
KHỬ MẶT KHUẤT
NGÔ QUỐC VIỆT
2009

Hệ tọa độ quan sát
Hiển thị đối tượng trong hệ tọa tọa độ quan
sát.
Giới thiệu khối nhìn (view volume)
Các thuật giải khử mặt khuất
2

Mô hình đối tượng 3D trong thế giới thực (mô tả đối
tượng thật sự sao cho tiện) cần chuyển về hệ tọa độ
quan sát.
Hệ tọa độ quan sát gồm vị trí mắt nhìn, điểm tham
chiếu bất kỳ, vector hướng lên có gốc tại điểm tham
chiếu.
Mặt phẳng chiếu có thể chọn có phương vuông góc
với trục Zcủa hệ tọa độ quan sát.
3

Camera giả lặp gồm
Mặt phẳng quan sát (viewplane) chứa một cửa sổ (window).
Hệ tọa độ quan sát (viewing coordinate system)
Mắt nhìn
Chức năng
Mắt nhìn qua cửa sổ và thấy được một phần của thế giới, đó là
phần cần được vẽ.
Ký hiệu:
Hệ UVN chỉ hệ tọa độ quan sát
Quan sát =nhìn
4

Trong hệ tọa độ thế giới thực (world coordinates)
Điểm quy chiếu của quan sát, VRP (view reference point)
▪r = (rx, ry, rz)
Vector thẳng góc của mặt phẳng quan sát, VPN (viewplane normal)
▪n = (nx, ny, nz), là một vector đơn vị
Vector đơn vị của trục Vlà v (vector “hướng lên”)
Trong hệ tọa độ quan sát UVN
Cửa sổ, có tọa độ trong mặt UV là (Wl, Wt, Wr, Wb)
Mắt nhìn,có tọa độ là (eu, ev, en). Tọa độ mắt nhìn còn được xem như
tọa độ camera.
5

