Bài giảng CNC Chương 14: ThS. Lê Trung Thực (Chuẩn Nhất)

14. CÁC CHU TRÌNH GIA CÔNG LỖ

• Lê Trung Thực

Nội dung

G81 - Chu trình khoan G82 - Chu trình khoùet baèng ñaàu loã G83 - Chu trình khoan saâu

G73 - Chu trình khoan beû phoi G84 - Chu trình taro ren phaûi G74 - Chu trình taro ren traùi G85 - Chu trình doa doa luøi dao chaäm G86 - Chu trình doa luøi dao nhanh G76 - Chu trình doa tinh G87 - Chu trình doa sau loã G88 - Chu trình doa luøi dao baèng tay G89 - Chu trình doa döøng cuoái haønh trình, luøi dao chaäm G80 - Huûy caùc chu trình gia coâng loã

Caùc chu trình gia coâng loã

Ñeå ñôn giaûn vieâc laäp trình, heä fanuc cung caáp cho ngöôøi duøng nhöõng chu trình laäp saün ñeå gia coâng loã, tieáng anh goïi laø caùc canned cycles.

Thuoäc nhöõng chu trình naøy goàm caùc leänh

sau ñaây:

• G73, G74, G76, G81, G82, G83, G84,

G85, G86, G87, G88, G89, G80.

Nhìn chung moät chu trình gia coâng loã goàm caùc coâng vieäc sau

Böôùc 1

Cao ñoä xuaát phaùt

Böôùc 2

Böôùc 6

Cao ñoä an toøan R

Böôùc 5

Böôùc 3

Cao ñoä keát thuùc Z

Böôùc 4

Chaïy nhanh Chaïy aên dao

Chu trình gia coâng loã trong MasterCAM

Cao ñoä R vaø Z coù theå laø tuyeät ñoái (neáu laäp trình vôùi G90) hay töông ñoái (neáu laäp trình vôùi G91)

G91 (Leänh töông ñoái)

G90 (Leänh tuyeät ñoái)

Vieäc luøi dao coù theå laø tôùi cao ñoä R hay cao ñoä xuaát phaùt tuøy theo vieäc duøng G99 hay G98 (hình 6-84).

G98 – Veà cao ñoä xuaát phaùt

G99 – Veà cao ñoä an toaøn R

Cao ñoä xuaát phaùt

Cao ñoä an toøan R

Chuù yù

• Ñeå khoan nhieàu loã, leänh M03 phaûi coù

tröôùc caùc chu trình gia coâng loã.

• Khoâng ñöôïc coù G00, G01, G02 vaø G03 trong caùc chu trình gia coâng loõ. Neáu coù caùc chu trình gia coâng loã seõ bò huûy.

• Ñeå huûy caùc chu trình laäp saün duøng leänh G80 hay moät trong caùc leänh G00, G01, G02, G03.

G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ; X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã R – : Cao ñoä an toøan R F_ : Löôïng chaïy dao khi khoan, tính baèøng mm/ph. K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyt ñoái (G90), vieäâc khoan seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

Chu trình khoan G81

Cao ñoä xuaát phaùt

Cao ñoä an toøan R

Ñieåm Z

G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ; X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã R – : Cao ñoä an toøan R P_ : Thôøi gian döøng ôû ñaùy loã F_ : Löôïng chaïy dao khi doa, tính baèøng mm/ph. K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

Chu trình khoan loã coù döøng G82

Cao ñoä xuaát phaùt

Cao ñoä R

Ñieåm R

Ñieåm Z

Dùng G82 để khoan tâm, vát mép và khoét bằng đầu lỗ

Chu trình khoan loã coù döøng G82

Mũi khoan tâm

Vát mép

Mũi khoét bằng đầu lỗ

G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_ ; X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã R – : Cao ñoä an toøan R Q_ : Chieàu saâu moãi laàn khoan vaøo F_ : Löôïng chaïy dao khi doa, tính baèøng mm/ph. K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí

Chu trình khoan loã saâu

Chu trình khoan coù beû phoi – G73

• • Nguyeân taéc vieát leänh nhö sau: G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_;

X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt Z_ : Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã R – : Cao ñoä an toøan R Q_ :Chieàu saâu moãi laàn khoan vaøo F_ : Löôïng chaïy dao khi khoan K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình khoan (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc khoan seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

d_ : khoûang luøi dao ñeå beû phoi, ñöôïc thieát laäp bôûi tham soá No. 592.

Thí duï

M3 S2000 ; Truïc chính quay. G90 G99 G73 X300. Y–250. Z–217. R–100. Q15.0 F120. ; Y–550. ; Ñònh vò, sau ñoù khoan loã 2, luøi dao ñeán cao ñoä R. Y–750. ; Ñònh vò, sau ñoù khoan loã 3, luøi dao ñeán cao ñoä R X1000. ; Ñònh vò, sau ñoù khoan loã 4, luøi dao ñeán cao ñoä R Y–550. ; Ñònh vò, sau ñoù khoan loã 5, luøi dao ñeán cao ñoä R. G98 Y–250. ; Ñònh vò, sau ñoù khoan loã 6, luøi dao ñeán cao ñoä xuaát phaùt. G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; Trôû veà ñieåm tham chieáu, huûy caùc chu trình khoan. M5 ; Truïc chính ngöøng quay.

Hình 6-86

Chu trình ta roâ ren phaûi G84

G84 X_Y_Z_R_P_F_K_ ; X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã R – : Cao ñoä an toøan R P_ : Thôøi gian döøng, tính baèng phaàn ngaøn giaây (P1000 = 1s) F_ : Löôïng chaïy dao khi taroâ, tính baèøng mm/ph. F = böôùc ren X soá voøng quay S K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc ta roâ seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

G84 (G98)

G84 (G99)

Cao ñoä xuaát phaùt

Truïc chính CW

Truïc chính CW Ñieåm R Cao ñoä R Ñieåm R

Ñieåm Z Ñieåm Z

Truïc chính CCW

Truïc chính CCW 15

Chu trình ta roâ ren traùi G74

G74 X_Y_Z_R_P_F_K_ ; X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã R – : Cao ñoä an toøan R P_ : Thôøi gian döøng, tính baèng phaàn ngaøn giaây (P1000 = 1s) F_ : Löôïng chaïy dao khi taroâ, tính baèøng mm/ph. F = böôùc ren X soá voøng quay S K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc ta roâ seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

G74 (G98)

G74 (G99)

Cao ñoä xuaát phaùt

Truïc chính CCW

Cao ñoä R Ñieåm R Ñieåm R

Ñieåm Z Ñieåm Z

Truïc chính CW Truïc chính CW

Chu trình doa loã G85

G85 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ; X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã R – : Cao ñoä an toøan R F_ : Löôïng chaïy dao khi ta roâ, tính baèøng mm/ph. K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

Ñieåm xuaát phaùt

Ñieåm R

Ñieåm Z

Chu trình doa loã G86

G86 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ; X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã R – : Cao ñoä an toøan R F_ : Löôïng chaïy dao khi ta roâ, tính baèøng mm/ph. K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

Hình 3.30

Chu trình doa tinh G76

G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_ ; X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã R – : Cao ñoä an toøan R Q_ : Khoûang luøi dao ngang taïi ñaùy loã P_ : Thôøi gian döøng, tính baèng phaàn ngaøn giaây (P1000 = 1s) F_ : Löôïng chaïy dao khi doa, tính baèøng mm/ph. K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

Quay CW

Ñònh höôùng truïc chính

Quay CW Cao ñoä xuaát phaùt Dao caét Cao ñoä R Ñieåm R Ñieåm R

Ñieåm Z Ñieåm Z

Khoûang luøi q

Dao doa dùng trên máy phay CNC

G83 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ; X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã R – : Cao ñoä an toøan R Q_ : Chieàu saâu moãi laàn khoan vaøo F_ : Löôïng chaïy dao khi doa, tính baèøng mm/ph. K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí

Chu trình ta roâ ren phaûi G84

Chu trình doa sau loã G87

G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_ ; X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã R – : Cao ñoä an toøan R Q_: Khoûang luøi dao ngang P_ : Thôøi giam döøng F_ : Löôïng chaïy dao khi ta roâ, tính baèøng mm/ph. K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

Ñònh höôùng truïc chính

Duïng cuï

Quay CW

Khoâng duøng

Ñieåm Z

Ñieåm R

Quay CW

Ñieåm R

Khoûang luøi q

Chu trình doa sau loã G87

Dao định vị tại tâm lỗ

Dao lùi theo phương X một doạn Q

Dao ăn vào vật liệu để gia công phần sau lỗ

Chu trình doa luøi dao baèng tay G88

G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ; X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã R – : Cao ñoä an toøan R P_ : Thôøi giam döøng F_ : Löôïng chaïy dao khi ta roâ, tính baèøng mm/ph. K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

Quay CW

Cao ñoä xuaát phaùt

Ñieåm R

Cao ñoä R

Ñieåm Z

Truïc chính ngöøng quay

Chu trình doa loã G99

G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ; X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã R – : Cao ñoä an toøan R P_ : Thôøi giam döøng F_ : Löôïng chaïy dao khi ta roâ, tính baèøng mm/ph. K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

Cao ñoï xuaát phaùt Cao ñoä xuaát phaùt

Cao ñoä R Cao ñoâï R

Ñieåm R Ñieåm R

Ñieåm Z Ñieåm Z

Huûy caùc chu trình gia coâng loã – G80

Leänh G80 huûy caùc chu trình gia coâng loã. Nguyeân taéc vieát leänh: G80; Caùc ñieåm R vaø Z seõ bò xoùa vaø caùc döõ lieäu

gia coâng loã khaùc cuõng bò xoùa.

Thí duï laäp trình gia coâng loã toång hôïp

Vò trí chuaån (tham chieáu)

# 11 ñeán16 Khoan loã ñöôøng kính 10mm # 17 ñeán 10 Khoan loã ñöôøng kính 20mm # 11 ñeán 13 Doa loã ñöôøng kính 95mm saâu 50 mm

Vò trí luøi veà

Cao ñoä xuaát phaùt

Giaù trò offset: H11 = +200.0 , H15 = +190.0, H31 = +150.0 Chöông trình thí duï ; N001 G92X0Y0Z500.0 ; N002 G90 G00 Z250.0 T11 M6 ; N003 G43 Z0 H11 ; N004 S3000 M3 N005 G99 G81X400.0 Y–350.0 Z–153.0R–97.0 F120 ; N006 Y–550.0 ; N007 G98Y–750.0 ; N008 G99X1200.0 ; N009 Y–550.0 ; N010 G98Y–350.0 ; N011 G28X0Y0M5 ; N012 G49Z250.0T15M6 ; N013 G43Z0H15 ;

N014 S2000M3 ; N015 G99G82X550.0Y–450.0 Z–130.0R–97.0P300F70 ; N016 G98Y–650.0 ; N017 G99X1050.0 ; N018 G98Y–450.0 ; N019 G28X0Y0M5 ; N020 G49Z250.0T31M6 ; N021 G43Z0H31 ; N022 S1000M3 ; N023 G85G99X800.0Y–350.0 Z–153.0R47.0F50 ; N024 G91Y–200.0K2 ; N025 G28X0Y0M5 ; N026 G49Z500.0 ; N027 M30 ;

Caùc thí duï vaø baøi taäp

100

0 5

O11; N10 G90 G54 G00 X0 Y0 S1000 M03; N20 Z100.0; N30 G98 G81 X50.0 25.0 R5.0 Z-10.0 F100; N40 X-50.0;(Y25.0) N50 Y-25.0; N60 G80 X0 Y0 M05; N70 M30;

Caùc thí duï vaø baøi taäp

Khoan loã 50 sâu 100