1
CHƯƠNG 7
TÍNH NĂNG CƠ ĐỘNG
AN TOÀN CỦA Ô TÔ
7.1. TÍNH NĂNG CƠ ĐỘNG CỦA Ô
Khả năng chuyển động của ô tô trong các điều kiện đường khác nhau
Công dụng của xe;
Ý thích của người sử dụng
Tính năng cơ động (cao, thấp)
Đánh giá nh năng cơ động
Chất lượng kéo - bám;
Thông số hình học;
Trang bị phụ: tời, ...
7.1.1. Chất ợng kéo bám
7.1.1.1. Chất lượng kéo
Khả năng của xe chuyển động được trên đường hệ số cản ψ lớn
Fk≥ Fchay D ≥ ψ (7.1)
Khả năng tăng tốc
i
g
j D
(7.2)
Nhân tố động
lực học D
2
CHƯƠNG 7. TÍNH NĂNG ĐỘNG AN TOÀN CỦA Ô TÔ
7.1.1.2. Khả năng bám Fkma x ≤ Fφ= Gφφ(7.4)
Chất lượng đường;
Lốp: mấu bám, chiều rộng lốp, áp suất lốp, ...
Hệ số bám φ
Số lượng bánh xe (hoặc cầu) chủ động,
Vi sai bố trí vi sai.
Trọng lượng bám Gφ
7.1.1.3. Ảnh hưởng của vi sai đến khả năng bám của xe
a. Phân bố mô men trong cơ cấu vi sai Chuyển động thẳng: ωv= 0
ω = ωt= ωf→ ωt+ ωf= 2ω
2
M
MM
ft
Hình 7.1
(7.6) (7.5)
Quay vòng, đường không
phẳng : ωv≠ 0
2
3
f v
r
r
2
4
t v
r
r
→ ωt+ ωf= 2ω
3
CHƯƠNG 7. TÍNH NĂNG ĐỘNG AN TOÀN CỦA Ô TÔ
4
CHƯƠNG 7. TÍNH NĂNG ĐỘNG AN TOÀN CĐ CỦA Ô TÔ
ωv→ ma sát tại vùng ăn khớp 2 – 3 và 2 – 4
Mmsf → 2 - 3
Mmst → 2 - 4 Mmsf = - Mmst
M = Mt- Mmst + Mf+ Mmsf = Mt+ Mf
Nmst = Mmstt ω)
Nmsf = Mmsf(ω – ωf)
Đặt: Nmst + Nmsf = Nms ; Mmst + Mmsf = Mms
2
t f
ms ms
N M
2
t f
t t f f ms
M M M M
N = Nt+ Nf+ Nmst + Nmsf (7.10)
Mf= M – Mt;
mst
MMM
2
1
msf
MMM
2
1
Mf Mt= Mms
t f
(7.7)
(7.8)
(7.9)
(7.11)
(7.12) (7.13)
s
2 2
t f t f
ms mst m f
N M M
5
Biện pháp khắc phục:
Phải vi sai giữa các bánh xe chủ động,
Khi có vi sai → Mkmax của cả cầu xe phụ thuộc vào φmin
φmin thấp → Mkmax nhỏ → ‘patinê’
b. Ảnh hưởng của cơ cấu vi sai đến tính năng cơ động của xe và các biện pháp
khắc phục
- “Làm ngừng tạm thời” hoạt động của cơ cấu vi sai (cài cứng vi sai),
- Tăng thành phần Mms trong cơ cấu vi sai,
- Tăng mô men cản phía bánh xe có hệ số bám thấp bằng cách phanh bánh
xe đó lại.
Dựa vào: Mfmax = Mφt + Mms
CHƯƠNG 7. TÍNH NĂNG ĐỘNG AN TOÀN CĐ CỦA Ô TÔ
Mfmax = Mφt + Mms (7.14)
Mkmax = Mφt + Mfmax = 2Mφt + Mms Mkmax = 2Mφmin + Mms (7.15)
Mf Mt= Mms Mf= Mt+ Mms Mfmax = Mtmax + Mms