
11/13/2023
33
Máy ép thủy lực
Q
d
d
a
ba
Q
a
ba
ω
ω
P
ω
ω
P
2
1
2
1
2
1
1
2
2
+Khi Q đủ lớn thì coi p1=p2
2
2
2ω
P
p
Q
aω
ba
ω
P
p
11
1
1
CHƯƠNG 3 ĐỘNG HỌC CHẤT LỎNG
Trong chương này ta sẽ nghiên cứu chuyển động của chất
lỏng mà chưa xét đến nguyên nhân gây ra chuyển động
(lực tác động).
Các giả thiết:
-Coi chất lỏng là một môi trường liên tục do vô số các
phần tử chuyển động tạo lên.
-Các yếu tố chuyển động là hàm liên tục toạ độ không
gian và thời gian.
u= u(x,y,z,t)
p = p(x,y,z,t)
= (x,y,z,t)

11/13/2023
34
§1. Hai phương pháp nghiên cứu chuyển động
của chất lỏng
1. Phương pháp Lagrange:
Phương pháp của Lagrange là khảo sát từng phần tử
chất lỏng riêng biệt.
2. Phương pháp Euler:
Phương pháp của Euler là nghiên cứu vận tốc của
các phần tử chất lỏng tại nhiều điểm ở các thời điểm
khác nhau
§2. Các Đặc Trưng Động Học
1. Phân loại chuyển động:
+ Chuyển động dừng: các yếu tố chuyển động
không biến đổi theo thời gian u(x,y,z)… /t=0
+ Dòng chảy đều (chuyển động dừng): sự phân bố
vận tốc trên mọi mặt cắt dọc theo dòng chảy
giống nhau.
+ Dòng chảy có áp: là dòng chảy không có mặt
thoáng.

11/13/2023
35
Dòng chảy có áp Dòng chảy không có áp
Dòng chảy đều Dòng chảy không đều
2. Các yếu tố thủy lực:
+ Mặt cắt ướt: là mặt cắt vuông góc với véc tơ vận
tốc của dòng chảy, kí hiệu .
+ Chu vi ướt: là đoạn tiếp xúc giữa chất lỏng và
thành giới hạn dòng chảy, kí hiêu c.
+ Bán kính thủy lực: R= /c
Mặt cắt ướt

11/13/2023
36
+ Lưu lượng: là lượng chất lỏng chảy qua mặt cắt
ướt trong một đơn vị thời gian, ta có các loại lưu
lượng sau:
+ Lưu lượng thể tích
+ Lưu lượng khối
+ Lưu lượng trọng lượng
Lưu lượng thể tích: dQ = u.d
Trong đó u: Vận tốc tại mặt cắt ướt.
+ Trong trường hợp phẳng:
S
ndSuQ
S
ndSu gọi là lưu số vận tốc
3. Đường dòng, dòng nguyên tố
+ Đường dòng: Trong trường véc tơ vận tốc, ta có thể
tìm được một đường cong sao cho nó tiếp tuyến với
véc tơ vận tốc qua các điểm của nó. Đường cong đó
gọi là đường dòng.
U
ds
Uz
dz
Uy
dy
Ux
dx
U1
U2
U3
Ui U...
Un

11/13/2023
37
+ Ống dòng: Toàn bộ các đường dòng tựa lên một
vòng kín vô cùng nhỏ tạo nên một ống dòng.
+Dòng nguyên tố: Dòng chất lỏng chảy đầy trong
ống dòng gọi là dòng nguyên tố.Chất lỏng không thể
xuyên qua ống dòng.
4. Hàm dòng và thế vận tốc:
+Khảo sát chuyển động trong mặt phẳng xOy. Đưa
vào 2 hàm ; thỏa mãn điều kiện:
y)ψ(x, y)(x,
x
y
u
yx
v
y)ψ(x, : hàm dòng
y)(x,
: thế vận tốc
𝝏𝝍
𝝏𝒙
𝛛𝝋
𝝏𝒙 +𝝏𝝍
𝝏𝒚
𝛛𝝋
𝛛𝒚 = 𝟎
Thể hiện điều kiện trực giao
của các đường dòng và đường
thế vận tốc, hay còn được gọi
là điều kiện Cauchy- Riemann.

