Bài giảng CNC: Chương 13 - ThS. Lê Trung Thực

13. BUØ TRÖØ DAO VAØ CAÙC LEÄNH

LAÄP TRÌNH NAÂNG CAO

Lê Trung Thực

BUØ TRÖØ BAÙN KÍNH DAO

Leänh offset dao G41, G42, G40

• Ñeå cho taâm dao naèm caùch ñöôøng laäp trình moïât khoûang, ngöôøi ta thöïc hieân moät coâng vieäc goïi laø buø tröø baùn kính dao, hay offset dao.

• Vieäc offset dao coù theå laø beân traùi hay beân phaûi quyõ ñaïo

laäp trình.

• Ñeå offset dao beân traùi, duøng leänh G41. • Ñeå offset dao beân phaûi, duøng leänh G42. • Ñeå huûy offset dao beân phaûi hay beân traùi duøng leänh G40.

BUØ TRÖØ BAÙN KÍNH DAO

Tinh

Baùn tinh

Coù theå lôïi duïng vieäc offset dao ñeå thöïc hieän vieäc gia coâng thoâ vaø gia coâng tinh cho cuøng moät chöông trình NC. Nguyeân taéc vieát doøng leänh: G01 (G00) G41 (G42) X_ Y_ D_ ; trong ñoù: X_Y_ laø toïa ñoä ñieåm tôùi D_ laø soá offset baùn kính dao.

Hình 6-40

BUØ TRÖØ BAÙN KÍNH DAO

10 x

O0002; N10 G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03; N20 G41 X20.0 Y10.0 D01; N30 G01 Y50.0 F100; N40 X50.0 ; N50 Y20.0 ; N60 X10.0 ; N70 G40 G00 X0 Y0 M05; M80 M30; 60 20 30 40 O 10 50

BUØ TRÖØ BAÙN KÍNH DAO

C2 (1550,1550

Leänh offset chieàu daøi dao töï ñoäng – G37

•Baïn coù theå duøng leänh G37 ñeå offset dao töï ñoäng.

G92 X1100.0 Z760.0; G00 G90 X850.0 ; G43 H01 ; G37 Z200.0 ; G00 Z204.0;

Thieát laäp heä toïa ñoä baèng caùch khai baùo vò trí dao hieän taïi. Cho duïng cuï di chuyeån nhanh tôùi X850.0. Chæ soá offset dao theo chieàu daøi. Cho duïng cuï di chuyeån ñeán vò trí ño. Neáu soá ño thöïc teá laø 198.0, nhö vaäy löôïng offset khaùc bieät seõ laø 198.0 – 200.0 = -2.0. Chieàu daøi H01 cho tröôùc phaûi ñöôïc ñieàu chænh laïi baèng caùch coâng theâm sai leäch naøy. Cho dao luøi leân moät chuùt theo phöông Z sau khi ño.

Thí duï: Dao T01 cuûa baïn ñang naèm caùch goác toïa ñoä moät khoûang X= 1100.0, Z = 760mm. Vò trí ño caùch goác toïa ñoä moät khoûang Z = 200mm X = 850mm. Baïn caàn xaùc ñònh laïi giaù trò offset dao theo chieàu daøi. Baïn vieát vaø cho chaïy töøng bock chöông trình sau: Vò trí ño theo Z

• Khi thöïc hieän pheùp ño, duïng cuï luùc ñaàu di chuyeån nhanh, sau ñoù giaûm daàn toác ñoä vaø döøng haün khi tôùi vò trí ño vaø thieát bò ño phaùt tín hieäu tôùi maùy CNC. Toác ñoä di chuyeån do nhaø cheá taïo maùy CNC thieát laäp qua tham soá No. 558 vaø No. 813. Phaïm vi sai leäch ñöôïc thieát laäp bôûi tham soá No. 814.

• Chuù yù: Maõ Hxx phaûi goïi tröôùc khi duøng leänh G37. Neáu maõ Hxx naèm trong cuøng doøng leänh vôùi G37, heä thoáng seõ baùo loãi.

Phoùng to thu nhoû nhôø leänh khueách ñaïi G50, G51

• Baïn coù theå phoùng to hoaëc thu nhoû caùc ñöôøng di chuyeån dao nhôø leänh G51 vaø huûy noù bôûi G50.

Huyû khueách ñaïi

Nguyeân taéc vieát leäânh nhö sau: G51 X_ Y_ Z_ P_ ; Khôûi ñoäng khueách ñaïi ... G50 ;

trong ñoù: – X_ Y_ Z_ : vò trí taâm khueách ñaïi tuyeät ñoái – P_ heä soá khueách ñaïi chung cho taát caû caùc truïc, khoâng coù daáu

chaám thaäp phaân. P1000 öùng vôùi heä soá khueách ñaïi laø 1.

Thí duï

Po laø taâm khueách ñaïi. Tröôùc khi khueách ñaïi, duïng cuï ñi qua caùc ñieåm P1, P2, P3, P4, sau khueách ñaïi vôùi heä soá P500, duïng cuï ñi qua caùc ñieåm P1’, P2’, P3’, P4’.

Po : Taâm khueách ñaïi

Khueách ñaïi rieâng cho töøng truïc

Baét ñaàu khueách ñaïi

Vuøng chòu taùc duïng cuûa leäânh khueách ñaïi

G51 X_ Y_ Z_ I_ J_ K ; ... ... ... G50 ;

X_ Y_ Z_ : Taâm khueách ñaïi tuyeät ñoái I_ J_ K_ : Heä soá khueách ñaïi töông öùng theo caùc truïc X, Y, Z

Keát thuùc khueách ñaïi

Thí duï

Ñöôøng laäp trình

Ñöôøng sau khi khueách ñaïi

G92 X0 Y0 Z5.0 ; S800 M03 ; G51 X50.0 Y30.0 P500 (P0.5); N01 G90 G00 X20.0 Y20.0 ; N02 Y50.0 ; G02 X60.0 I20.0 ; N04 G01 X100.0 ; Y10.0 ; X60.0 ; X20.0 Y20.0 ; G50 ; Z5.0 ; G00 X0 y0 ; M05 ; M30 ;

Löu yù

 Leänh khueách ñaïi phaûi bò huûy bôûi G50 tröôùc khi thöïc hieän caùc leänh G27, G28, G29, G30, G92.

 Vieäc phoùng to thu nhoû khoâng aûnh höôûng tôùi caùc tham soá Z, R, Q, P trong caùc chu trình laäp saün.

• Vieäc phoùng to thu nhoû khoâng aûnh höôûng

tôùi offset dao theo baùn kính

Vieäc phoùng to thu nhoû khoâng aûnh höôûng tôùi offset dao theo baùn kính

Ñöôøng laäp trình Sau khi thu nhoû

Copy ñoái xöùng

• Leänh G51 coù theå söû duïng ñeå copy ñoái

xöùng (ñoåi daáu) theo caùc truïc neáu söû duïng heä soá khueách ñaïi laø –1.

Thí duï

Chöông trình ñöôïc vieát nhö sau: Chöông trình con

Chöông trình chính

Khi copy ñoái xöùng, G02 vaø G03, G41 vaø G42 seõ traùo ñoåi cho nhau, höôùng di chuyeån duïng cuï seõ thay ñoåi ngöôïc laïi. 16

Xoay heä toïa ñoä - G68, G69

• Baïn coù theå duøng leänh G68 ñeå xoay heä toïa ñoä vaø G69 ñeå huûy noù Nguyeân taéc vieát leänh nhö sau:

Goùc xoay

G17 G68 X_ Y_ R_ ; ... ... ... G69 ;

Trong ñoù

X_ Y_ laø taâm xoay, R_ laø goùc xoay, soá gia nhoû nhaát laø 0.001o, pham vi giaù trò töø –360o ñeán 360o

Taâm xoay

Chuù yù khi duøng G68 vaø G69

• Khi khoâng chæ ra X vaø Y trong leänh G68, taâm

xoay seõ laø vò trí hieän taïi cuûa duïng cuï.

• Neáu goùc xoay bò boû qua trong leänh G68 thì giaù trò thieát laäp bôûi tham soá No. 730 seõ laø goùc xoay. • Leänh G69 coù theå ñöùng chung vôùi caùc leänh khaùc

trong moät doøng leänh.

• Neáu G69 ñöùng chung vôùi caùc leänh chuyeån ñoäng thì nhöõng leänh naøy phaûi ñöôïc laäp trình tuyeät ñoái.

Thí duï laäp trình xoay goác toïa ñoä

Nếu dòng N2 viết là N2 G68 R60.0

Hình daïng laäp trình tröôùc khi xoay goác toïa ñoä

Hình daïng laäp trình sau khi xoay goác toïa ñoä

Ñöôøng di chuyeån taâm dao

Khi ñang trong cheá ñoä offset dao theo baùn kính, baïn coù theå thöïc hieän leänh xoay goác toïa ñoä.

Tuy nhieân neáu vieäc xoay heä toïa ñoä G68 laïi cuøng thöïc hieän ñoàng thôøi vôùi vieäc khueách ñaïi G51, thì offset phaûi huûy tröôùc khi khueách ñaïi vaø xoay, sau leänh G68 môùi thöïc hieân offset dao