intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Cơ kỹ thuật: Chương 2 - ThS. Trương Quang Trường

Chia sẻ: Haha Haha | Ngày: | Loại File: PPT | Số trang:17

Thêm vào BST
Báo xấu
109
lượt xem 15
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Cơ kỹ thuật, chương 2 trình bày về cân bằng máy. Nội dung chính trong chương gồm có: Mục đích và nội dung cân bằng máy, cân bằng khâu quay, cân bằng cơ cấu. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm vững nội dung chi tiết.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ kỹ thuật: Chương 2 - ThS. Trương Quang Trường

  1. CƠ KỸ THUẬT GV: ThS. TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
  2. Cơ Kỹ Thuật Chương 2 CÂN BẰNG MÁY Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM ­ 2 ­
  3. I. MỤC ĐÍCH và NỘI DUNG CÂN BẰNG MÁY Mục đích cân bằng máy ­ Khi cơ cấu và máy làm việc, luôn xuất hiện lực quán tính ­ Lực quán tính thay đổi theo chu kỳ làm việc của máy và phụ thuộc  vị trí của cơ cấu  áp lực trên các khớp phụ thuộc vào lực quán tính  và thay đổi có chu kỳ ­ Vì biến thiên có chu kỳ nên lực quán tính là nguyên nhân chủ yếu  gây ra hiện tượng rung động trên máy và móng máy  làm giảm độ  chính xác của máy và ảnh hưởng đến các máy xung quanh, nếu cộng  hưởng có thể phá hủy máy  Phải khử lực quán tính, loại trừ nguồn gốc gây nên rung động Đây là mục đích của việc cân bằng máy Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM ­ 3 ­
  4. I. MỤC ĐÍCH và NỘI DUNG CÂN BẰNG MÁY Mục đích cân bằng máy Ví dụ:  vật có khối lượng  m = 10 kg, quay với tốc độ n = 6000  vg/ph, chỉ cần khối tâm của vật lệch khỏi tâm quay  1mm, thì  lực  quán  tính  ly  tâm  cũng  đã  là  4000N,  lớn  gấp  gần  40  lần  trọng lượng bản thân! 2 �π.6000 � Plt = m.e.ω2 = 10.10−3.� � 4000 N Plt � 30 � Những tác dụng xấu sẽ rất  nghiêm trọng khi xảy ra  1mm hiện tượng cộng hưởng. Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường P Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
  5. I. MỤC ĐÍCH và NỘI DUNG CÂN BẰNG MÁY Nội dung cân bằng máy ­ Cân bằng khâu quay – phân phối lại khối lượng khâu  quay để khử lực quán tính ly tâm và moment quán tính của  các khâu quay ­ Cân bằng cơ cấu – phân phối lại khối lượng các khâu  trong cơ cấu để khi cơ cấu làm việc, tổng các lực quán  tính trên toàn bộ cơ cấu triệt tiêu và không tạo nên áp lực  động trên nền Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM ­ 5 ­
  6. II. CÂN BẰNG KHÂU QUAY 1. Cân bằng khâu quay mỏng uur ur 2 Pl1 = m1 .r1 .ω uur ur 2 Pl 2 = m2 .r2 .ω uur ur 2 Mất cân bằng tĩnh Pl 3 = m3 .r3 .ω uur uur uur Pl1 + Pl 2 + Pl 3 # 0 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM ­ 6 ­
  7. II. CÂN BẰNG KHÂU QUAY 1. Cân bằng khâu quay mỏng ur ur m2 .r2 m3 .r3 ur ur m1 .r1 md .rd uur uur uur uur Pl1 + Pl 2 + Pl 3 + Pd = 0 ur ur ur ur � m1 .r1 + m2 .r2 + m3 .r3 + md .rd = 0 ur md .rd ừ họa đồ. Cho rd, sẽ tính được md cần thêm vào!  Xác định              t Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM ­ 7 ­
  8. II. CÂN BẰNG KHÂU QUAY 2. Cân bằng khâu quay dày ­ Khi vật quay mất cân bằng động thuần túy, tồn tại moment  lực quán tính: ur uur P qt = 0, M qt 0 ­ Thực tế, vật quay tồn tại cả lực quán tính và moment lực  ur uur quán tính P qt 0, M qt 0 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường  ta gọi chung là m ­ 8 ­ ất cân bằng đ ng ộng ĐH Nông Lâm TPHCM Trườ
  9. II. CÂN BẰNG KHÂU QUAY 2. Cân bằng khâu quay dày ­ Nguyên tắc cân bằng: vật quay hoàn toàn được cân bằng  khi phân phối lại khối lượng trên hai mặt phẳng tùy ý  vuông góc với trục quay  Bài toán xử lý lượng mất cân bằng trên từng mặt phẳng (I) và (II Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM ­ 9 ­
  10. II. CÂN BẰNG KHÂU QUAY 2. Cân bằng khâu quay dày  Giới thiệu máy cân bằng động Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM ­ 10 ­
  11. II. CÂN BẰNG KHÂU QUAY 2. Cân bằng khâu quay dày  Giới thiệu máy cân bằng động Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM ­ 11 ­
  12. III. CÂN BẰNG CƠ CẤU Nguyên tắc cân bằng ­ Chỉ xét cơ cấu phẳng ­ Cơ cấu là một hệ chất điểm có khối tâm luôn di động trong quá  trình chuyển động của cơ cấu. Nếu thu gọn các lực quán tính của  toàn bộ cơ cấu về khối tâm của nó, ta được một vector chính P và  một moment chính M ­ Cơ cấu hoàn toàn cân bằng khi P = 0 và M = 0 ­ Cân bằng M rất phức tạp  chỉ xét cân bằng lực quán tính chính P ur r P = −ma s m  :  khối  lượng  cơ  ur r cấ u aS: gia tốc khối tâm của cơ cấu P = 0 � as = 0   Cân  bằng  cơ  cấu  bằng cách bố  trí khối lKhoa C ượng  các  khâu  ơ Khí – Công Nghệ sao cho kh Ths. Tr ười tâm luôn luôn c ương Quang Trố ng  định ố­ 12 ­ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
  13. III. CÂN BẰNG CƠ CẤU Ví dụ: Cân bằng cơ cấu tay quay – con trượt ­ Khối lượng các khâu m1, m2, m3 r r r ­ Trọng tâm S1, S2, S3 đặt tại r1 , r 2 , r 3 r r r1 = s1 r r r r 2 = l1 + s 2 r r r r r 3 = l1 + l 2 + s 3 ­ Khối tâm cơ cấu  r r r r r r r r r m r1 + m r 2 + m r 3 m1 s1 + ( m2 + m3 ) l1 m s 2 + m l 2 m s 3 rs = 1 2 3 = + 2 3 + 3 m m m m ur r r m1 s1 + ( m2 + m3 ) l 1 = 0  Để khối tâm cố định, r s = const uur ur Khoa Cơ Khí – Công Nghệ ­ 13 ­m 2 s2 + m 3 l2 = 0 Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
  14. III. CÂN BẰNG CƠ CẤU Ví dụ: Cân bằng cơ cấu tay quay – con trượt r m2 + m3 r r r s1 = − l1 �m1 s1 + ( m2 + m3 ) l 1 = 0 � m1 � r r �r ms s 2 + m3 l 2 = 0 m3 r s2 = − l 2 m2 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM ­ 14 ­
  15. BÀI TẬP Tính khối lượng mc của đối trọng đặt vào đĩa mỏng tại bán kính  rc = 10mm để cân bằng với những khối lượng mất cân bằng m1  = 0,5kg, m2 = 0,75kg, m3 = 1,0kg và m4 = 1kg đặt tại các bán kính  r1 = 10mm, r2 = 20mm, r3 = 10mm và r4 = 10mm; ứng với các vị  trí  12 =  23 =  34 = 90o.  Nếu không cân bằng thì trục  quay phải chịu một áp lực là  bao nhiêu nếu trục quay với tốc  độ n = 2000 vòng/phút ?  Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM ­ 15 ­
  16. BÀI TẬP  Tự đọc tất cả những bài tập (có lời giải  sẳn), 177, 178 và 179. Sẽ giải đáp tất cả  những thắc mắc tại lớp.  Tự giải các bài 182, 183 và 184. Sách Bài tập Nguyên Lý Máy – Tạ Ngọc  Hải Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM ­ 16 ­
  17. Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM ­ 17 ­
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2431 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
3=>0