BÀI 3: HỆ LỰC KHÔNG GIAN
3.1 Liên kết trong không gian
Liên kết tựa
Cản trở một chuyển động tịnh tiến
Thay thế bằng một phản lực vuông góc với mặt tựa
và hướng về phía vật rắn
3.1 Liên kết trong không gian
Con lăn dẫn hướng
Cản trở hai chuyển động tịnh tiến
Thay thế bằng hai phản lực vuông góc với nhau
3.1 Liên kết trong không gian
Liên kết khớp cầu
Cản trở ba chuyển động tịnh tiến
Thay thế bằng ba phản lực vuông góc với nhau
3.1 Liên kết trong không gian
Liên kết khớp vạn năng/các-đăng
Cản trở ba chuyển động tịnh tiến và một chuyển động quay
Thay thế bằng ba phản lực vuông góc + một moment