Bài giảng CNC: Chương 13 - ThS. Lê Trung Thực

Chia sẻ: Gió Biển | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:23

Thêm vào BST

Báo xấu

79
lượt xem 13
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng "CNC - Chương 13: Bù trừ dao và các lệnh lập trình nâng cao" trình bày các nội dung: Bù trừ bán kính dao, copy đối xứng, xoay hệ tọa độ - G68, G69, thí dụ lập trình xoay gốc tọa độ,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng CNC: Chương 13 - ThS. Lê Trung Thực

13. BUØ TRÖØ DAO VAØ CAÙC LEÄNH LAÄP TRÌNH NAÂNG CAO Lê Trung Thực 1
BUØ TRÖØ BAÙN KÍNH DAO Leänh offset dao G41, G42, G40 • Ñeå cho taâm dao naèm caùch ñöôøng laäp trình moïât khoûang, ngöôøi ta thöïc hieân moät coâng vieäc goïi laø buø tröø baùn kính dao, hay offset dao. • Vieäc offset dao coù theå laø beân traùi hay beân phaûi quyõ ñaïo laäp trình. • Ñeå offset dao beân traùi, duøng leänh G41. • Ñeå offset dao beân phaûi, duøng leänh G42. • Ñeå huûy offset dao beân phaûi hay beân traùi duøng leänh G40. 2
BUØ TRÖØ BAÙN KÍNH DAO 2 1 1 2 3 3 3
BUØ TRÖØ BAÙN KÍNH DAO Coù theå lôïi duïng vieäc offset dao ñeå thöïc hieän vieäc gia coâng thoâ vaø gia coâng tinh cho Tinh cuøng moät chöông trình NC. Nguyeân taéc vieát doøng leänh: G01 (G00) G41 (G42) X_ Y_ Baùn tinh D_ ; trong ñoù: X_Y_ laø toïa ñoä ñieåm tôùi D_ laø soá offset baùn kính dao. Hình 6-40 4
BUØ TRÖØ BAÙN KÍNH DAO Y O0002; 60 N10 G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03; 50 N20 G41 X20.0 Y10.0 D01; 40 N30 G01 Y50.0 F100; N40 X50.0 ; 30 N50 Y20.0 ; 20 N60 X10.0 ; N70 G40 G00 X0 Y0 10 x M05; M80 M30; O 10 20 30 40 50 60 5
BUØ TRÖØ BAÙN KÍNH DAO C2 (1550,1550 6
Leänh offset chieàu daøi dao töï ñoäng – G37 •Baïn coù theå duøng leänh G37 ñeå offset dao töï ñoäng. Thí duï: Dao T01 cuûa baïn ñang naèm caùch goác toïa ñoä moät khoûang X= 1100.0, Z = 760mm. Vò trí ño caùch goác toïa ñoä moät khoûang Z = 200mm X = 850mm. Baïn caàn xaùc ñònh laïi giaù trò offset dao theo chieàu daøi. Baïn vieát vaø cho chaïy Vò trí ño töøng bock chöông trình sau: theo Z G92 X1100.0 Z760.0; Thieát laäp heä toïa ñoä baèng caùch khai baùo vò trí dao hieän taïi. G00 G90 X850.0 ; Cho duïng cuï di chuyeån nhanh tôùi X850.0. G43 H01 ; Chæ soá offset dao theo chieàu daøi. G37 Z200.0 ; Cho duïng cuï di chuyeån ñeán vò trí ño. Neáu soá ño thöïc teá laø 198.0, nhö vaäy löôïng offset khaùc bieät seõ laø 198.0 – 200.0 = -2.0. Chieàu daøi H01 cho tröôùc phaûi ñöôïc ñieàu chænh laïi baèng caùch coâng theâm sai leäch naøy. G00 Z204.0; Cho dao luøi leân moät chuùt theo phöông Z sau khi ño. 7
• Khi thöïc hieän pheùp ño, duïng cuï luùc ñaàu di chuyeån nhanh, sau ñoù giaûm daàn toác ñoä vaø döøng haün khi tôùi vò trí ño vaø thieát bò ño phaùt tín hieäu tôùi maùy CNC. Toác ñoä di chuyeån do nhaø cheá taïo maùy CNC thieát laäp qua tham soá No. 558 vaø No. 813. Phaïm vi sai leäch ñöôïc thieát laäp bôûi tham soá No. 814. • Chuù yù: Maõ Hxx phaûi goïi tröôùc khi duøng leänh G37. Neáu maõ Hxx naèm trong cuøng doøng leänh vôùi G37, heä thoáng seõ baùo loãi. 8
Phoùng to thu nhoû nhôø leänh khueách ñaïi G50, G51 • Baïn coù theå phoùng to hoaëc thu nhoû caùc ñöôøng di chuyeån dao nhôø leänh G51 vaø huûy noù bôûi G50. Nguyeân taéc vieát leäânh nhö sau: G51 X_ Y_ Z_ P_ ; Khôûi ñoäng khueách ñaïi ... G50 ; Huyû khueách ñaïi trong ñoù: – X_ Y_ Z_ : vò trí taâm khueách ñaïi tuyeät ñoái – P_ heä soá khueách ñaïi chung cho taát caû caùc truïc, khoâng coù daáu chaám thaäp phaân. P1000 öùng vôùi heä soá khueách ñaïi laø 1. 9
Thí duï Po laø taâm khueách ñaïi. Tröôùc khi khueách ñaïi, duïng cuï ñi qua caùc ñieåm P1, P2, P3, P4, sau khueách ñaïi vôùi heä soá P500, duïng cuï ñi qua caùc ñieåm P1’, P2’, P3’, P4’. Po : Taâm khueách ñaïi 10
Khueách ñaïi rieâng cho töøng truïc G51 X_ Y_ Z_ Baét ñaàu khueách ñaïi I_ J_ K ; ... X_ Y_ Z_ : Taâm khueách ñaïi tuyeät Vuøng chòu taùc ñoái ... I_ J_ K_ : Heä soá khueách ñaïi töông duïng cuûa leäânh ... khueách ñaïi öùng theo caùc truïc X, Y, Z G50 ; Keát thuùc khueách ñaïi 11
Thí duï G92 X0 Y0 Z5.0 ; S800 M03 ; G51 X50.0 Y30.0 P500 (P0.5); Ñöôøng laäp trình N01 G90 G00 X20.0 Y20.0 ; Ñöôøng sau khi khueách ñaïi N02 Y50.0 ; G02 X60.0 I20.0 ; N04 G01 X100.0 ; Y10.0 ; X60.0 ; X20.0 Y20.0 ; G50 ; Z5.0 ; G00 X0 y0 ; M05 ; M30 ; 12
Löu yù  Leänh khueách ñaïi phaûi bò huûy bôûi G50 tröôùc khi thöïc hieän caùc leänh G27, G28, G29, G30, G92.  Vieäc phoùng to thu nhoû khoâng aûnh höôûng tôùi caùc tham soá Z, R, Q, P trong caùc chu trình laäp saün. • Vieäc phoùng to thu nhoû khoâng aûnh höôûng tôùi offset dao theo baùn kính 13
Vieäc phoùng to thu nhoû khoâng aûnh höôûng tôùi offset dao theo baùn kính Ñöôøng laäp trình Sau khi thu nhoû 14
Copy ñoái xöùng • Leänh G51 coù theå söû duïng ñeå copy ñoái xöùng (ñoåi daáu) theo caùc truïc neáu söû duïng heä soá khueách ñaïi laø –1. 15
Thí duï Chöông trình ñöôïc vieát nhö sau: Chöông trình con Chöông trình chính Khi copy ñoái xöùng, G02 vaø G03, G41 vaø G42 seõ traùo ñoåi cho nhau, höôùng di chuyeån duïng cuï seõ thay ñoåi ngöôïc laïi. 16
Xoay heä toïa ñoä - G68, G69 • Baïn coù theå duøng leänh G68 ñeå xoay heä toïa ñoä vaø G69 ñeå huûy noù Nguyeân taéc vieát leänh nhö sau: G17 G68 X_ Y_ R_ ; ... ... ... Goùc xoay G69 ; Taâm xoay Trong ñoù X_ Y_ laø taâm xoay, R_ laø goùc xoay, soá gia nhoû nhaát laø 0.001o, pham vi giaù trò töø –360o ñeán 360o 17
Chuù yù khi duøng G68 vaø G69 • Khi khoâng chæ ra X vaø Y trong leänh G68, taâm xoay seõ laø vò trí hieän taïi cuûa duïng cuï. • Neáu goùc xoay bò boû qua trong leänh G68 thì giaù trò thieát laäp bôûi tham soá No. 730 seõ laø goùc xoay. • Leänh G69 coù theå ñöùng chung vôùi caùc leänh khaùc trong moät doøng leänh. • Neáu G69 ñöùng chung vôùi caùc leänh chuyeån ñoäng thì nhöõng leänh naøy phaûi ñöôïc laäp trình tuyeät ñoái. 18
Thí duï laäp trình xoay goác toïa ñoä Nếu dòng N2 viết là N2 G68 R60.0 19
Khi ñang trong cheá ñoä offset dao theo baùn kính, baïn coù theå thöïc hieän leänh xoay goác toïa ñoä. Hình daïng laäp trình tröôùc khi xoay goác toïa ñoä Hình daïng laäp trình sau khi xoay goác toïa ñoä Ñöôøng di chuyeån taâm dao 20