1/18/2021
Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM
CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC (Engineering Mechanics - Statics)
Đường Công Truyền
Giới thiệu giảng viên
• Giảng viên: TS. Đường Công Truyền
• Website:
https://sites.google.com/site/truyendc/
• Email: truyendc@gmail.com
2
1
Bài giảng môn học: Sức bền vật liệu TS. Đường Công Truyền
1/18/2021
Mô tả môn học
➢ Học phần/môn học cơ lý thuyết – tĩnh học cung cấp cho sinh viên các kiến thức về: cân bằng chất điểm, hợp hệ lực, cân bằng vật rắn-hệ vật rắn, trọng tâm và mô men quán tính của tấm phẳng, ma sát.
➢ Sau khi học xong môn học này, sinh viên sẽ hiểu được kiến thức cơ sở của ngành học, và có khả năng vận dụng để giải quyết các vấn đề cơ học cơ bản trong thực tế.
3
Bài giảng môn học: Sức bền vật liệu TS. Đường Công Truyền
Chuẩn đầu ra của môn học
Sau khi hoàn thành học phần, người học có khả năng:
• Tính được hợp lực của hệ lực phẳng đồng quy.
• Tìm được phản lực liên kết trong bài toán cân bằng
chất điểm.
• Tìm được phản lực liên kết trong bài toán cân bằng
vật rắn – hệ vật rắn.
• Tìm được vị trí trọng tâm và môn men quán tính
của tấm phẳng.
4
2
Bài giảng môn học: Sức bền vật liệu TS. Đường Công Truyền
1/18/2021
Nội dung môn học
• Khái niệm cơ bản • Cân bằng của chất điểm • Lực và mômen lực • Liên kết và phản lực liên kết • Cân bằng của một vật rắn và hệ kết cấu • Trọng tâm – Mô men quán tính • Ma sát • Công ảo và nguyên lý công ảo
5
Bài giảng môn học: Sức bền vật liệu TS. Đường Công Truyền
Tài liệu tham khảo
• Bài giảng của giảng viên.
• Hibbeler R.C. Engineering mechanics - STATICS, 12th
edition, Prentice Hall, 2012.
6
3
Bài giảng môn học: Sức bền vật liệu TS. Đường Công Truyền
1/18/2021
Cách học và thi
• Học theo bài giảng của giảng viên
• Làm theo bài tập do giảng viên cung cấp
• Kiểm tra lấy điểm thường xuyên: bài tập về
nhà và kiểm tra trên lớp
• Kiểm tra giữa kỳ
• Thi cuối kỳ: tự luận, không sử dụng tài liệu
7
Bài giảng môn học: Sức bền vật liệu TS. Đường Công Truyền
Hình thức đánh giá
• Điểm chuyên cần + Bài tập cá nhân: 20%
• Kiểm tra giữa kỳ: 30%
• Thi cuối kỳ (tự luận): 50%
8
4
Bài giảng môn học: Sức bền vật liệu TS. Đường Công Truyền
1/18/2021
Thank you!
9
5
Bài giảng môn học: Sức bền vật liệu TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM
CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC (Engineering Mechanics - Statics)
Đường Công Truyền
Chương 0:
Một số khái niệm và nguyên lý chung
2
1
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Một số khái niệm
• Cơ học (mechanics): nghiên cứu trạng thái đứng
yên hay chuyển động của vật thể dưới tác dụng của ngoại lực.
• Ba nhánh chính của cơ học gồm:
– Cơ học vật rắn tuyệt đối (rigid-body mechanics)
– Cơ học vật rắn biến dạng (deformable-body mechanics)
– Cơ học lưu chất (fluid mechanics)
• Môn học này chúng ta nghiên cứu/tìm hiểu về Cơ
học vật rắn tuyệt đối.
3
Một số khái niệm
• Cơ học vật rắn tuyệt đối bao gồm 2 lĩnh vực chính:
– Tĩnh học (statics)
– Động học – Động lực học (dynamics)
• Tĩnh học (statics): nghiên cứu trạng thái cân bằng của vật thể ở trạng thái đứng yên (hoặc chuyển động đều).
• Động học – Động lực học (dynamics): liên quan đến
vật thể chuyển động có gia tốc.
• Môn học này chúng ta nghiên cứu/tìm hiểu về Tĩnh
học.
4
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Vai trò của cơ học trong thực tế
5
Vai trò của cơ học trong thực tế
6
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
3
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Vai trò của cơ học trong thực tế
7
Vai trò của cơ học trong thực tế
8
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
4
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Vai trò của cơ học trong thực tế
TĨNH HỌC:
9
Vai trò của cơ học trong thực tế
10
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
5
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Vai trò của cơ học trong thực tế
11
Vai trò của cơ học trong thực tế
12
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
6
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Vai trò của cơ học trong thực tế
TĨNH HỌC:
13
Vai trò của cơ học trong thực tế
ĐỘNG HỌC – ĐỘNG LỰC HỌC
14
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
7
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Vai trò của cơ học trong thực tế
15
Vai trò của cơ học trong thực tế
16
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
8
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Vai trò của cơ học trong thực tế
17
Vai trò của cơ học trong thực tế
18
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
9
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Vai trò của cơ học trong thực tế
19
Vai trò của cơ học trong thực tế
ĐỘNG HỌC – ĐỘNG LỰC HỌC
20
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
10
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Các đại lượng cơ bản
• Chiều dài (length): m (mét)
• Thời gian (time): s (giây)
• Khối lượng (mass): kg (kilogram)
• Lực (force): N = kg•m/s2
21
Các đại lượng cơ bản
• Chiều dài (hay độ dài, khoảng cách, chiều cao, chiều rộng, kích thước, quãng đường ...) là khái niệm cơ bản chỉ trình tự của các điểm dọc theo một đường nằm trong không gian và đo lượng mà điểm này nằm trước hoặc sau điểm kia.
• Chiều dài là một trường hợp của khoảng cách.
• Ký hiệu: L
• Đơn vị: m (mét)
22
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
11
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Các đại lượng cơ bản
• Thời gian là khái niệm để diễn tả trình tự xảy ra của các sự kiện, biến cố và khoảng kéo dài của chúng.
• Thời gian chỉ có một chiều duy nhất đó là từ
quá khứ đến hiện tại và tương lai.
• Ký hiệu: t
• Đơn vị: s (giây)
23
Các đại lượng cơ bản
• Khối lượng của một vật chỉ lượng vật chất tạo
thành vật đó
• Mọi vật đều có khối lượng
• Là đại lượng quyết định lực hút của vật này
lên vật khác
• Ký hiệu: m
• Đơn vị: kg
• Phân biệt khối lượng và trọng lượng
24
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
12
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Các đại lượng cơ bản
• Lực là nguyên nhân làm cho một vật có khối lượng thay đổi vận tốc của nó, tới chuyển động có gia tốc, hay làm biến dạng vật thể, hoặc cả hai.
• Được miêu tả bằng sự đẩy hoặc kéo.
• Lực là đại lượng vectơ có độ lớn và hướng.
• Ký hiệu: F • Đơn vị: (Newton) N = kg•m/s2
25
Các đại lượng mô hình hóa • Chất điểm (particle): là đại lượng có khối lượng nhưng bỏ
qua kích thước
• Vật rắn tuyệt đối (rigid body): tập hợp của các chất điểm (particle) mà khoảng cách giữa hai điểm bất kỳ luôn luôn không đổi (không biến dạng dưới tác dụng của lưc).
• Lưc tập trung (concentrated force): lực tác động tại 1 điểm
trên vât thể
Chất điểm
Lưc tập trung
Vật rắn tuyệt đối
26
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
13
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Ba định luật của Newton
• Định luật 1:
• Định luật 2:
• Định luật 3:
27
Định luật hấp dẫn của Newton
• G = 66.73(10-12) m3/(kg.s2): hằng số trọng
lực của trái đất
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Trọng lực (trọng lượng) (weight): • m1 = m, m2 = Me (khối lượng trái đất)
28
14
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Hệ thống đơn vị đo lường
29
Chuyển đổi giữa các đơn vị đo lường
30
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
15
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Ký hiệu hệ thống đơn vị quốc tế
31
Cách làm tròn số
➢ Khi số thứ (n+1) > 5: tăng số n lên 1 đơn vị
• 0.5896 = 0.590 • 9.386 = 9.39
➢ Khi số thứ (n+1) < 5: bỏ số n+1
• 0.3762 = 0.376 • 9.871 = 9.87
➢ Khi số thứ (n+1) = 5: làm tròn sao cho số thứ
32
n là số chẳn • 75.25 = 75.2 • 1.245(103) = 1.24(103) • 0.1275 = 0.128 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
16
TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Thank you!
33
17
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
