
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 5 - Trần Quang Việt
lượt xem 0
download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống" Chương 5 - Phân tích hệ thống LTI sử dụng hàm truyền, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Hàm truyền hệ thống LTI; ROC của hàm truyền hệ thống LTI nhân quả; Hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi phương trình vi phân; Hàm truyền của hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi phương trình vi phân;... Mời các bạn cùng tham khảo!
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 5 - Trần Quang Việt
- EE 2005: Tín hiệu và hệ thống Lecture 5 Phân tích hệ thống LTI sử dụng hàm truyền Signals and Systems --HK153-- Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
- Phân tích hệ thống LTI sử dụng hàm truyền Hàm truyền hệ thống LTI Signals and Systems --HK153-- Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
- Hàm truyền của hệ thống LTI st st e h(t) H(s)e H(s) h(t)e st dt f(t) h(t) y(t) j j F(s)H(s)est ds 1 st 1 2πj F(s)e ds 2πj j j F(s) H(s) Y(s) F(s)H(s) Hàm truyền của hệ thống LTI EESignals and Systems 2015 : Signals & Systems --HK153-- Tran QuangViet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
- Sơ đồ khối của hệ thống Hệ thống ghép liên tầng: H(s)=H1 (s)H 2 (s)...H n (s) EESignals and Systems 2015 : Signals & Systems --HK153-- Tran QuangViet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
- Sơ đồ khối của hệ thống Hệ thống ghép song song: H(s)=H1 (s) H 2 (s) ... H n (s) EESignals and Systems 2015 : Signals & Systems --HK153-- Tran QuangViet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
- Sơ đồ khối của hệ thống Hệ thống ghép hồi tiếp: H1 (s) H(s)= 1+H1 (s)H 2 (s) EESignals and Systems 2015 : Signals & Systems --HK153-- Tran QuangViet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
- Sơ đồ khối của hệ thống Ví dụ tổng hợp: 4 Y(s) F(s) 1 s+1 1/s 2 2 Y(s) 4s+1 H(s)= 2 F(s) s 3s 2 EESignals and Systems 2015 : Signals & Systems --HK153-- Tran QuangViet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
- ROC của hàm truyền hệ thống LTI nhân quả Hệ thống nhân quả: h(t)=0 khi t0 ROC của H(s) của hệ thống nhân quả nằm bên phải 1 đường thẳng hoặc nằm bên phải của cực bên phải nhất EESignals and Systems 2015 : Signals & Systems --HK153-- Tran QuangViet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
- ROC của hàm truyền hệ thống ổn định Hệ thống ổn định: | h(t) | dt hữu hạn ROC của H(s): Re{s}= thỏa | h(t)e σt | dt hữu hạn Hệ thống ổn định thì Re{s}==0 thuộc ROC ROC của H(s) chứa trục ảo thì hệ thống ổn định EESignals and Systems 2015 : Signals & Systems --HK153-- Tran QuangViet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
- Ví dụ ROC của hàm truyền hệ thống 2 H(s)= (s 2)(s 4) Không nhân Không nhân quả, Nhân quả, quả, ổn định không ổn định không ổn định EESignals and Systems 2015 : Signals & Systems --HK153-- Tran QuangViet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
- Phân tích hệ thống LTI sử dụng hàm truyền Hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi PTVP Signals and Systems --HK153-- Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
- Hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi phương trình vi phân Phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng cấp N: n k m k d y(t) d f(t) a k dt k bk dt k k=0 k=0 EESignals and Systems 2015 : Signals & Systems --HK153-- Tran QuangViet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
- Hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi phương trình vi phân n d k y(t) m d k f(t) a k dt k bk dt k k=0 k=0 (1) n d k y h (t) a k dt k 0 (PT thuần nhất) k=0 (2) Với ngõ vào f(t), nếu yp(t) thỏa (1) khi đó yp(t)+yh(t) cũng thỏa (1) với yh(t) thỏa (2) yp(t): Nghiệm riêng yh(t): Nghiệm phương trình thuần nhất EESignals and Systems 2015 : Signals & Systems --HK153-- Tran QuangViet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
- Hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi phương trình vi phân n d k y h (t) Nghiệm phương trình thuần nhất yh(t): a k dt k 0 k=0 yh(t) có dạng: y h (t) Ae λt n n a k Aλ k e λt 0 a k λ k 0 (PT đặc trưng) k=0 k=0 N nghiệm i, i=1,…,N y h (t) A1eλ1t A 2e λ2t ... A N e λ N t EESignals and Systems 2015 : Signals & Systems --HK153-- Tran QuangViet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
- Hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi phương trình vi phân Điều kiện đầu: cần N điều kiện đầu: dy(t) d N-1y(t) y(t), ,..., dt dt N-1 EESignals and Systems 2015 : Signals & Systems --HK153-- Tran QuangViet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
- Hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi phương trình vi phân 2 thành phần của đáp ứng: Hệ thống không thỏa tính tuyến tính, bất biến & nhân quả nếu zero-input response khác không, hay điều kiện đầu khác không. EESignals and Systems 2015 : Signals & Systems --HK153-- Tran QuangViet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
- Hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi phương trình vi phân dy(t) Ví dụ 1: 2y(t)=f(t) với f(t)=Ku(t), K=const, y(0)=y0 dt Hệ thống không thỏa tính chất khuếch đại nên không tuyến tính EESignals and Systems 2015 : Signals & Systems --HK153-- Tran QuangViet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
- Hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi phương trình vi phân dy(t) Ví dụ 2: 2y(t)=f(t) ; f(t)=Ku(t-1), K=const, y(0)=y0 dt So sánh với kết quả ví dụ 1 hệ thống không thỏa tính chất bất biến EESignals and Systems 2015 : Signals & Systems --HK153-- Tran QuangViet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
- Hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi phương trình vi phân dy(t) Ví dụ 3: 2y(t)=f(t) ; f(t)=0, y(0)=y0 dt Dù rằng ngõ ra không phụ thuộc ngõ vào trong tương lai nhưng đây là 1 hệ thống phi vật lý hệ thống không nhân quả EESignals and Systems 2015 : Signals & Systems --HK153-- Tran QuangViet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
- Hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi phương trình vi phân Vậy để hệ thống mô tả bởi phương trình vi phân là LTI & nhân quả thì hệ thống phải ở trạng thái nghỉ: -----f(t)=0 khi t

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Hoàng Minh Sơn
57 p |
1607 |
436
-
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 7 - Huỳnh Thái Hoàng
42 p |
30 |
6
-
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 1 - Huỳnh Thái Hoàng
64 p |
70 |
6
-
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 2 - Huỳnh Thái Hoàng
53 p |
41 |
5
-
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 3 - Huỳnh Thái Hoàng
58 p |
45 |
5
-
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 4 - Huỳnh Thái Hoàng
88 p |
41 |
4
-
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 3 - Lê Vũ Hà (Bài 2)
23 p |
36 |
4
-
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 1 - Lê Vũ Hà
28 p |
70 |
4
-
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 1 - Lê Vũ Hà (Bài 2)
13 p |
78 |
4
-
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 5 - Lê Vũ Hà
29 p |
60 |
3
-
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 3 - Lê Vũ Hà (Bài 1)
29 p |
52 |
3
-
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 2 - Lê Vũ Hà (Bài 2)
19 p |
66 |
3
-
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 2 - Lê Vũ Hà (Bài 1)
21 p |
63 |
3
-
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 4 - Lê Vũ Hà
29 p |
44 |
3
-
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 1 - Trần Thủy Bình
61 p |
10 |
2
-
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 2 - Trần Thủy Bình
50 p |
15 |
2
-
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 3 - Trần Thủy Bình
30 p |
13 |
1
-
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 4 - Trần Thủy Bình
21 p |
10 |
1


Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn
