©2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 1Chương 1
15/11/2006
Chương 2
Chương 9: Thiết kếcấu trúc ₫iều
khiển quá trình ₫a biến
Điềukhiểnquá trình
2
©2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 7: Thiết kếcấu trúc điều khiển quá trình đa biến© 2006 - HMS
©HMS
Nộidung chương 6
3.9 Thiếtkếcấu trúc ₫iềukhiểnhệMIMO
3
©2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 7: Thiết kếcấu trúc điều khiển quá trình đa biến© 2006 - HMS
©HMS
6.1 Vấn ₫ề thiết kếcấu trúc ₫iều khiển
12
11 22 1 2
1()
11
()()
dh www
dt A
dx wx wx w w x
dt Ah Ah
ρ
ρρ
⎧
⎪=+−
⎪
⎪
⎪
⎪
⎨
⎪
⎪=+−+
⎪
⎪
⎪
⎩
Chọn biến được điều khiển?
Cặp đôi các biến vào-ra?
Kết hợp các sách lược điều
khiển (bù nhiễu, tầng,..)?
4
©2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 7: Thiết kếcấu trúc điều khiển quá trình đa biến© 2006 - HMS
©HMS
Điều khiển phản hồi thuần túy Điều khiển tỉ lệ và điều khiển
phản hồi
5
©2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 7: Thiết kếcấu trúc điều khiển quá trình đa biến© 2006 - HMS
©HMS
Điều khiển phản hồi kết hợp
điều khiển tỉ lệ (cấu trúc tầng)
Điều khiển phản hồi kết hợp
bù nhiễu (đa biến)