Chương 3:HỆ TỌA ĐỘ ĐẶC TRƯNG VÀ NGUYÊN
TẮC ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC
3. 1 Hệ toạ độ
3.2 Các điểm tham chiếu trên máy CNC
3. 3 Nguyên tắc điều khiển CNC và DNC
3. 4 Các chuyển động nội suy
3. 5 Các dạng điều khiển quĩ đạo
2
3.1 HỆ TỌA ĐỘ
Hệtoạđộ được sửdụng trên máy CNC được dùng để mô tả
chính xác các điểm trên bềmặt hay trong không gian làm việc
của máy là: Hệtoạđộ Đề các và hệtoạđộ cực
1.Hệ tọa độ Đề các
•Hệtoạđộ vuông góc được dùng để mô tảchính xác tất cảcác điểm
của chi tiết trong không gian làm việc của máy
-Hệ tọa độ hai trục - hệtoạđộ phẳng
-Hệ tọa độ ba trục - hệtoạđộ không gian
Hệ tọa độ không gian được xác định
theo nguyên tắc bàn tay phải
3
3.1 HỆ TỌA ĐỘ
- Mọi điểm trong không gian được xác định chính xác theo x,
y, zngay cảkhi tịnh tiến gốc toạđộ tới vịtríkhác,nhưng
phải tuân thủnguyên tắc: Gốc toạđộ của chi tiết gia công
do người dùng định nghĩa luôn phải trùng với gốc toạđộ
của chương trình NC.
20 40 60 80
20
40
60
80
0
-20-40-60-80
-20
-40
-60
-80
P1
P2
P3
P4
Y
X
HÖ to¹ ®é ®Ò - c¸c víi 2 trôc (X, Y) HÖ to¹ ®é ®Ò –c¸c víi 3 trôc (X, Y, Z)
4
3.1 HỆ TỌA ĐỘ
5
3.1 HỆ TỌA ĐỘ
2. Hệtoạđộ cực: thường áp dụng cho các
biên dạng tròn xoay hoặc đối xứng
Các thông số:
- Bán kính r: Khoảng cách từ điểm xét tới
gốc toạđộ
- Góc α: góc giữa tia nối điểm xét và gốc
toạđộ với 1 trục
- Trong mp XoY góc α là hợp với trục x và
giátrị+ quay
ngược chiều kim đồng hồ
Xoy→C, yoz→A, xoz→B
Y
X
r
YX
r
−
P
P