Bài giảng Vi điều khiển 8051 - Bài 4: Lập trình cho 8051 - Số học và lôgic

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PPT | Số trang:22

Thêm vào BST

Báo xấu

1
lượt xem 0
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Vi điều khiển 8051 - Bài 4: Lập trình cho 8051 - Số học và lôgic. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Phép tính số học có dấu và không dấu, số nhị phân và mã BCD, lệnh cộng, lệnh trừ, lệnh nhân, lệnh chia, các phép toán lôgic, các phép toán quay vòng và dịch, địa chỉ hoá bộ nhớ theo bit và các lệnh đơn bit. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Vi điều khiển 8051 - Bài 4: Lập trình cho 8051 - Số học và lôgic

Lập trình cho 8051: Số học và lôgic Bài 4 Bộ môn TĐ Khoa KTĐK
Các chủ đề • Phép tính số học có dấu và không dấu • Số nhị phân và mã BCD • Lệnh cộng • Lệnh trừ • Lệnh nhân • Lệnh chia • Các phép toán lôgic • Các phép toán quay vòng và dịch • Địa chỉ hoá bộ nhớ theo bit và các lệnh đơn bit
Phép cộng không dấu • Add A, source ; A=A+source • Có nhớ thì bit nhớ được lưu vào cờ CY mov A, #0F5H add A, #0BH ; A=F5+B0=00, CY=1 • Phép cộng số 16 bit – Addc A, source ; A=A+source+CY – Cộng các byte thấp sử dụng lệnh add – Ghi kết quả – cộng các byte cao hơn sử dụng addc
Phép cộng không dấu • Ví dụ về phép cộng 16 bit • Cộng UUVV và PPQQ clr C mov A, QQ add A, VV mov r6, A mov A, PP addc A, UU mov r7, A • Kết quả 16 bit cuối cụng trong r7:r6 và cờ CY
Phép cộng BCD • BCD - số thập phân được mã hoá bởi số nhị phân – 4 bit được sử dụng để biểu diễn số thập phân từ 0-9 • Hai số trong mã BCD được biểu diễn trong 1 byte – 17 PBCD = 17 D = 11H • Phép cộng số BCD có thể không tạo ra số BCD hợp lệ. Do vậy phải dùng lệnh chuẩn hoá số BCD (da A) để làm chính xác nó • Sau khi cộng 2 số BCD gọi lệnh da để chuẩn hoá số PBCD mov A, #47H ; số BCD đầu tiên = 47d mov B, #25H ; số BCD thứ hai = 25d add A, B ; A=6Ch (kết quả cộng nhị phân của 47H và 25H) da A ; A=72H (kết quả của phép cộng BCD)
Phép cộng BCD • Để chính xác một số BCD không hợp lệ, cộng 6 vào số đó nếu nó lớn hơn 9 • Lệnh da thực hiện – Nếu phần thấp lớn hơn 9 hoặc AC =1 thì cộng 6 (0110) vào phần thấp – Nếu phần cao lớn hơn 9 hoặc CY=1 thì cộng 6 vào phần cao • Lệnh da chỉ thực hiện với lệnh cộng ADD. Với các lệnh khác (inc, sub vv...), thì việc làm chính xác nó được thực hiện thủ công (bằng tay)
Phép trừ không dấu • Subb x, y ; x=x-y có mượn từ CY • Thao tác: – Biến đổi số bị trừ sang số bù hai (y) – Cộng nó với số trừ (x) – Nếu cờ CY được thiết lập sau khi thực hiện phép trừ, thì kết quả là một số âm và đưa ra kết quả là số bù hai • lệnh subb thực hiện trừ có mượn, nếu CY được thiết lập trước lệnh call. Được sử dụng để thực hiện phép trừ số 16 bit – Để thực hiện phép trừ đơn giản, xoá CY trước khi gọi lệnh subb
Phép trừ không dấu • Ví dụ clr c ; clear CY for sub operation mov A, #4CH ; subb A, #6EH ; two operands, do 4C – 6E jnc done ; if CY==0 result is positive cpl A ; CY=1, result negative. So find 2’s complement inc A ; by complementing A and adding 1 to it done: mov R1, A ; final result in R1 • Trừ 16 bit 2762H-1296H clr C ; clear Cy mov A, #62H ; subb A, #96H ; 62H – 96H = CCH and CY=1 mov R7, A ; store the lower byte of the result in R7 mov A, #27H ; now subtract the upper bytes subb A, #12H ; 27H – 12H – 1 = 14H mov R6, A ; store upper byte of result in R6. ; Final 16bit result is in R6:R7
Phép nhân và phép chia • MUL AB; AxB, đặt kết quả vào BA mov A, #25H ; operand1: 25H mov B, #65H ; operand2: 65H mul AB ; 25H * 65H = E99H ; B = 0EH, A = 99H • DIV AB; A/B, Thương số đặt vào A và số dư chứa trong B mov A, #95H mov B, #10 div AB ; A = 9 (quotient), B = 5 (remainder)
Phép tính số học có dấu - Nội dung • Giới thiệu về số có dấu – Sử dụng một bit làm bit dấu – Bit cao nhất MSB được gán cho bit dấu – Các bit còn lại biểu diễn giá trị • 8051 chỉ có các thanh ghi 8 bit – Các số có dấu có thể chỉ có 7 bit giá trị – Các số dương trong 8051 = 0 tới +127 (7 bit) – Các số âm từ -128 đến -1
Phép tính số học có dấu – Các số âm • Biểu diễn số âm với số có dấu – Bit dấu (bit cao nhất) là 1 – Giá trị biểu diễn dưới dạng số bù 2 • Các ví dụ
Các số có dấu – Cách dùng • Dữ liệu đựoc tạp trung và lưu lại như một mảng của các số có dấu – Một số phần tử trong mảng có thể là âm, còn các phần tử khác có thể là dương – Việc xác định các số dương thông qua MSB. Nếu MSB = 1, số đó là số âm • Giống như các phép toán số học (ađ, sub, mul, div …) có thể cần phải thực hiện trên các phần tử mảng, và kết quả có thể là âm hoặc dương
Phép tính số học có dấu • 8051 biểu diễn số âm trong lệnh sub. Nhưng không đủ • Khi cần sử dụng các số có dấu, người lập trình phải sử dụng phép tính số học có dấu • Hiện tượng tràn phải được xử lý. Cờ nhớ là không đủ bởi vì chỉ có 7 bit mang giá trị của số có dấu. • 8051 đưa ra một cờ khác – OV (cờ tràn) cho mục đích này
Phép tính số học có dấu • Phép cộng • Phép trừ
Hiện tượng tràn • Cờ tràn có thể xuất • Ví dụ hiện từ các giá trị của các số có dấu, cờ này có thể thay đổi bit dấu • Cờ tràn được kiểm tra để phát hiện lỗi trong phép tính số học có dấu
Cờ OV • Sau khi thực hiện các phép tính số học, OV được thiết lập nếu: – Có nhớ từ D6 sang D7 nhưng không nhớ từ D7 – Nhớ từ D6 nhưng không nhớ từ D6 sang D7 – Trong các trường hợp trên chỉ thị một kết quả sai trong phép tính • Sau khi thực hiện phép tính số học với các số có dấu, kiểm tra cờ OV để xác định lỗi – Sử dụng lệnh jb PSW.2 hoặc jnb PSW.2 – PSW.2 = OV
• AND Các lệnh lôgic – Anl dest, source; dest=dest AND source – Thường được sử dụng để che đi (đặt =0) một số bit trong toán hạng • OR – Orl dest, source ; dest=dest OR source – Thường được sử dụng để thiết lập một số bit trong toán hạng • XOR – Xrl dest, source ; dest=dest XOR source – Thường được sử dụng để xoá một thanh ghi, kiểm tra nếu hai thanh ghi có giá trị giống nhau và đảo một số bit • Bù – Cpl A ; A=A’ • Các lệnh trên không ảnh hưởng đến bất cứ cờ nào
Lệnh so sánh • CJNE – Cjle dest, source, địa chỉ – So sánh đích và nguồn và nhẩy tới địa chỉ chỉ ra nếu không bằng – Về cơ bản thì đay là phép trừ mà không thay dổi các toán hạng nhưng ảnh hưởng đến cờ CY – Dest > source => CY=0 – dest < source => CY=1 • Ví dụ – Giám sát P1 liên tiếp và thoát nếu P1=63
Lệnh quay vòng và đổi chỗ • Quay vòng các bit được yêu cầu trong một số ứng dụng như ở cổng nối tiếp, điều khiển … • Quay phải – Rr A ; quay A sang phải • Quay trái – Rl A ; quay A sang trái • Quay sang phải/trái với cờ nhớ – Dùng CY trong số quay (quay 9 bit) – Rlc A: D7→CY →D0 – Rrc: D0 →CY →D7 • Đổi chỗ – Swap A ; Đổi chỗ D7-D4 với D3-D0
Các lệnh đơn bit • Thiết lập một bit – Set bit_name ; bit=1 • Xoá một bit – Clr bit_name ; bit=0 • Lấy bù một bit – Cpl bit_name ; bit=bit’ • Nhẩy có điều kiện dựa trên giá trị của một bit – Jb (nhảy nếu bit =1), jnb (nhảy nếu bit = 0), jbc (nhảy nếu bit =1 và xoá bit đó)