Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 8

Dao động trong hệ phi tuyến là ổn định nếu đi theo chiều tăng của đặc tính − 1/N(M) của khâu phi tuyến, chuyển từ vùng không ổn định sang vùng ổn định của khâu tuyến tính G(jω)