CƠ HỌC KỸ THUẬT 2
BỘ ĐỀ ÔN TẬP
Cuốn tài liệu này là một sản phẩm của Bách Khoa – Không sợ tạch giúp sinh viên ĐH Bách
Khoa Hà Nội có nguồn tài liệu đa dạng, chất lượng phục vụ cho việc ôn tập dễ dàng hơn ở
học phần Cơ học kỹ thuật 2.
Trong quá trình soạn tài liệu có thể có những sai sót nhầm lẫn mà chưa tra được hết, BK0ST
mong nhận được sự đóng góp ý kiến để tài liệu ngày càng hoàn thiện, mọi đóng góp xin vui
lòng inbox fanpage Bách Khoa – Không sợ tạch.
Ngoài ra BK0ST cũng mở đăng ký khóa học Cơ học kỹ thuật 2, để các bạn có thể tham
khảo, ngoài các video bài giảng ngắn gọn, dễ hiểu, sát với đề thi thì bạn sẽ được hỗ trợ trong
nhóm chat của học viên, cùng với rất nhiều ưu đãi khác, các bạn có thể tham khảo qua đường
link dưới đây:
Khóa học cơ học kỹ thuật 2: https://bkkhongsotach.edu.vn/p/chkt-sbvl
Tài liệu cơ học kỹ thuật 2
Đăng ký học Cơ học kỹ thuật 2 tại bkkhongsotach.edu.vn
ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN CƠ HỌC KỸ THUẬT 2
Bài 1.(2 đ)
Một bánh xe có khối lượng m, bán kính r, mômen quán tính khối đối với
trực đi qua khối tâm C là J chuyển động lăn không trượt từ trạng thái tĩnh
trên mặt đường nằm ngang dưới tác dụng của một lực F không đổi. Tính
lực ma sát và áp lực từ nền đường tác dụng vào bánh xe.
Bài 2. (2 đ)
Cho vật A có khối lượng
1
mm=
chuyển động xuống dưới theo phương thẳng đứng. Ròng rọc O có khối lượng
không đáng kể, bán kính 2
rr=
. Con lăn hai tầng khối tâm tâm C có khối lượng
3
9 /10mm=
, bán kính
3
rr=
,
bán kính ngoài
, bán kính quán tính khối đối với trục
đi qua khối tâm C là
2r
ρ
=
. Dây mềm nhẹ không giãn
treo vật A vắt qua ròng rọc O và cuốn vào tầng trong con lăn
C. Nhánh dây từ ròng rọc O đến tầng trong con lăn C song
song vói mặt phẳng nghiêng góc
30
α
= °
. Tầng ngoài con
lăn tiếp xúc và lăn không trượt trên mặt phẳng nghiêng. Ban
đầu hệ đứng yên. Cho
2
9,81 /g ms=
. Xác định
(a) Động năng của hệ theo vận tốc của vật A.
(b) Gia tốc của vật A.
Bài 3. (2 đ)
Thanh OA đồng chất khối lượng m, chiều dài L được treo
vào bản lề O. Viên đạn nhỏ khối lượng
1
m
chuyển động ngang với vận
tốc
1
v
đến va vào điểm B của thanh đang đứng yên,
OB a=
. Biết hệ sô
khôi phục
0e=
(va chạm mềm).
a) Tìm vận tốc gốc của thanh OA, vận tốc viên đạn sau va chạm
b) Tìm xung lực va chạm lại bản lề O. Với a như thế nào xung lực tại O
triệt tiêu?
Tài liệu cơ học kỹ thuật 2
Đăng ký học Cơ học kỹ thuật 2 tại bkkhongsotach.edu.vn
Bài 4. (3 đ)
Khung A có khối lượng chuyển động
không ma sát trên nền ngang. Con lắc OB
khối lượng
2
m
khối tâm C,
OC a=
,
mômen quán tính đối với khối tâm C là
2
J
, được nối vào O bằng một bản lề trụ.
Lò xo nối khung A có độ cứng k. Lực
( )
0
cosFt F t= Ω
nằm ngang tác dụng
lên khung A. Chọn các tọa độ suy rộng:
dịch chuyển s và góc xoay
ϕ
. Khi
0s=
lò xo không biến dạng
a) Xác định biểu thức động năng, thế năng và lực suy rộng của hệ
b) Sử dụng phương trình Lagrange 2 lập phương trình vi phân chuyển động của hệ theo tọa độ ,
kt
dT T Q
dt
ϕ
φϕ ϕ
∂ ∂ ∂∏
−=− +
∂∂ ∂
Bài 5. (1 đ)
Rôto là một đĩa tròn đồng chất khối lượng m, bán kính r, quay
quanh trục đối xứng AB nằm ngang với vận tốc góc
1
ω
. Trục
AB lại quay quanh trục thẳng đứng
0
z
qua khối tâm O của
đĩa với vận tốc góc
2
ω
. Cho biết
OA OB h= =
. Gọi
{ }
,,i jk

là các véctơ đơn vị của hệ
1 11
Ox y z
. Hãy xác định
a) mômen con quay (mômen Gyroscope) của đĩa?
b) phản lực toàn phần tại hai ổ A và B có thể sử dụng một ổ
đỡ được không, ổ nào và khi nào?
1
m
ϕ
Tài liệu cơ học kỹ thuật 2
Đăng ký học Cơ học kỹ thuật 2 tại bkkhongsotach.edu.vn