Bài giảng CNC: Chương 12 - ThS. Lê Trung Thực

Chia sẻ: Gió Biển | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:40

Thêm vào BST

Báo xấu

126
lượt xem 14
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng "CNC - Chương 12: Các lệnh nội suy" cung cấp cho người học các kiến thức: Lệnh định vị nhanh dụng cụ G00, lệnh nội suy đường thẳng G01, lệnh nội suy cung tròn G02, G02, nội suy cả đường tròn, lập trình với thời gian dừng cuối hành trình G04,... Mời các bạn cùng tham khảo.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng CNC: Chương 12 - ThS. Lê Trung Thực

12. CÁC LỆNH NỘI SUY Lê Trung Thực 1
NỘI DUNG • G00, G60 • G31 • G01 • G33 • G02 • G09 • G03 • G61 • G04 • G62 • G15, G16 • G63 • C, R • G64 2
Leänh ñònh vò nhanh duïng cuï G00 Duøng ñeå cho duïng cuï di chuyeån nhanh ñeán toïa ñoä cho tröôùc vôùi toác ñoä lôùn nhaát cuûa maùy cho pheùp. Quy taéc vieât leänh: G90 G00 X _ Y_ Z_ ; Duïng cuï thöôøng khoâng di chuyeån thaúng tôùi vò trí mong muoán, maø ñi theo moät goùc 45o tröôùc, sau ñoù seõ ñi theo truïc naøo coù khoûang caùch daøi hôn. Vò trí ñaàu Vò trí cuoái Ñònh vò khoâng thaúng 3
Ñeå di chuyeån chính xaùc ñeán vò trí laäp trình, thay vì G00, baïn coù theå duøng leänh G60. Nguyeân taéc vieát leänh: G60 X_ Y_ Z ; Khoûang chaïy quaù G00 Vò trí baét ñaàu G60 Vò trí baét ñaàu Vò trí döøng taïm Vò trí cuoái thôøi 4
Leänh noäi suy ñöôøng thaúng G01 • Duøng ñeå dòch chuyeån duïng cuï theo ñöôøng thaúng. Nguyeân taéc vieát leänh nhö sau: • G90 G01 X_ Y_Z_ F_; • Trong đoù F laø löôïng aên dao, coù ñôn vò laø mm/ph hay inch/ph. • G01 laø moät leänh modal. • Coù theå khoâng caàn vieát laïi ôû doøng döôùi • G01 toàn taïi cho ñeán khi xuaát hieän G00, G02, G03 5
Thí dụ lập trình vớI G00 và G01 6
Thí dụ lập trình với G00 và G01 7
Leänh noäi suy cung troøn G02, G03 8
G02 laø di chuyeån duïng cuï theo chieàu kim ñoàng hoà G03 laø di chuyeån duïng cuï ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà I, J, K laø toïa ñoä töông ñoái cuûa taâm cung troøn so vôi vò trí ban ñaàu cuûa cung troøn theo phöông X, Y vaø Z Ñieåmmcuoá Ñieå cuoái i (x, Ñieåm cuoái (z, Ñieåm cuoái (y,z) y) x) Ñieåm Ñieåm Ñieåm ñaàu ñaàu ñaàu Taâm cung Taâm cung Taâm cung 9
Neáu khoâng bieát I, J, K nhöng bieát baùn kính R cuûa cung troøn, baïn coù duøng R ñeå noäi suy cung troøn. Caùch vieát ñôn giaûn laø: G17 G02 (G03) X_ Y_ R_ F_ Theo caùch laäp trình theo baùn kính R, coù hai tröôøng hôïp xaûy ra:  Neáu goùc taâm cung troøn nhoû hôn hoaëc baèng 180o, R coù giaù trò döông,  Neáu goùc taâm cung troøn lôùn hôn 180o, R coù giaù trò aâm,  Neáu cung troøn gaàn baèng 180o,neân duøng I, K, vì neáu duøng R vieäâc tính toùan taâm cung coù theå khoâng chính xaùc. Neáu khi laäp trình, trong doøng leänh coù caû I, J, K vaø R thì heä thoáng öu tieân choïn R. 10
Ñoái vôùi cung 1 (180o): G91 G02 X60.0 Y20.0 R- 50.0 F300.0 ; Ñieåm Neáu cung troøn coù goùc laø cuoái 360o thì khoâng ñöôïc laäp Ñieåm trình vôùi baùn kính R maø ñaàu phaûi laäp trình vôùi I, J, K, ñôn giaûn laø vì coù voâ soá ñöôøng troøn baøn kính R ñi qua moät ñieåm 11
Noäi suy caû ñöôøng troøn Khi laäp trình cho caû ñöôøng troøn, ñieåm cuoái coù theå boû qua vì truøng vôi ñieåm ñaàu, nhöng phaûi chæ ra vò trí cuûa taâm ñöôøng troøn so vôùi ñieåm ñaàu. N100 G91 G01 X100 ; I N110 G02 I100 ; A 100 B 100 O 12
Thí du laäp trình vôùi G02 vaø G03ï Laäp trình tuyeät ñoái: Hoaëc Laäp trình töông ñoái: Hoaëc 13
Thí duï laäp trình vôùi G00, G01,G02 vaø G03 O0001; Y N10 G90 G54 G17 G00 X-60.0 Y-40.0 S1000 M03; 60 N20 G01 Y0 F100; N3 N30 G02 X0 Y60.0 I60.0 ; (R60.0) N4 N40 G01 X40.0 Y0 ; N50 G02VX0 Y-40.0 I-40.0 ; O (R40.0) -60 X 40 N60 G01 X-60.0 (Y-40.0); N1 N2 N70 G00 X0 Y0; N7 M80 M30; -40 N5 N6 14
Laäp trình phay ren xoaén vít G02 vaø G03 Nguyeân taéc vieát leänh: 15
Laäp trình vôùi thôøi gian döøng cuoái haønh trình G04 Nguyeân taéc vieát leänh: G04 P_ ; hoaëc G04 X_ ; X_ thôøi gian döøng tính baèng giaây. Cho pheùp bieåu dieãn X coù daáu chaám thaäp phaân. P_ thôøi gian döøng tính baèng phaàn ngaøn giaây. Khoâng cho pheùp bieåu dieãn P coù ñaáu chaám thaäp phaân. Thí duï: G04 P2500 ; Döøng 2,5 giaây G04 X2.50 ; Döøng 2,5 giaây 16
Laäp trình trong heä toïa ñoä cöïc G15, G16 Nguyeân taéc vieát leänh nhö sau: G17 G90 (G91) G16 ; Khôûi ñoäng heä toïa ñoä cöïc (G16) trong maët phaúng XY, taâm baùn kính (X_) laø goác toïa ñoä hieän haønh (neáu duøng G90) hoaëc laø ñieåm hieäân taïi (neáu duøng G91 G90 (G91) X_ Y_ ; Goùc xoay (Y_) cuûa baùn kính (X_) tính theo caùch tuyeät ñoái (G90) hay töông ñoái (G91) G15 ; Huûy hoïa ñoä cöïc 17
Khi baùn kính R ñöôïc laäp trình tuyeät ñoái Vị trí tới Vị trí tới Vị trí hiện tại Vị trí hiện tại Góc được lập trình Góc được lập trình tuyệt đối tương đối 18
Khi baùn kính R ñöôïc laäp trình töông ñoái Vị trí tới Vị trí tới Vị trí hiện tại Vị trí hiện tại Góc được lập trình tuyệt Góc được lập trình tương đối đối 19
Thí duï caàn khoan 3 loã caùch ñeàu nhau 120o treân baùn kính 100 mm Laäp trình tuyeät ñoái: Laäp trình tuyeät ñoái cho baùn kính, töông ñoái cho goùc: Caùc leänh sau ñaây khoâng duøng cho heä toïa ñoä cöïc: G04, G10, G52, G92, G53, G22, G68, G51 20