Bài giảng Kỹ thuật lập trình trong cơ điện tử - Dương Văn Lạc

Tài liệu này cung cấp hướng dẫn tổng quan về kỹ thuật lập trình trong cơ điện tử, bao gồm các khái niệm cơ bản, cấu trúc dữ liệu, lập trình hướng đối tượng và giao tiếp máy tính. Mục tiêu là trang bị cho sinh viên và kỹ sư những kiến thức và kỹ năng cần thiết để phát triển các ứng dụng cơ điện tử.

Sinh viên, kỹ sư cơ điện tử, nhà nghiên cứu

Tài liệu này bao gồm các chương sau: Giới thiệu tổng quan về môn học và các công cụ lập trình. Các khái niệm cơ bản về ngôn ngữ C++, bao gồm biến, biểu thức, lệnh, hàm, mảng, con trỏ và tham chiếu. Lập trình hướng đối tượng (OOP) với các khái niệm như lớp, đối tượng, tính đóng gói, tính kế thừa và tính đa hình. Giao tiếp máy tính, bao gồm các chuẩn giao tiếp nối tiếp như UART, RS232, RS485/RS422 và USB, cũng như các giao thức truyền thông trong mạng công nghiệp. Lập trình giao diện người dùng (GUI) sử dụng Qt Framework, bao gồm các thành phần Qt Creator, các điều khiển cơ bản, cơ chế tín hiệu và khe (signals/slots) và quản lý bố cục. Các ví dụ thực hành và bài tập giúp người học nắm vững kiến thức và kỹ năng.