1
CHƯƠNG 5
TÍNH NĂNG DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ
2
CHƯƠNG 5: TÍNH NĂNG DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ
5.1. MỞ ĐẦU
Khi chuyển động → nhu cầu đổi hướng → quay vòng.
Quay vòng → vận tốc góc, gia tốc góc,… → các
lực ngang, các lực, mô men quán tính → biến dạng
ngang của lốp → quỹ đạo chuyển động của xe.
R
α2
α
α1
O
L
R
α2
α
α1
O
m
L
5.1.1. Các phương pháp quay vòng
a. Thay đổi hướng của bánh xe
b. Thay đổi mô men trên 2 bánh xe
chủ động trên cùng 1 trục
c. Phối hợp 2 phương pháp trên Hình 5.1
Hình 5.2
m
3
CHƯƠNG 5: TÍNH NĂNG DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ
5.1.2. Hệ thống lái
Hình 5.4. Hệ thống lái
NGƯỜI LÁI HỆ THỐNG LÁI BÁNH XE DẪN HƯỚNG
αv= iα (5.1)
4
CHƯƠNG 5: TÍNH NĂNG DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ
5.2. ĐỘNG HỌC QUAY VÒNG
5.2.1. Bánh xe không biến dạng
1 2
2 2
cot ;cot
m m
R R
L L
1 2
cot cot
m
L
(5.2)
R
α2
α
α1
O
L
m
Các bánh xe quay cùng một tâm (hình 5.1)
Các bánh xe không
cưỡng bức lẫn nhau
Quay vòng đúng
(lý tưởng)
Quay vòng → lực ngang → lốp biến dạng
5.2 là cơ sở để thiết kế dẫn động lái của HT lái
Giả thiết lốp không biến dạng → vận tốc thấp
5
CHƯƠNG 5: TÍNH NĂNG DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ