Bài 10
C M BI N GIA T C. Ả Ế Ố
CÁC PH N T KHU CH ĐIẦ Ử Ế Ạ
1
Môn h c: PTTĐọGV: Vũ Xuân Đcứ
1
Ch c năng: ứXác đnh gia t c góc, gia t c tuy n tínhị ố ố ế
Các ph ng pháp đo:ươ
- Ph ng pháp quán tính: đo gia t c thông qua l c quán tính c a m t kh i ươ ố ự ủ ộ ố
l ng quán tính chuy n đng có gia t c.ượ ể ộ ố
- Ph ng pháp vi phân t c đ: th c hi n vi phân tín hi u nh n đc t ươ ố ộ ự ệ ệ ậ ượ ừ
c m bi n t c đả ế ố ộ
- Ph ng pháp vi phân hai l n đ d ch chuy n: th c hi n vi phân hai l n ươ ầ ộ ị ể ự ệ ầ
tín hi u nh n đc t c m bi n v tríệ ậ ượ ừ ả ế ị
Phân lo iạ:
- C m bi n gia t c tuy n tínhả ế ố ế
- C m bi n gia t c gócả ế ố 2
*
6.1.1. Ch c năng: ứXác đnh gia t c tuy n tínhị ố ế
6.1.2. C u t o và nguyên t c ho t đng:ấ ạ ắ ạ ộ
a.C u t o:ấ ạ
1. Lòxo;
2. C c u c n d u; ơ ấ ả ị
3. T i tr ng quán tính; ả ọ
4. V ;ỏ
5. Tr c d n h ng; ụ ẫ ướ
6. Chi t áp l y tín hi u ra.ế ấ ệ
3
*
b. Nguyên t c ho t đng:ắ ạ ộ
L c quán tính tác đng vào t i tr ng quán tính:ự ộ ả ọ
m - kh i l ng c a t i tr ng quán tính.ố ượ ủ ả ọ
L c đàn h i c a lò xo:ự ồ ủ
kLX - đ c ng c a lòxo, Z – đ d ch chuy n.ộ ứ ủ ộ ị ể
T i tr ng thái thi t l p:ạ ạ ế ậ
- h s ệ ố
truy nề
4
6.1.2. C u t o và nguyên t c ho t đng (tt)ấ ạ ắ ạ ộ
*
WmF
qt
ZkF
LXLX
.
0
0
0 0
.
qt LX LX
LX
GT GT
LX
mW
F F mW k Z Z k
Z U mW
U U K W
Z Z k
= = =
= = =
0
0
GT
LX
U m
KZ k
=
Khi tính đn tác đng c a b c n không khí, ph ng trình chuy n đng c a ế ộ ủ ộ ả ươ ể ộ ủ
con l c:ắ
Trong đó: - l c đàn h i c a lò xoự ồ ủ
- l c c n c a c c u c n d u (kự ả ủ ơ ấ ả ị CD - h ệ
s c n d u)ố ả ị
5
6.1.3. Hàm s truy nố ề
*
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
LX CD
d Z t
mW t F t F t m dt
− − =
( ) . ( )
LX LX
F t k Z t=
( ) ( )
CD CD
dZ t
F t k dt
=
( ) ( ) ( ) ( )
2
2CD LX
d Z t dZ t
m k k Z t mW t
dt dt
+ + =
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
CD
LX LX LX
d Z t dZ t
m k m
Z t W t
k dt k dt k
+ + =