2/1/2021
1
CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC
(Engineering Mechanics - Statics)
Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM
Đường Công Truyền
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Véc tơ lực
Chương 1:
2
2/1/2021
2
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Đại lượng vô hướng và đại lượng vectơ
• Đại lượng vô hướng: chỉ có biên độ.
– VD: khối lượng, thể tích, chiều dài
• Đại lượng vectơ: gồm biên độ và hướng.
• Lực là một đại lượng vectơ.
3
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Nhân/chia vectơ
4
2/1/2021
3
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Cộng vectơ
5
Theo quy tắc
hình bình hành
Theo quy tắc
Tam giác
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Trừ vectơ
6
2/1/2021
4
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Tổng (hợp) vectơ lực
7
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Tổng (hợp) nhiều vectơ lực
8
2/1/2021
5
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Định luật hàm số SIN và COS
9
➢Dùng định luật hàm số SIN và COS để tìm biên độ
và hướng của vectơ lực
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Ví dụ 1: tìm biên độ và hướng của hợp lực
10