
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm
TPHCM
Ths. Trương Quang Trường
CƠ KỸ THUẬT ỨNG
DỤNG
GV: ThS. TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG
KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆ
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm
TPHCM
Ths. Trương Quang Trường
- 2 -
Cơ Kỹ Thuật Ứng Dụng
Chương 2
ĐỘNG LỰC HỌC
PHẦN 1: ĐỘNG HỌC
PHẦN 1: ĐỘNG HỌC

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm
TPHCM
Ths. Trương Quang Trường
- 3 -
NỘI DUNG
PHẦN 1: ĐỘNG HỌC
Một số khái niệm
2.1. Động học chất điểm
2.1.1 Chuyển động thẳng
2.1.2 Chuyển động cong
2.2. Động học phẳng của vật rắn
2.2.1 Chuyển động phẳng của vật rắn
2.2.2 Động học vật rắn chuyển động tịnh tiến
2.2.3 Động học vật rắn quay quanh trục cố định
2.2.4 Động học vật rắn chuyển động song phẳng
2.2.5 Chuyển động phức hợp của điểm (tham khảo)

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm
TPHCM
Ths. Trương Quang Trường
- 4 -
NỘI DUNG
PHẦN 2: ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM
2.3. Động lực học chất điểm
Định luật 2 Newton – Phương trình cơ bản của động
lực học chất điểm
2.4. Động lực học Cơ hệ và Vật rắn
Đặc trưng hình học khối của cơ hệ và vật rắn
Các định luật Newton

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm
TPHCM
Ths. Trương Quang Trường
MỘT SỐ KHÁI NIỆM
- 5 -
Động điểm & Vật rắn
Hệ qui chiếu
= Vật làm mốc + Hệ toạ độ
Hệ qui chiếu cố
định & Hệ qui chiếu động
Hệ trục tọa độ:
Hệ trục toạ độ Descartes (Cartesian Coordinate System)
Hệ trục toạ độ cực (Polar Coordinate)
Hệ trục toạ độ trụ (Cylindrical Coordinate)
Hệ toạ độ tự nhiên (Path Coordinate)

