184) (cid:185)
(cid:129) Góc (cid:255)(cid:1229)nh nón chia Z 1 Z
(cid:167) (cid:168)(cid:168) (cid:169) 10.2 L(cid:1269)c tác d(cid:1257)ng và t(cid:1191)i tr(cid:1233)ng tính
1
F t
F t
(cid:32)
m 1
29
cos
tan
F
F a
F r
1
2
10.2.1 L(cid:1269)c tác d(cid:1257)ng L(cid:1269)c (cid:259)n kh(cid:1247)p Fn (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c phân tích thành 3 l(cid:1269)c theo 3 ph(cid:1133)(cid:1131)ng vuông góc nhau. L(cid:1269)c vòng Ft có ph(cid:1133)(cid:1131)ng vuông góc tr(cid:1257)c (không c(cid:1203)t tr(cid:1257)c) 2 T 1 d
(cid:32) 2 L(cid:1269)c h(cid:1133)(cid:1247)ng tâm Fr có ph(cid:1133)(cid:1131)ng vuông góc tr(cid:1257)c (cid:32)
(cid:32)
(cid:71)(cid:68)t 1 1
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
Ft1 = - Ft2
Fa1 = - Fr2
30
Fr1 = - Fa2
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
F
tan
sin
F a 1
F r
2
(cid:32)
(cid:32)
(cid:71)(cid:68)t 1 1
(cid:129) L(cid:1269)c d(cid:1233)c tr(cid:1257)c
Chi(cid:1221)u c(cid:1259)a các l(cid:1269)c: (cid:129) L(cid:1269)c Ft : trên bánh d(cid:1199)n ng(cid:1133)(cid:1255)c chi(cid:1221)u quay, trên bánh b(cid:1231) d(cid:1199)n cùng chi(cid:1221)u quay (cid:129) L(cid:1269)c Fr : luôn luôn h(cid:1133)(cid:1247)ng vào (cid:255)(cid:1133)(cid:1249)ng tâm tr(cid:1257)c bánh r(cid:259)ng (cid:129) L(cid:1269)c Fa : luôn luôn h(cid:1133)(cid:1247)ng ng(cid:1133)(cid:1255)c v(cid:1247)i (cid:255)(cid:1229)nh nón 10.2.2 T(cid:1191)i tr(cid:1233)ng tính Khi tính (cid:1261)ng su(cid:1193)t ti(cid:1219)p xúc K=KH= KH(cid:69) K=KF= KF(cid:69) Khi tính (cid:1261)ng su(cid:1193)t u(cid:1237)n V(cid:1247)i KH(cid:69) KHV KFV , KF(cid:69) : h(cid:1227) s(cid:1237) t(cid:1201)p trung t(cid:1191)i tr(cid:1233)ng (b(cid:1191)ng 6.18 và công th(cid:1261)c 6.105)
31
KHV, KFV : h(cid:1227) s(cid:1237) t(cid:1191)i tr(cid:1233)ng (cid:255)(cid:1245)ng (b(cid:1191)ng 6.17)
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
10.3 Tính b(cid:1221)n b(cid:1245) truy(cid:1221)n bánh r(cid:259)ng nón r(cid:259)ng th(cid:1207)ng
10.3.1 (cid:264)(cid:1211)c (cid:255)i(cid:1223)m tính toán (cid:129) (cid:1260)ng su(cid:1193)t ti(cid:1219)p xúc và (cid:1261)ng su(cid:1193)t u(cid:1237)n không thay (cid:255)(cid:1241)i d(cid:1233)c theo chi(cid:1221)u dài r(cid:259)ng (cid:129) Do (cid:255)i(cid:1221)u ki(cid:1227)n (cid:259)n kh(cid:1247)p khó kh(cid:259)n nên (cid:255)(cid:1133)a vào h(cid:1227) s(cid:1237) hi(cid:1227)u ch(cid:1229)nh 0.85 (cid:129) Thay bánh r(cid:259)ng nón r(cid:259)ng th(cid:1207)ng b(cid:1205)ng bánh r(cid:259)ng tr(cid:1257) r(cid:259)ng th(cid:1207)ng t(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:255)(cid:1133)(cid:1131)ng
d (cid:32) v
d m (cid:71)cos
Z v (cid:32)
(cid:264)(cid:1133)(cid:1249)ng kính bánh r(cid:259)ng t(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:255)(cid:1133)(cid:1131)ng
Z (cid:71)cos
2u
uv (cid:32)
S(cid:1237) r(cid:259)ng t(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:255)(cid:1133)(cid:1131)ng
T(cid:1229) s(cid:1237) truy(cid:1221)n t(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:255)(cid:1133)(cid:1131)ng
T v (cid:32) 1
T 1 cos(cid:71) 1
32
Mômen xo(cid:1203)n trên bánh r(cid:259)ng tg (cid:255)(cid:1133)(cid:1131)ng
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
10.3.2 Tính theo (cid:1261)ng su(cid:1193)t ti(cid:1219)p xúc
2
3
5.47
u
1
R e
(cid:32)
(cid:14)
2
TK H 1 (cid:69) 2 )
1(85.0
u [
]
be
be
(cid:16) (cid:86)(cid:92)(cid:92) H
Công th(cid:1261)c thi(cid:1219)t k(cid:1219) - Chi(cid:1221)u dài (cid:255)(cid:1133)(cid:1249)ng sinh m(cid:1211)t nón chia (6.116b)
2
2
1
]
ZZZ HM
(cid:86) H
(cid:32)
[ (cid:86) H
(cid:100)
(cid:72)
uTK (cid:14) 1 H 2 u bd 85.0 m 1
33
Công th(cid:1261)c ki(cid:1223)m tra (6.114)
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
10.3.3 Tính theo (cid:1261)ng su(cid:1193)t u(cid:1237)n
2
3
m e
(cid:116)
85.0
be
bd
(cid:92)
Z [ (cid:86)(cid:92) F 1
YTK F F 1 1 5.01] (cid:11) (cid:16)
2 (cid:12)
Công th(cid:1261)c thi(cid:1219)t k(cid:1219) - Mô(cid:255)un trên m(cid:1211)t mút l(cid:1247)n (6.119c)
(cid:32)(cid:92) bd
b d
1m
V(cid:1247)i
1
]
(cid:86) F
(cid:32)
[ (cid:86) F
(cid:100)
YFK 1 F F 85.0 bm m
34
Công th(cid:1261)c ki(cid:1223)m tra (6.118 )
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
11. Trình t(cid:1269) thi(cid:1219)t k(cid:1219) b(cid:1245) truy(cid:1221)n bánh r(cid:259)ng (thi(cid:1219)t k(cid:1219) theo ti(cid:1219)p xúc)
11.1 Thi(cid:1219)t k(cid:1219) b(cid:1245) truy(cid:1221)n bánh r(cid:259)ng tr(cid:1257)
Thông s(cid:1237) ban (cid:255)(cid:1195)u: công su(cid:1193)t P1, s(cid:1237) vòng quay tr(cid:1257)c d(cid:1199)n n1, t(cid:1229) s(cid:1237) truy(cid:1221)n u,
(cid:255)i(cid:1221)u ki(cid:1227)n làm vi(cid:1227)c.
1. Ch(cid:1233)n v(cid:1201)t li(cid:1227)u, ph(cid:1133)(cid:1131)ng pháp nhi(cid:1227)t luy(cid:1227)n
2. Xác (cid:255)(cid:1231)nh (cid:1261)ng su(cid:1193)t ti(cid:1219)p xúc và (cid:1261)ng su(cid:1193)t u(cid:1237)n cho phép
3. Ch(cid:1233)n h(cid:1227) s(cid:1237) (cid:92)ba Ch(cid:1233)n s(cid:1131) b(cid:1245) h(cid:1227) s(cid:1237) KH
4. Tính kho(cid:1191)ng cách tr(cid:1257)c aw (làm tròn theo tiêu chu(cid:1197)n n(cid:1219)u thi(cid:1219)t k(cid:1219) h(cid:1245)p
gi(cid:1191)m t(cid:1237)c tiêu chu(cid:1197)n)
5. Ch(cid:1233)n mô(cid:255)un mn = (0.01(cid:121)0.02)aw
6. Xác (cid:255)(cid:1231)nh s(cid:1237) r(cid:259)ng. Tính chính xác u
7. Tính v(cid:1201)n t(cid:1237)c vòng v. Ch(cid:1233)n c(cid:1193)p chính xác ch(cid:1219) t(cid:1189)o bánh r(cid:259)ng
8. Xác (cid:255)(cid:1231)nh l(cid:1189)i h(cid:1227) s(cid:1237) KH . N(cid:1219)u sai l(cid:1227)ch quá 5% so v(cid:1247)i giá tr(cid:1231) s(cid:1131) b(cid:1245) thì tr(cid:1251)
35
l(cid:1189)i b(cid:1133)(cid:1247)c 4
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
9. Ki(cid:1223)m tra theo (cid:255)(cid:1245) b(cid:1221)n u(cid:1237)n
10.Ki(cid:1223)m tra quá t(cid:1191)i
11. Xác (cid:255)(cid:1231)nh chính xác các thông s(cid:1237) hình h(cid:1233)c c(cid:1259)a b(cid:1245) truy(cid:1221)n
12. Tính l(cid:1269)c tác (cid:255)(cid:1245)ng lên tr(cid:1257)c
11.2 Thi(cid:1219)t k(cid:1219) b(cid:1245) truy(cid:1221)n bánh r(cid:259)ng nón
1. Ch(cid:1233)n v(cid:1201)t li(cid:1227)u, ph(cid:1133)(cid:1131)ng pháp nhi(cid:1227)t luy(cid:1227)n
2. Xác (cid:255)(cid:1231)nh (cid:1261)ng su(cid:1193)t ti(cid:1219)p xúc và (cid:1261)ng su(cid:1193)t u(cid:1237)n cho phép
3. Ch(cid:1233)n h(cid:1227) s(cid:1237) (cid:92)be Ch(cid:1233)n s(cid:1131) b(cid:1245) h(cid:1227) s(cid:1237) KH
4. Xác (cid:255)(cid:1231)nh chi(cid:1221)u dài côn ngoài
5. Ch(cid:1233)n Z1P. Xác (cid:255)(cid:1231)nh me. Tính chính xác t(cid:1229) s(cid:1237) truy(cid:1221)n
6. Xác (cid:255)(cid:1231)nh mô(cid:255)un trung bình. Tính v(cid:1201)n t(cid:1237)c vòng. Ch(cid:1233)n c(cid:1193)p chính xác.
7. Xác (cid:255)(cid:1231)nh l(cid:1189)i h(cid:1227) s(cid:1237) KH . N(cid:1219)u sai l(cid:1227)ch quá 5% so v(cid:1247)i giá tr(cid:1231) s(cid:1131) b(cid:1245) thì tr(cid:1251)
36
l(cid:1189)i b(cid:1133)(cid:1247)c 4
8. Ki(cid:1223)m tra theo (cid:255)(cid:1245) b(cid:1221)n u(cid:1237)n
ChiChi titi(cid:1219)(cid:1219)tt mmááyy
TSTS PhanPhan TT(cid:1193)(cid:1193)nn TTùùngng
10.Ki(cid:1223)m tra quá t(cid:1191)i
11. Xác (cid:255)(cid:1231)nh chính xác các thông s(cid:1237) hình h(cid:1233)c c(cid:1259)a b(cid:1245) truy(cid:1221)n
12. Tính l(cid:1269)c tác (cid:255)(cid:1245)ng lên tr(cid:1257)c
37
H(cid:1218)T CH(cid:1132)(cid:1130)NG 6
