Bài giảng CNC: Chương 3 - ThS. Lê Trung Thực

Chia sẻ: Gió Biển | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:107

Thêm vào BST

Báo xấu

112
lượt xem 18
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng "CNC - Chương 3: Cấu trúc của chương trình CNC và các lệnh trước khi di chuyển dụng cụ" trình bày các nội dung: Cấu trúc của chương trình CNC, các lệnh trước khi di chuyển dụng cụ,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng CNC: Chương 3 - ThS. Lê Trung Thực

3. CAÁU TRUÙC CUÛA CHÖÔNG TRÌNH CNC VAØ CAÙC LEÄNH TRÖÔÙC KHI DI CHUYEÅN DUÏNG CUÏ Lê Trung Thực 1
1. Caáu truùc cuûa chöông trình CNC Cấu trúc chương trình NC theo tiêu chuẩn ISO- 6983 Tieâu ñeà Ñaàu baêng Baét ñaàu chöông trình Vuøng Vuøng ghi chuù chöông trình Cuoái chöông trình 2
Caáu truùc cuûa moät block Soá thöù tö Leänh Töø leäïnh chæ kích Leänh Leänh chæ Leänh blockï chuaån bò thöôùc phuï toác ñoä chæ duïng cuï Keát thuùc block 3
Caáu truùc moät töø leänh Thí duï Ñòa chæ Soá 4
Thư tự dòng chương trình Từ O0001 Lệnh Từ Từ Từ Từ N005 G54 G90 S300 M03 Lệnh N010 G00 X2.5 Y1.25 Lệnh N015 G43 H01 Z.1 Lệnh Địa chỉ Giá trị số F3.75
O Số của chương trình N Số thứ tự dòng chương trình G Lệnh chuẩn bị X Toạ độ theo trục X Có thể dùng chỉ thời gia dừng Y Toạ độ theo trục Y Z Toạ độ theo trục Z Cùng dùng trong chu trình lập sẵn 6
A/B/C Trục quay R Bán kính Cũng dùng trong các chu trình lập sẵn I/J/K Vị trí tâm cung tròn Q Dùng trong các chu trình lập sẵn P Dùng trong các chu trình lập sẵn Gọi chương trình con Dùng chỉ thời gian dừng 7
F Lượng chạy dao S Tốc độ trục chính T Dụng cụ cắt trên mâm dao M Các lệnh phụ D Offset bán kính dao H Offset chiều dài dao EOB Kết thúc dòng lệnh / Mã huỷ dòng lệnh 8
Chöù Ñòa c naêng chæ Ñòa chæ Soá chöông trình Soá thöù töï Caùc Chöùc naêng chuaån bò Töø leänh ñòa chæ kích thöôùc chính Löôïng chaïy vaø dao/phuùt phaïm Löôïng chaïy dao/voøng Toác ñoâï caét vi giaù Dao caét Chöùc naêng phuï trò Soá offset cuûa dao leänh Döøng cuoái haønh trình Chöông trình caàn goïi Soá laàn laëp laïi 9
Maõ ñaàu baêng vaø cuoái baêng • Maõ ñaàu baêng vaø cuoái baêng cuûa chöông trình ñöôïc kyù hieäâu baèng %. Hai kyù hieäu naøy khoâng xuaát hieäân treân maøn hình cuûa maùy CNC, nhöng khi xuaát chöông trình töø maùy CNC ra ngoaøi thì chuùng seõ xuaát hieän. 10
Soá cuûa chöông trình gia coâng CNC Chöông trình trong heä FANUC ñöôïc ñaët teân baèng chöõ O + soá thöù töï chöông trình. Ngöôøi ta phaân loaïi caùc soá thöù töï nhö sau: O0001 – O7999: Vuøng do ngöôøi duøng tuøy choïn O8000 - O8999: Vuøng do ngöôøi duøng coù baûo veä O9000 – O9999-: Vuøng daønh cho nhaø saûn xuaát Baïn coù theå duøng baát cöù soá naøo mieãn laø naèm trong vuøng cho pheùp. Neáu caàn vieát ghi chuù cho deã nhôù thì ñeå trong ngoaëc ñôn. – O1001 (Progam A); 11
Soá thöù töï block – Soá thöù töï block N ñöôïc duøng cho deã truy xuaát doøng leänh. – Phaïm vi soá thöù töï: N1- N9999 – Neáu khoâng duøng soá thöù töï block thì cuõng khoâng sao. – Soá thöù töï block N khoâng ñöôïc ñöùng tröôùc soá chöông trình O – Neáu khoâng coù soá chöông trình, heäï thoáng laáy soá thöù töï block ñaàu tieân ñeå ñaët teân chöông trình. – Coù theå boû qua vieäc ñaùnh soá moät soá doøng leänh. – Khi laäp trình baèng tay, ñeå ñeà phoøng vieát thieáu, phaûi cheøn theâm doøng leänh, soá cuûa doøng leänh neân vieát caùch quaûng, thí duï 5, 10, 15,... – Khoâng ñöôïc duøng soá 0 ñeå chæ soá thöù töï N vaø soá chöông trình O. 12
Ñieàu kieän boû qua moät block • Ñeå boû qua moät hay nhieàu block duøng daáu “/” ñaët ôû ñaàu block. Heä thoáng seõ boû qua block naøy neáu treân panel ñieàu khieån cuûa maùy CNC baät ON coâng taéc OPSKIP. Neáu ñeå OFF, block vaãn coù hieäâu köïc. • Thí duï caùch vieát boû qua block coù ñieàu kieän: • Vieát ñuùng: /N3 G00 X10.0; • Vieát sai: //N3 G00 X10.0; • Chuù yù laø khi boû qua moät block thì cuõng boû luoân caùc leänh modal naèm trong block, do vaäy phaûi laäp trình ñeå leänh naøy naèm trong caùc block tieáp theo 13
Huỷ một từ lệnh có điều kiện • Một số hệ điều khiển có thể cho phép huỷ từ lệnh có điều kiện bên trong một dòng lệnh. • Thí dụ • N10 M06 T03 /M08 Dòng lệnh có thể dùng khi gia công thép hay gang. Nếu gia công gang, không dùng dung dịch trơn nguội > Bật ON công tắc OPSKIP 14
Block Skip theo nhóm • Trong một số hệ Điều khiển có có thể dùng Optional Block Skip theo nhóm, nếu trên máy có các công tắc Opskip với số thứ tự từ 1-9. • Thí dụ N16… N29… • N1… /3 N30… /2 N17… • N2… /2 N18… /3 N31… • /1 N3… • /1 N4… … … 15
Keát thuùc chöông trình – Chöông trình CNC ñöôïc keát thuùc bôûi caùc maõ leänh sau ñaây: • M02: Keát thuùc chöông trình chính • M30: Keát thuùc vaø trôû veà ñaàu chöông trình chính • M99: Keát thuùc chöông trình con – Tuy nhieân neáu vieát /M02, /M30, /M99 vaø treân panel ñieàu khieån baät ON coâng taéc OPSKIP boû qua block coù ñieàu kieän thì chöông trình seõ khoâng keát thuùc. 16
Chöông trình con – Khi caàn gia coâng laëp laïi nhieàu laàn moät maãu thì neân duøng bieåu dieãn maãu döôùi daïng moät chöông trình con ñeå ñôn giaûn vòeâc laäp trình. – Moät chöông trình chính coù theå goïi moät chöông trình con nhìeàu laàn. – Moät chöông trình con coù theå goïi moät chöông trình chaùu nhieàu laàn. 17
Caáu truùc moät chöông trình con Moät chöông trình con Soá cuûa chöông trình con (hoaëc (:) trong tröôøng hôïp heä ISO) Keát thuùc chöông trình con M99 khoâng nhaát thieát phaûi ñöùng rieâng treân moät doøng leänh. Thí duï X100.0 Z100.0 M99 ; 18
Caùch goïi moät chöông trình con Soá laàn laëp chöông Soá cuûa chöông trình con trình con Khi khoâng chæ ra soá laàn laëp chöông trình con, heä thoáng hieåu laø 1 – Thí duï M98 P51200; coù nghóa laø goïi chöông trình 1200 naêm laàn. – Trong moät chöông trình chính coù theå goïi chöông trình con nhieàu laàn, vaø chöông trình con coù theå goïi chöông trình chaùu nhieàu laàn. Soá theá heä toái ña coù theå loàng nhau laø 4. Soá laàn goïi toái ña moät chöông trình con laø 999. 19
Caùch goïi moät chöông trình con Chöông trình chính Chöông trình con Chöông trình chaùu Theá heä thöù nhaát Theá heä thöù hai 20