
Chương 4: Nguồn động lực máy CNC
4.1 Nguồn động lực máy CNC
4.2 Động cơ bước
4.3 Các loại động cơ bước

2
4.1 NGUỒN ĐỘNG LỰC MÁY CNC
1. Động cơ thuỷ lực
– Điều khiển vô cấp: ĐK bằng van servo
– Công suất có thể đạt tới hàng trăm KW
– Hạn chế: do tính phi tuyến, hệ thống thuỷ lực cồng kềnh, đắt tiền

3
4.1 NGUỒN ĐỘNG LỰC MÁY CNC
2. Động cơ điện một chiều
• Điều khiển vô cấp thông qua hai giá trị
•Công suất 0,3 - 6 kW
• Động cơ điện một chiều (DC servo motor) có chổi than, có
mòn chổi than gây ra hiện tượng đánh lửa
• Động cơ điện một chiềukhông chổi than, có hệ thống phản
hồi tốc độ (xe đạp điện)

4
4.1 NGUỒN ĐỘNG LỰC MÁY CNC
3. Động cơbước
• Điều khiển vô cấp: ĐK qua xung điện, bước góc nhỏ
• Hạn chế về Công suất: 0,2 đến 2 Kw
4. Động cơ bước -thuỷ lực:
• Động cơ bước đóng vai trò bộ điều khiển, bơm thuỷ lực
đóng vai trò bộ khuyếc đại.
• Hạn chế: kết cấu phức tạp,cồng kềnh,

5
4.1 NGUỒN ĐỘNG LỰC MÁY CNC
5. Động cơ điện xoay chiều( AC servo)
• Điều khiển vô cấp dựa trên cơ sở biến đổi tần số
•Dùng kháphổbiến trong truyền động chạy dao, trục chính
của máy CNC
•Hạn chế: bộ điều khiển phức tạp và đắt tiền
•Công suất lớn có thểđạt hàng trăm kW

