Chào bạn tham gia vào

Các khóa học tại hocdelam.org

“Ngôn ngữ giao tiếp đa kênh giữ con người, thuật tóan và các thiết bị”

Nguyễn Bá Hải

LabVIEW Trong Kỹ Thuật LabVIEW Trong Kỹ Thuật

Sơ lược khóa học

Khóa học:

Lập trình LabVIEW căn bản

Thời gian:

8:00 sáng – 110:00 sáng (2 buổi)

Phòng học:

Online

Ngày học:

Thứ 3

Người hướng dẫn:

Nguyễn Bá Hải – bmnhy2003@yahoo.com

Sơ lược giảng viên • Giảng viên ĐH Sư phạm Kỹ thuật TPHCM • Nghiên cứu sinh, Biorobotics Lab, KUT, Hàn quốc

Lĩnh vực nghiên cứu • Biorobotics, Haptics, Biophysics • Automotive Modeling and Control

LabVIEW Trong Kỹ Thuật LabVIEW Trong Kỹ Thuật

Làm quen môi trường lập trình LabVIEW Input và Output, while loop Đồ thị và biểu đồ Case, structrure Lập trình và tối ưu GUI Tiểu luận cuối khóa

Các khóa học Căn bản Bài 1: Bài 2: Bài 3: Bài 5: Bài 6: Bài 7: Trung cấp (5 lớp) 1. Giao tiếp cổng COM 2. Giao tiếp USB thu thập dữ liệu & điều khiển thiết bị ngoại vi 3. Mô phỏng động cơ DC 4. Điều khiển PID động cơ DC sử dụng LabVIEW 5. Giao tiếp với Matlab, TCP IP, Đọc file Excel, PWM Generation, Simulation Kiểm tra: Lập trình ứng dụng kỹ thuật, đào tạo Website khóa học: http://hocdelam.org

Làm quen môi trường LabVIEW Làm quen môi trường LabVIEW

 Chuẩn bị cho khóa học

Diễn đàn thảo luận Diễn đàn thảo luận http://vagam.dieukhien.net http://vagam.dieukhien.net

LabVIEW 8.5

- LabVIEW: Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench

4.7 Gbyte

DVD

- Bản mới nhất: 8.5.1 / 2008. Đào tạo trực tuyến Đào tạo trực tuyến http://hocdelam.org http://hocdelam.org

Bá Hải – Quang Hiếu

- Tài liệu trình chiếu tại lớp

- Mạch giao tiếp COM (hocdelam.org)

- Mạch giao tiếp USB (hocdelam.org)

- Tài liệu theo chuyên đề VAGAM

W E I V b a L h n ì r t

p ậ L

VAGAM - 2007

LabVIEW là gì?

Ứng dụng của LV

Ai đang dùng LV?

Làm quen với LV

LabVIEW là gì?

• LabVIEW là viết tắt của Laboratory Virtual Instrumentation

Engineering Workbench

• Bản mới nhất: 8.5.1 / 2008

Sơ lược tính năng của LabVIEW

• Tương thích với bất kỳ hệ điều hành nào.

• Kết nối bất kỳ thiết bị, bất kỳ cảm biến, cơ cấu chấp hành nào.

• Điều khiển bất kỳ cơ cấu chấp hành, bất kỳ thiết bị nào.

• Mô phỏng bất kỳ hệ thống vật lý nào.

•

Lưu và phân tích, bất kỳ dạng dữ liệu nào theo nhiều thời gian thực.

• Thực thi bất kỳ giải thuật/thuật tóan nào.

Theo Lava.org

Hỗ trợ hầu hết các OS

• OS: Windows, Mac OS X, Linux

Các ứng dụng của LabVIEW

• Mô phỏng mô hình toán

• Phát triển hệ Real-Time & FPGA

• Xây dựng hệ thống nhúng

• Xử lý, phân tích

tín hiệu số/tương tự

• Phân tích, trong tóan học

• Thu thập, phân tích, xử lý ảnh

Các ứng dụng của LabVIEW

• Tự động chuẩn đóan, kiểm tra (ô tô, thiết bị),

• Thiết kế bộ điều khiển

• Mạng công nghiệp (CAN, FlexRay,…)

• Giao tiếp mạng máy tính

• Hình ảnh hóa dữ liệu (graphs,..)

Khả năng kết nối thiết bị

- Kết nối với tất cả thiết bị/chuẩn/hệ điều hành - Đo, test, điều khiển, báo cáo, phân tích

Lợi ích chính của LabVIEW

• Ngôn ngữ giúp kỹ sư/nhà nghiên cứu dùng để thực hiện

thuật tóan giao tiếp với thiết bị phần cứng một cách:

 Nhanh nhất

 Tiện lợi nhất

Nhà thiết kế phần mềm Nhà thiết kế phần mềm điều khiển/giám sát điều khiển/giám sát

 Tin cậy nhất

 Thẩm mỹ nhất

Thuật tóan/chiến lược Thuật tóan/chiến lược LabVIEW điều khiển điều khiển

LabVIEW

Phần cứng/thiết bị/ Phần cứng/thiết bị/ môi trường môi trường

Ai đang dùng LabVIEW

• Các phòng thì nghiệm/trung tâm nghiên cứu các châu lục,

đặc biệt là C. Mỹ, C. Á. • Các nhà máy sản xuất ôtô, robot, máy bay và tàu thủy. • Nhiếp ảnh gia, nhà kinh tế học vv…

Ai đang dùng LabVIEW

Sản phẩm nào dùng LabVIEW

• NASA dùng LabVIEW để giảm thời gian, cắt giảm giá thành

trong hệ thống kiểm tra tự động cho Microshutters.

Robot tìm mỏ dầu của tập đòan Nexans

Sản phẩm nào dùng LabVIEW

• Giám sát và điều khiển theo thời gian thực máy gia tốc lớn

nhất thế giới.

- Điều khiển: Vận tốc, thu thập các số liệu, điều khiển real-time.

- Rẻ hơn, nhỏ gọn hơn PLC.

Các ứng dụng & công cụ trong LabVIEW

Nhiều libraries với hơn 1000 functions MathScript = Ngôn ngữ C, VB .m file script syntax trao đổi với Matlab. Đặc điểm Object-oriented của LabVIEW

code cho phép kế thừa các VIs LabVIEW cho PocketPCs, PDAs. Lập trình FPGA.

Các ứng dụng & công cụ trong LabVIEW

Ai dùng được LabVIEW

• Môi trường lập trình LabVIEW, gồm:

 Ví dụ  Tài liệu

Cho mọi người

Dễ dàng tạo ứng dụng nhỏ.

• Thuật tóan/chương trình phức tạp đòi hỏi:

 Kiến thức sâu xắc về LabVIEW  Phương thức quản lý bộ nhớ

Chuyên gia

Ví dụ GUI cơ bản trong toán

• Thực thi phép tóan cơ bản

Ví dụ mô phỏng con lắc ngược

Ví dụ mô phỏng động cơ DC

Ví dụ trong Robot

• LabVIEW and Apple Technology at Virginia Tech

Làm quen môi trường LabVIEW Làm quen môi trường LabVIEW

- Cài đặt - Khởi động - Mở, lưu file - Tra help - Tài liệu

Làm quen môi trường LabVIEW Làm quen môi trường LabVIEW

-Hai cửa sổ chính: Block diagram - Nhập dữ liệu cho block diagram

User Interface

Làm quen môi trường LabVIEW Làm quen môi trường LabVIEW

- Hai cửa sổ chính: Block diagram - Terminals, nodes, wires

Code, Functions

Làm quen môi trường LabVIEW Làm quen môi trường LabVIEW

- Chương trình LabVIEW = VIs - VI = block diagram + front panel, + connector pane.

Front panel

Blog diagram

VI

Làm quen môi trường LabVIEW Làm quen môi trường LabVIEW

VIEW>Tool palette

Chuột phải>Num Ctrls

- Numeric objects, While loop, - Các công cụ con trỏ - Căn chỉnh các đối tượng

Nhớ/quên!!?

Làm quen môi trường LabVIEW Làm quen môi trường LabVIEW

Bài tập - Thiết kế các nút nhất sau

Làm quen môi trường LabVIEW Làm quen môi trường LabVIEW

Xem ví dụ này Xem ví dụ này

-Ví dụ cơ bản: phép tóan - Mô phỏng theo bước - Làm gọn dây nối - Copy nhanh đối tượng - Trang trí GUI cơ bản

Input, Output Input, Output

- Inputs và outputs

Thứ tự thực thi?

Xem ví dụ này Xem ví dụ này

Xem ví dụ này Xem ví dụ này

Input, Output while loop Input, Output while loop

- Dataflow - Thực thi khi MỌI input xác định

Thứ tự thực thi?

Xem ví dụ này Xem ví dụ này

Xem ví dụ này Xem ví dụ này

Input, Output while loop Input, Output while loop

- Dùng khối giả lập tín hiệu sine

(Simulated signal) - Xác lập các giá trị input cho hàm - Sử dụng các thiết bị khác nhau

để xuất kết quả.

- Waveform chart là thiết bị xuất

giá trị số đặc biệt của hai hay nhiều

Xem ví dụ này Xem ví dụ này

tín hiệu.

Input, Output while loop Input, Output while loop

- Dùng khối giả lập tín hiệu sine - Xác lập các giá trị input cho hàm - Sử dụng các thiết bị khác nhau

Xem ví dụ này Xem ví dụ này

Để xuất kết quả

Input, Output while loop Input, Output while loop

- Dùng khối giả lập tín hiệu sine - Xác lập các giá trị input cho hàm - Sử dụng các thiết bị khác nhau

Để xuất kết quả.

- Trình bày kết quả dạng bảng. - Sử dụng Front panel> Modern>

>Table express> Table.

Input, Output while loop Input, Output while loop

- Dùng khối giả lập tín hiệu sine - Xác lập các giá trị input cho hàm - Sử dụng các thiết bị khác nhau

Để xuất kết quả.

- Trình bày kết quả dạng bảng. - Sử dụng Front panel> Modern>

Xem ví dụ này Xem ví dụ này

>Table express> Table.

Input, Output while loop Input, Output while loop

- Kỹ thuật tìm lỗi

Input, Output while loop Input, Output while loop

Bài tập thực hành - Viết chương trình chuyển nhiệt độ đo từ độ C sang độ F - T(oF) = 32+T(oC)*1.8

??

Hãy so sánh kết quả

T(oC): 0 -> T(oF) =?

T(oC): 100 -> T(oF)

=?

Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM

Input, Output while loop Input, Output while loop

Xem ví dụ này Xem ví dụ này

Bài tập thực hành - Viết chương trình chuyển nhiệt độ đo từ độ C sang độ F - T(oF) = 32+T(oC)*1.8

Input, Output while loop Input, Output while loop

Bài tập - Hệ thống LED phát hiện các giá trị giới hạn của sóng Sine.

??

LabVIEW Trong Kỹ Thuật

Bá Hải – Quang Hiếu

W E I V b a L h - Ab n ì r t

p ậ L

VAGAM - 2007

Nguyễn Bá Hải bmnhy2003@yahoo.com