CHƢƠNG 3
NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO PLC
5
7
5
8
I. Các bƣớc lập trình cho PLC
1.Tìm hiểu rõ các yêu
cầu công nghệ
2.Liệt kê cổng vào ra,
lựa chọn PLC
3.Phân cổng vào ra
4. Dựng lƣu đồ
chƣơng trình
5. Dịch lƣu đồ ra giản
đồ thang
6.Lập trình giản đồ
thang vào PLC
5
9
7.Mô phỏng chƣơng
trình, kiểm tra phần
mềm
Chƣơng trình đúng ?
8.Nối PLC với thiết bị
thực
9.Kiểm tra kết nối
Sửa
chƣơng
trình
Chƣơng trình đúng ?
10. Chạy hệ thống
Đúng
Sai
Sai
Đúng
6
0
11.Lƣu cất chƣơng
trình, bàn giao
Kết thúc
6
1
Lƣu ý trong một số bƣớc lập trình:
Bƣớc 2: Liệt kê đầy đủ các cổng vào ra, các cổng dự trữ, cần thiết khi phát
triển hệ thống.v.v và chọn PLC có số đầu vào ra lớn hơn hoặc bằng theo yêu
cầu.
Bƣớc 3 : Phân cổng vào ra cho PLC về nguyên tắc nên tuân thủ các nguyên
tắc để thuận tiện cho việc lập trình, theo dõi kiểm tra phát hiện lỗi như sau :
Phân cổng vào ra theo chức năng yêu cầu: ví dụ đầu vào đếm tốc độ
cao, đầu vào Analog, đầu vào logic, phải đúng với các đầu vào chức năng của
PLC
Phân cổng vào ra có dụng ý: theo tên gọi, hoặc theo trình tự tác động để
tận dụng được các khả năng tín hiệu hoá của PLC. dễ theo dõi phát hiện lỗi và
dễ lập trình.