Bài giảng "CNC - Chương 12: Các lệnh nội suy" cung cấp cho người học các kiến thức: Lệnh định vị nhanh dụng cụ G00, lệnh nội suy đường thẳng G01, lệnh nội suy cung tròn G02, G02, nội suy cả đường tròn, lập trình với thời gian dừng cuối hành trình G04,... Mời các bạn cùng tham khảo.
Leänh ñònh vò nhanh duïng cuï G00
Duøng ñeå cho duïng cuï di chuyeån nhanh ñeán toïa ñoä cho tröôùc
vôùi toác ñoä lôùn nhaát cuûa maùy cho pheùp.
Quy taéc vieât leänh:
G90 G00 X _ Y_ Z_ ;
Duïng cuï thöôøng khoâng di chuyeån thaúng tôùi vò trí mong
muoán, maø ñi theo moät goùc 45o tröôùc, sau ñoù seõ ñi theo truïc
naøo coù khoûang caùch daøi hôn.
Vò trí ñaàu
Vò trí cuoái Ñònh vò khoâng thaúng 3
Ñeå di chuyeån chính xaùc ñeán vò trí laäp trình, thay vì
G00, baïn coù theå duøng leänh G60.
Nguyeân taéc vieát leänh:
G60 X_ Y_ Z ;
Khoûang chaïy
quaù
G00
Vò trí baét ñaàu
G60
Vò trí baét ñaàu
Vò trí döøng taïm
Vò trí cuoái thôøi
4
G02 laø di chuyeån duïng cuï theo chieàu kim ñoàng hoà
G03 laø di chuyeån duïng cuï ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà
I, J, K laø toïa ñoä töông ñoái cuûa taâm cung troøn so vôi vò trí ban
ñaàu cuûa cung troøn theo phöông X, Y vaø Z
Ñieåmmcuoá
Ñieå cuoái i (x, Ñieåm cuoái (z, Ñieåm cuoái (y,z)
y) x)
Ñieåm Ñieåm Ñieåm
ñaàu ñaàu ñaàu
Taâm cung Taâm cung Taâm cung
9
Neáu khoâng bieát I, J, K nhöng bieát baùn kính R cuûa
cung troøn, baïn coù duøng R ñeå noäi suy cung troøn.
Caùch vieát ñôn giaûn laø:
G17 G02 (G03) X_ Y_ R_ F_
Theo caùch laäp trình theo baùn kính R, coù hai tröôøng hôïp xaûy ra:
Neáu goùc taâm cung troøn nhoû hôn hoaëc baèng 180o, R coù giaù trò
döông,
Neáu goùc taâm cung troøn lôùn hôn 180o, R coù giaù trò aâm,
Neáu cung troøn gaàn baèng 180o,neân duøng I, K, vì neáu duøng R
vieäâc tính toùan taâm cung coù theå khoâng chính xaùc.
Neáu khi laäp trình, trong doøng leänh coù caû I, J, K vaø R thì
heä thoáng öu tieân choïn R.
10
Ñoái vôùi cung 1 (180o):
G91 G02 X60.0 Y20.0 R-
50.0 F300.0 ;
Ñieåm
Neáu cung troøn coù goùc laø cuoái
360o thì khoâng ñöôïc laäp
Ñieåm
trình vôùi baùn kính R maø ñaàu
phaûi laäp trình vôùi I, J, K,
ñôn giaûn laø vì coù voâ soá
ñöôøng troøn baøn kính R ñi
qua moät ñieåm 11
Noäi suy caû ñöôøng troøn
Khi laäp trình cho caû ñöôøng troøn, ñieåm cuoái
coù theå boû qua vì truøng vôi ñieåm ñaàu, nhöng
phaûi chæ ra vò trí cuûa taâm ñöôøng troøn so vôùi
ñieåm ñaàu.
N100 G91 G01
X100 ;
I
N110 G02 I100 ;
A 100 B 100 O
12
Thí du laäp trình vôùi G02 vaø G03ï
Laäp trình tuyeät ñoái:
Hoaëc
Laäp trình töông ñoái:
Hoaëc
13
Khi baùn kính R
ñöôïc laäp trình tuyeät ñoái
Vị trí tới Vị trí tới
Vị trí hiện tại
Vị trí hiện tại
Góc được lập trình Góc được lập trình
tuyệt đối tương đối
18
Khi baùn kính R
ñöôïc laäp trình töông ñoái
Vị trí tới
Vị trí tới
Vị trí hiện tại Vị trí hiện tại
Góc được lập trình tuyệt Góc được lập trình tương đối
đối
19
Thí duï caàn khoan 3 loã caùch ñeàu nhau 120o treân baùn
kính 100 mm
Laäp trình tuyeät ñoái:
Laäp trình tuyeät ñoái cho baùn
kính, töông ñoái cho goùc:
Caùc leänh sau ñaây khoâng duøng cho heä toïa ñoä cöïc:
G04, G10, G52, G92, G53, G22, G68, G51 20