ThS. Nguy n Th Lanễ ị ĐI U KHI N QUÁ TRÌNH NÂNG CAOỀ Ể
PVMTC
T P ĐOÀN D U KHÍ VI T NAMẬ Ầ Ệ
TR NG CAO ĐNG D U KHÍ ƯỜ Ẳ Ầ
Gi ng viên: ảThS. Nguy n Th Lanễ ị
Email: lannt@pvmtc.edu.vn
Mobile: 098.917.5925
ĐI U KHI N QUÁ TRÌNHỀ Ể
NÂNG CAO
BÀI 2: CÁC PH NG PHÁP HI U CHU NƯƠ Ệ Ẩ
ThS. Nguy n Th Lanễ ị ĐI U KHI N QUÁ TRÌNH NÂNG CAOỀ Ể
Bài 2: Các ph ng pháp hi u chu nươ ệ ẩ
vThời lượng: 13 giờ, LT: 12 giờ, KT: 01 giờ
vMục tiêu của bài 2 là:
üTrình bày được các phương trình cơ bản được sử dụng trong
việc hiệu chuẩn vòng điều khiển;
üTrình bày được phương pháp hiệu chỉnh vòng điều khiển hở,
vòng điều khiển kín và vòng điều khiển trực quan;
üRèn luyện tính cẩn thận, kiên nhẫn và tuân thủ an toàn khi
thực hiện công việc.
2
ThS. Nguy n Th Lanễ ị ĐI U KHI N QUÁ TRÌNH NÂNG CAOỀ Ể
N I DUNG ỘBÀI 2
Các phương trình cơ bản2.1
Hiệu chuẩn vòng điều khiển hở2.2
Hiệu chuẩn vòng điều khiển kín2.3
3
Hiệu chuẩn vòng điều khiển trực quan 2.4
ThS. Nguy n Th Lanễ ị ĐI U KHI N QUÁ TRÌNH NÂNG CAOỀ Ể
2.1 Các ph ng trình c b nươ ơ ả
Có 8 phương trình/biểu thức được sử dụng để ổn định một hệ thống:
1. Phương trình cân bằng năng lượng (Energy Balance)
2. Hằng số thời gian (Time Constant)
3. Phương trình đáp ứng hoàn chỉnh (Complete Response
Equation)
4. Hệ số khuếch đại quá trình (Process Gain)
5. Dải tỉ lệ (Proportional Band)
6. Thời gian tích phân (Integral Time)
7. Thời gian vi phân/đạo hàm (Derivative Time)
8. Biểu thức vòng điều khiển PID (PID Control)
4
ThS. Nguy n Th Lanễ ị ĐI U KHI N QUÁ TRÌNH NÂNG CAOỀ Ể
5
2.1 Các ph ng trình c b nươ ơ ả