Lý thuyếtĐiều khiểntựđộng 1
Đặc tính tần
Logarith
Đồ thịBode
ThS. Đỗ Tú Anh
Bộmôn Điềukhiểntựđộng
Khoa Điện, Trường ĐHBK HN
cuu duong than cong . com
10-1
Đồ thịBode
Nhượcđiểmcủaviệcsửdụng đường đặctínhtần biên-pha
Phạmvi củatầnsốbiếnđổi quá lớn
→Logarith hóa trụctầnsố
0.01 0.1 1 10 100 1000 10 000
-1 0-2 1234
ω
lgω
1 decade
Nhượcđiểmcủa thang đo logarith: vạch chia không đều trong phạm
vi một decade
Ưuđiểmcủa thang đo logarith: đồ thịminh họađượcđầyđủ tính chất
củahệthống ỏcảdảitầnsốlớnvàdảitầnsốbé.
Lý thuyết ĐKTĐ 1Bộmôn ĐKTĐ-Khoa Điện
cuu duong than cong . com
10-2
Đồ thịBode (tiếp)
Định nghĩa
Là cách biểudiễnG(jω)thành hai đồ thịriêng biệttheoωcho
Chú ý
Lý thuyết ĐKTĐ 1Bộmôn ĐKTĐ-Khoa Điện
Đồ thịBode củamột khâu
phứctạpcóthểđượcthực
hiệnbằng cách cộng trừ
các đồ thịthành phần
cuu duong than cong . com
10-3
Đồ thịBode của khâu khuếch đại
Hàm truyềnđạt
Hàm đặc tính tần
Đồ thịBode
Lý thuyết ĐKTĐ 1Bộmôn ĐKTĐ-Khoa Điện
cuu duong than cong . com
10-4
Đồ thịBode của khâu tích phân
Hàm truyềnđạt
1
()Gs s
=
1
() j
Gj j
ω
ω
ω
==−
Hàm đặc tính tần
Đồ thịBode
() 20lgL
ω
ω
=
−
() 2
π
ϕω
=
−
Lý thuyết ĐKTĐ 1Bộmôn ĐKTĐ-Khoa Điện
cuu duong than cong . com