Bài giảng Cơ kỹ thuật: Chương 2 - ThS. Trương Quang Trường
lượt xem 15
download
Bài giảng Cơ kỹ thuật, chương 2 trình bày về cân bằng máy. Nội dung chính trong chương gồm có: Mục đích và nội dung cân bằng máy, cân bằng khâu quay, cân bằng cơ cấu. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm vững nội dung chi tiết.
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Bài giảng Cơ kỹ thuật: Chương 2 - ThS. Trương Quang Trường
- CƠ KỸ THUẬT GV: ThS. TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- Cơ Kỹ Thuật Chương 2 CÂN BẰNG MÁY Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM 2
- I. MỤC ĐÍCH và NỘI DUNG CÂN BẰNG MÁY Mục đích cân bằng máy Khi cơ cấu và máy làm việc, luôn xuất hiện lực quán tính Lực quán tính thay đổi theo chu kỳ làm việc của máy và phụ thuộc vị trí của cơ cấu áp lực trên các khớp phụ thuộc vào lực quán tính và thay đổi có chu kỳ Vì biến thiên có chu kỳ nên lực quán tính là nguyên nhân chủ yếu gây ra hiện tượng rung động trên máy và móng máy làm giảm độ chính xác của máy và ảnh hưởng đến các máy xung quanh, nếu cộng hưởng có thể phá hủy máy Phải khử lực quán tính, loại trừ nguồn gốc gây nên rung động Đây là mục đích của việc cân bằng máy Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM 3
- I. MỤC ĐÍCH và NỘI DUNG CÂN BẰNG MÁY Mục đích cân bằng máy Ví dụ: vật có khối lượng m = 10 kg, quay với tốc độ n = 6000 vg/ph, chỉ cần khối tâm của vật lệch khỏi tâm quay 1mm, thì lực quán tính ly tâm cũng đã là 4000N, lớn gấp gần 40 lần trọng lượng bản thân! 2 �π.6000 � Plt = m.e.ω2 = 10.10−3.� � 4000 N Plt � 30 � Những tác dụng xấu sẽ rất nghiêm trọng khi xảy ra 1mm hiện tượng cộng hưởng. Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường P Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- I. MỤC ĐÍCH và NỘI DUNG CÂN BẰNG MÁY Nội dung cân bằng máy Cân bằng khâu quay – phân phối lại khối lượng khâu quay để khử lực quán tính ly tâm và moment quán tính của các khâu quay Cân bằng cơ cấu – phân phối lại khối lượng các khâu trong cơ cấu để khi cơ cấu làm việc, tổng các lực quán tính trên toàn bộ cơ cấu triệt tiêu và không tạo nên áp lực động trên nền Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM 5
- II. CÂN BẰNG KHÂU QUAY 1. Cân bằng khâu quay mỏng uur ur 2 Pl1 = m1 .r1 .ω uur ur 2 Pl 2 = m2 .r2 .ω uur ur 2 Mất cân bằng tĩnh Pl 3 = m3 .r3 .ω uur uur uur Pl1 + Pl 2 + Pl 3 # 0 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM 6
- II. CÂN BẰNG KHÂU QUAY 1. Cân bằng khâu quay mỏng ur ur m2 .r2 m3 .r3 ur ur m1 .r1 md .rd uur uur uur uur Pl1 + Pl 2 + Pl 3 + Pd = 0 ur ur ur ur � m1 .r1 + m2 .r2 + m3 .r3 + md .rd = 0 ur md .rd ừ họa đồ. Cho rd, sẽ tính được md cần thêm vào! Xác định t Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM 7
- II. CÂN BẰNG KHÂU QUAY 2. Cân bằng khâu quay dày Khi vật quay mất cân bằng động thuần túy, tồn tại moment lực quán tính: ur uur P qt = 0, M qt 0 Thực tế, vật quay tồn tại cả lực quán tính và moment lực ur uur quán tính P qt 0, M qt 0 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường ta gọi chung là m 8 ất cân bằng đ ng ộng ĐH Nông Lâm TPHCM Trườ
- II. CÂN BẰNG KHÂU QUAY 2. Cân bằng khâu quay dày Nguyên tắc cân bằng: vật quay hoàn toàn được cân bằng khi phân phối lại khối lượng trên hai mặt phẳng tùy ý vuông góc với trục quay Bài toán xử lý lượng mất cân bằng trên từng mặt phẳng (I) và (II Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM 9
- II. CÂN BẰNG KHÂU QUAY 2. Cân bằng khâu quay dày Giới thiệu máy cân bằng động Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM 10
- II. CÂN BẰNG KHÂU QUAY 2. Cân bằng khâu quay dày Giới thiệu máy cân bằng động Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM 11
- III. CÂN BẰNG CƠ CẤU Nguyên tắc cân bằng Chỉ xét cơ cấu phẳng Cơ cấu là một hệ chất điểm có khối tâm luôn di động trong quá trình chuyển động của cơ cấu. Nếu thu gọn các lực quán tính của toàn bộ cơ cấu về khối tâm của nó, ta được một vector chính P và một moment chính M Cơ cấu hoàn toàn cân bằng khi P = 0 và M = 0 Cân bằng M rất phức tạp chỉ xét cân bằng lực quán tính chính P ur r P = −ma s m : khối lượng cơ ur r cấ u aS: gia tốc khối tâm của cơ cấu P = 0 � as = 0 Cân bằng cơ cấu bằng cách bố trí khối lKhoa C ượng các khâu ơ Khí – Công Nghệ sao cho kh Ths. Tr ười tâm luôn luôn c ương Quang Trố ng định ố 12 Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- III. CÂN BẰNG CƠ CẤU Ví dụ: Cân bằng cơ cấu tay quay – con trượt Khối lượng các khâu m1, m2, m3 r r r Trọng tâm S1, S2, S3 đặt tại r1 , r 2 , r 3 r r r1 = s1 r r r r 2 = l1 + s 2 r r r r r 3 = l1 + l 2 + s 3 Khối tâm cơ cấu r r r r r r r r r m r1 + m r 2 + m r 3 m1 s1 + ( m2 + m3 ) l1 m s 2 + m l 2 m s 3 rs = 1 2 3 = + 2 3 + 3 m m m m ur r r m1 s1 + ( m2 + m3 ) l 1 = 0 Để khối tâm cố định, r s = const uur ur Khoa Cơ Khí – Công Nghệ 13 m 2 s2 + m 3 l2 = 0 Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- III. CÂN BẰNG CƠ CẤU Ví dụ: Cân bằng cơ cấu tay quay – con trượt r m2 + m3 r r r s1 = − l1 �m1 s1 + ( m2 + m3 ) l 1 = 0 � m1 � r r �r ms s 2 + m3 l 2 = 0 m3 r s2 = − l 2 m2 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM 14
- BÀI TẬP Tính khối lượng mc của đối trọng đặt vào đĩa mỏng tại bán kính rc = 10mm để cân bằng với những khối lượng mất cân bằng m1 = 0,5kg, m2 = 0,75kg, m3 = 1,0kg và m4 = 1kg đặt tại các bán kính r1 = 10mm, r2 = 20mm, r3 = 10mm và r4 = 10mm; ứng với các vị trí 12 = 23 = 34 = 90o. Nếu không cân bằng thì trục quay phải chịu một áp lực là bao nhiêu nếu trục quay với tốc độ n = 2000 vòng/phút ? Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM 15
- BÀI TẬP Tự đọc tất cả những bài tập (có lời giải sẳn), 177, 178 và 179. Sẽ giải đáp tất cả những thắc mắc tại lớp. Tự giải các bài 182, 183 và 184. Sách Bài tập Nguyên Lý Máy – Tạ Ngọc Hải Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM 16
- Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM 17
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Bài giảng vẽ kỹ thuật - Chương 2 (Tiếp)
9 p | 287 | 74
-
Bài giảng Cơ kỹ thuật Chương 4: Cơ cấu bánh răng - ThS. Trương Quang Trường
47 p | 247 | 41
-
Bài giảng Toán kỹ thuật: Chương 2.1 - Tích phân Fourier & biến đổi Fourier (ĐH Bách Khoa TP.HCM)
20 p | 142 | 33
-
Bài giảng Cơ kỹ thuật: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - ThS. Trương Quang Trường
23 p | 261 | 30
-
Bài giảng Cơ kỹ thuật: Ma sát trong kỹ thuật cơ khí - ThS. Trương Quang Trường
39 p | 151 | 28
-
Bài giảng Cơ kỹ thuật: Chương 1 - ThS. Trương Quang Trường
39 p | 123 | 19
-
Bài giảng Cơ kỹ thuật - Vương Thành Tiên (Biên soạn)
65 p | 137 | 17
-
Bài giảng Cơ kỹ thuật: Cân bằng máy - ThS. Trương Quang Trường
17 p | 104 | 15
-
Bài giảng Cơ kỹ thuật: Chương 4 - ThS. Trương Quang Trường
47 p | 93 | 13
-
Bài giảng Cơ kỹ thuật: Chương 3 - ThS. Trương Quang Trường
23 p | 135 | 13
-
Bài giảng Cơ kỹ thuật: Chương 1b - ThS. Trương Quang Trường
30 p | 80 | 9
-
Tập bài giảng Vẽ kỹ thuật - Chương 3: Phương pháp hình chiếu vuông góc
9 p | 49 | 5
-
Bài giảng Vẽ kỹ thuật - Chương 3: Phương pháp hình chiếu vuông góc
13 p | 71 | 4
-
Tập bài giảng Vẽ kỹ thuật - Chương 6: Hình cắt và mặt cắt
11 p | 83 | 4
-
Bài giảng Vẽ kỹ thuật - Chương 5: Vẽ quy ước ren và các mối ghép
40 p | 22 | 4
-
Tập bài giảng Vẽ kỹ thuật - Chương 7: Biểu diễn vật thể
5 p | 64 | 3
-
Bài giảng Nhiệt kỹ thuật: Chương 1 - ThS. ThS. Phạm Thị Nụ
56 p | 17 | 3
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn