CÁC LỆNH NỘI SUY TIỆN CNC HỆ FANUC

Lê Trung thực

NỘI DUNG

• G32 • G04

• G00 • G01 • G02 • G03 • G09, G61,

G64

LỆNH ĐỊNH VỊ NHANH G00

N4 G00 X+/- 4.3 Z+/- 4.3

N4 G00 U+/-4.3 W+/-4.3

LỆNH ĐỊNH VỊ NHANH G00

Thí duï,ñeå di chuyeån nhanh duï cuï tôùi ñieåm X40.0 Z56.0, baïn vieát: G00 X40.0 Z56.0; hoaëc G00 U-60.0 W-30.5; ( laäp trình theo ñöôøng kính). G00 X20.0 Z56.0; hoaëc G00 U-30.0 W-30.5; (laäp trình theo baùn kính).

Leänh noäi suy ñöôøng thaúng G01

N4 G01 X+/-4.3 Z+/-4.3 F4.3

N4 G01 U +/-4.3 W+/-4.3 F4.3

Thí duï

G95 G01 X40.0 Z20.1 F2.0

G95 G01 U20.0 W-25.9 F2.0

Thí dụ

Thí dụ

Leänh noäi suy cung troøn G02, G03 Quy taéc vieát leänh:

Lập trình cung tròn theo bán kính R

• Neáu khoâng bieát I, K nhöng bieát baùn kính R cuûa cung troøn, baïn coù dung R ñeå noäi suy cung troøn. Caùch vieát ñôn giaûng laø:

• G02 (G03) X_ Z_ R_ F_ • Haïn cheá cuûa caùch laäp trình theo R laø goùc taâm cung troøn phaûi nhoû hôn 180 ñoä. Khoâng laäp trình cho nhöõùng cung troøn lôùn hôn 180o.

• Neáu cung troøn gaàn baèng 180o,neân duøng I, K, vì khi ñoù vieäâc tinh toùan taâm cung coù theå khoâng chính xaùc.

• Neáu khi laäp trình, trong doøng leänh coù caû I, K vaø R thì heä

thoáng öu tieân choïn R.

Lập trình theo bán kính R

Thí duï

Theo caùch vieáât tuyeät ñoái G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3; Hoaëc G02 X50.0 Z30.0 R25.0 F0.3; Theo caùch vieáât töông ñoái G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3; Hoaëc G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3;

THÍ DỤ

THÍ DỤ

Söï chuyeån tieáp giöõa hai block – G61 vaø G64

G64 G61

G64 vaø G61

• Leänh G64 vaø G61 laø loaïi leänh modal. Khi baät maùy CNC, sau leânh M02, M30, döøng khaån caáp hay RESET, heä thoáng seõ chaïy vôùi G64.

Leänh tieän ren vôùi böôùc ren khoâng ñoåi G32

Nguyeân taéc vieát leänh: G32 X_ Z_ F_; Trong ñoù X_Z_ laø toïa ñoä ñieåm cuoái cuûa ñöôøng ren. F_ laø böôùc ren, baèng giaù tri L.

Thí dụ tieän ren truï

Caàn caét ren truï thaúng böôùc 4.0mm, khoûang vaøo ren 1= 3 mm, khoûang ra ren 2 = 1.5mm, chieàu saâu caét 1mm (hai laàn caét).

Tieän ren maët ñaàu

Nguyeân taéc vieát leänh

G32 X_F_

Trong ñoù

X_ laø toïa ñoä ñieåm cuoái cuûa ñöôøng ren theo phöông X.

F_ laø böôùc ren, baèng giaù tri L.

Tieän ren coân

Nguyeân taéc vieát leänh:

G32 X_ Z_ F

Trong ñoù

X_ laø toïa ñoä ñieåm cuoái cuûa ñöôøng ren theo phöông X.

Z_ laø toïa ñoä ñieåm cuoái cuûa ñöôøng ren theo phöông Z.

F_ laø böôùc ren theo truïc X, hoặc böôùc ren theo truïc Z.

Thí duï tieän ren coân

Thí duï caàn caét ren với böôùc ren 3.5mm, 1= 2 mm, 2 = 1.0mm, chieàu saâu caét 1.05 mm theo phöông X (hai laàn caét). Ñoïan chöông trình vieát nhö sau:

Leänh tieän ren vôùi böôùc ren thay ñoåi G34

X_Z_ laø toïa ñoä ñieåm

F_ böôùc ren ñaàu tieân, K_ löông taêng hoaëc

Nguyeân taéc vieát leänh: G34 X_ Z_ F_ K_; Trong ñoù cuoái, giaûm böôùc ren trong moät voøng quay truïc chính.

Leänh döøng cuoái haønh trình G04

• Trong khi tieän, coù nhöõng luùc caàân phaûi döøng cuoáâi haønh trình ñeå ñaït ñöôïc ñoä chính xaùc cuûa maët gia coâng, thí duï khi tieän raõnh. • Nguyeân taéc vieát leäânh nhö sau:

– (G99) G04 P_ ; hoaëc G04X_ ; hoaëc G04U_; – Trong ñoù P_, X_, U_ laø soá voøng quay caàn döøng dao

cuoái haønh trình.

– Leäânh G99 duøng ñeå chæ ra ñôn vò cuûa P, X, U laø vg/ph. – Chuù yù: Neáu ñôn vò cuûa löôïng chaïy dao laø mm/ph

(G98), thì ñôn vò cuûa P, X, U seõ laø khoûang thôøi gian tính baèng giaây.

Vaùt meùp C

Nguyeân taéc vieát leänh nhö sau: G01 Z(W)_ I (C)  i trong ñoù: Z – toïa ñoä tuyeät ñoái cuûa ñieåm b W - toïa ñoä töông ñoái cuûa ñieåm b I hoaëc C laø ñòa chæ theo phöông X i – giaù trò vaùt meùp

Vaùt meùp C

Nguyeân taéc vieát leänh nhö sau: G01 X(U)_ K (C)  k trong ñoù X – toïa ñoä tuyeät ñoái cuûa ñieåm b U - toïa ñoä töông ñoái cuûa ñieåm b K (hoaëc C) – ñòa chæ vaùt meùp k – giaù trò vaùt meùp Daáu cuûa k tuøy thuoäc vaøo höôùng vaùt meùp theo phöông Z

Thí duï

Bo troøn baùn kính R

Nguyeân taéc vieát leänh nhö sau: G01 Z(W)_ R  r trong ñoù Z – toïa ñoä tuyeät ñoái cuûa ñieåm b W - toïa ñoä töông ñoái cuûa ñieåm b R – ñòa chæ bo troøn goùc r – giaù trò baùn kính goùc bo Daáu cuûa r tuøy thuoäc vaøo höôùng di chuyeån cuûa dung cuï theo höôùng X.

Bo troøn baùn kính R

Nguyeân taéc vieát leänh nhö sau: G01 X(U)_ R  r trong ñoù X – toïa ñoä tuyeät ñoái cuûa ñieåm b U - toïa ñoä töông ñoái cuûa ñieåm b R – ñòa chæ bo troøn goùc r – giaù trò baùn kính goùc boHình 5-43 Daáu cuûa r tuøy thuoäc vaøo höôùng di chuyeån cuûa dung cuï theo höôùng Z.

Thí dụ

Thí duï, cho bieân daïng ñöôøng cong nhö treân hình. Ñeå taïo bo troøn baùn kính R6 vaø vaùt meùp C3, baïn vieát ñoïan chöông trình nhö sau: N1 G01 Z27.0 R6.0; N2 X86.0 C-3.0; N3 Z0;

Lập trình bo tròn và vát mép theo góc

Thí dụ

Tóm lược

G04 G32, C34 C R

• Trong bài học này, bạn đã học các lệnh sau: • G00 • G01 • G02 • G03 • G61 • G64