Chương VIII: Hệ siêu tĩnh
Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM
ThS. Nguyễn Thanh Nhã
Hệ siêu tĩnh
Chương VIII: Hệ siêu tĩnh
Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM
ThS. Nguyễn Thanh Nhã
1. Khái niệm
Bậc tự do của cơ hệ
3rangbuot
Dof n R
+ Dof = 0: hệ tĩnh định
+ Dof < 0: hệ siêu tĩnh
+ Dof > 0: hệ động
Chương VIII: Hệ siêu tĩnh
Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM
ThS. Nguyễn Thanh Nhã
Ví dụ

33.1322
rangbuot
Dof n R

Ngàm: 3 ràng buộc
Gối cố định: 2 ràng buộc
1 vật
Đây là hệ siêu tĩnh bậc 2.
1. Khái niệm
Chương VIII: Hệ siêu tĩnh
Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM
ThS. Nguyễn Thanh Nhã
Ngàm: 3 RB, 3 PLLK
Hệ siêu tĩnh bậc 3 ?
Bậc của hệ siêu tĩnh = Số phản lực thật sự sinh ra - số phương trình cân
bằng tĩnh học thật sự để giải
Ngàm: 3 RB, 3 PLLK
1 vật
1. Khái niệm
Chương VIII: Hệ siêu tĩnh
Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM
ThS. Nguyễn Thanh Nhã
2. Giải bài toán bằng phương pháp lực
Giả sử xét hệ siêu tĩnh như hình bên, đòi hỏi phải
xác định các thành phần nội lực của khung hay
tính chuyển vị của khung tại một điểm nào đó thuộc
khung. Hệ siêu tĩnh bậc 2
Khó khăn: Cần tính 5 ẩn phản lực liên kết trong khi
ta chỉ có 3 phương trình cân bằng!
Cách giải quyết: Xây dựng một hệ tĩnh định tương đương, hệ này có các ứng xử
về biến dạng, chuyển vị giống với hệ ban đầu.
ql
l
Bài toán ví dụ: