Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 5 - TS. Chế Viết Nhật Anh
lượt xem 1
download
Bài giảng "Xử lý số tín hiệu - Chương 5: Bộ đáp ứng xung hữu hạn và tích chập" cung cấp cho người học các kiến thức: Đặt vấn đề, phương pháp xử lý khối, phương pháp xử lý mẫu. Cuối phần bài giảng có phần bài tập để người học ôn tập và củng cố kiến thức.
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 5 - TS. Chế Viết Nhật Anh
- 02/10/2012 XỬ LÝ SỐ TÍN HIỆU BỘ ĐÁP ỨNG XUNG HỮU HẠN VÀ TÍCH CHẬP Nội dung Đặt vấn đề Phương pháp xử lý khối Phương pháp xử lý mẫu Bài tập 2 1 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 02/10/2012 Nội dung Đặt vấn đề Phương pháp xử lý khối o Dạng trực tiếp o Dạng bảng tích chập o Dạng tuyến tính bất biến theo thời gian (LTI) o Dạng ma trận o Dạng lật và trượt o Trạng thái tức thời và trạng thái tĩnh o Tích chập đối với chuỗi không xác định được chiều dài – chiều dài vô hạn o Dạng khối cộng chồng lấp 3 Đặt vấn đề o Cho tín hiệu rời rạc ( ) ( ) 0 o = 0, ∀ ∉ [ , ], , ≠0 o có thể bằng 0 nếu ∈ [ , ] o , : có thể âm, dương, bằng 0 o Số mẫu tín hiệu rời rạc : = − +1 4 2 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 02/10/2012 Đặt vấn đề o Cho đáp ứng xung hệ thống LTI ℎ( ): ℎ( ) 0 o ℎ = 0, ∀ ∉ [ , ], ℎ ,ℎ ≠0 o ℎ có thể bằng 0 nếu ∈ [ , ] o , : có thể âm, dương, bằng 0 o Số mẫu đáp ứng xung ℎ : = − +1 5 Đặt vấn đề Hệ thống thời gian rời rạc ( ) LTI ℎ( ) ( ) o Phương pháp xử lý khối: • Ngõ vào x = [ , ,…, ] • Ngõ ra y = [ , ,…, ] với = ⊛ ℎ( ) = ℎ − = ℎ − = ℎ , , 6 3 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 02/10/2012 Đặt vấn đề Hệ thống thời gian rời rạc ( ) LTI ℎ( ) ( ) o Phương pháp xử lý mẫu: { , ,…, , 0,0, … } −> { , ,…, ,…, } ( ) ( ) ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ 7 Phương pháp xử lý khối Phương pháp xử lý khối o Dạng trực tiếp o Dạng bảng tích chập o Dạng tuyến tính bất biến theo thời gian (LTI) o Dạng ma trận o Dạng lật và trượt o Trạng thái tức thời và trạng thái tĩnh o Tích chập đối với chuỗi không xác định được chiều dài – chiều dài vô hạn 8 4 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 02/10/2012 Dạng trực tiếp = ⊛ℎ =∑ ℎ − ℎ( ) ( ) 0 −1 0 1 ∈[ , ] − ∈ , ⇔ + ≤ ≤ + + ≤ ≤ + , ( )≠ Số mẫu ( ): = + -1 9 Dạng trực tiếp = ⊛ℎ =∑ ℎ − + ≤ ≤ + , ( )≠ ∈[ , ] − ∈ , ⇔ − ≤ ≤ − , − ≤ ≤ , − ∀ ∈[ + , + ] , = ℎ − , 10 5 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 02/10/2012 Vd: tính ngõ ra ( ) với: o h = ℎ ,ℎ ,ℎ ,ℎ ,ℎ , o x= , , , , , , o = −1, = 3, =5 o = −2, = 4, =7 o ∈ + , + = [−3,7], = 11 , o =∑ , ℎ − n m n m -3 -1 3 -1, 0, 1, 2, 3 -2 -1, 0 4 0, 1, 2, 3 -1 -1, 0, 1 5 1, 2, 3 0 -1, 0, 1, 2 6 2, 3 1 -1, 0, 1, 2, 3 7 3 2 -1, 0, 1, 2, 3 11 Vd: tính ngõ ra ( ) với: o h = ℎ ,ℎ ,ℎ , ℎ ,ℎ , o x= , , , , , , o = ℎ o = ℎ + ℎ o = ℎ + ℎ + ℎ o = ℎ + ℎ + ℎ + ℎ o = ℎ + ℎ + ℎ + ℎ + ℎ o = ℎ + ℎ + ℎ + ℎ + ℎ o = ℎ + ℎ + ℎ + ℎ + ℎ o = ℎ + ℎ + ℎ + ℎ o = ℎ + ℎ + ℎ o = ℎ + ℎ o = ℎ 12 6 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 02/10/2012 Dạng bảng tích chập = ⊛ℎ = ℎ , , ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ 13 Dạng tt bất biến theo thời gian (LTI) Ngõ vào x = , ,…, Đáp ứng xung h = ℎ , ℎ , … , ℎ x= 1,0, … , 0 + 0,1, … , 0 + ⋯ + 0,0, … , 1 = − + − + ⋯+ − = ℎ − + ℎ − +⋯+ ℎ − x= 1,0, … , 0 y= ℎ ,ℎ , … , ℎ , 0,0 + 0,1, … , 0 + 0, ℎ ,ℎ ,…,ℎ ,0 +… +… + 0,0, … , 1 + 0, 0, ℎ ,ℎ ,…,ℎ 14 7 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 02/10/2012 Dạng tt bất biến theo thời gian (LTI) Hàng ngang giá trị của ℎ Cột dọc giá trị của ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ 15 Dạng ma trận Nếu là đầu vào o Xây dựng ma trận có kích thước × o =x o =y o = Nếu ℎ là đầu vào o Xây dựng ma trận có kích thước × o =h o =y o = ℎ 16 8 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 02/10/2012 Dạng lật và trượt = ⊛ℎ =∑ ℎ − ℎ( ) ( ) 0 −1 0 1 ℎ(− ) − 0 − − − 17 Dạng lật và trượt = ⊛ℎ =∑ ℎ − Nếu < + ( ) − + 0 − −1 0 1 Nếu + ≤ < + ( ) − + − −1 0 1 18 9 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 02/10/2012 Dạng lật và trượt = ⊛ℎ =∑ ℎ − Nếu + < ≤ + ( ) − + 0 − Nếu + < ≤ + ( ) − + − 19 Dạng lật và trượt = ⊛ℎ =∑ ℎ − Nếu + < ( ) − + − 20 10 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 02/10/2012 Dạng khối cộng chồng lấp - Khối dữ liệu vào được chia thành các khối có chiều dài . = Khối 0 Khối 1 Khối 2 0 = + 1 = + 2 = + =0 = =2 =3 Dạng khối cộng chồng lấp Vd: Tính tích chập = [1, 1, 2, 1, 2, 2, 1, 1] với ℎ = [1, 2, −1, 1] bằng phương pháp cộng dồn khối, chọn = 3. Kq: = , , , , , , , , , chập từng khối nhỏ với ℎ: 11 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 02/10/2012 Dạng khối cộng chồng lấp Block 0 Block 1 Block 2 ℎ 1 1 2 1 2 2 1 1 0 1 1 1 2 1 2 2 1 1 0 2 2 2 4 2 4 4 2 2 0 -1 -1 -1 -2 -1 -2 -2 -1 -1 0 1 1 1 2 1 2 2 1 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 3 3 4 -1 2 1 4 5 3 0 2 1 3 1 0 1 1 3 3 5 3 7 4 3 3 0 1 Phương pháp xử lý mẫu Các kết nối phần tử cơ bản o Bộ cộng ( ) + ( )+ ( ) ( ) o Bộ nhân một hằng số ( ) ( ) o Bộ trễ một đơn vị ( ) ( − 1) Thực hiện bằng cách dùng 1 thanh ghi nội. Tại thời điểm : 24 12 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 02/10/2012 Phương pháp xử lý mẫu • Đưa mẫu đã lưu trong thanh ghi ra ngõ ra −1 • Nhận mẫu vào ( ) và đưa lên thanh ghi. Mẫu này sẽ được đưa ra ở thời điểm + 1. • Xem thanh ghi là trạng thái nội của bộ lọc: 1( ) = ( − 1) Đối với bộ làm trễ bậc cao hơn: dùng nhiều biến trạng thái nội (thanh ghi hơn). Tổng quát, khi trễ đơn vị, nội dung các thanh ghi là ( ), = 1, 2, … , . Ký hiệu ngõ vào 0( ). Phương trình I/O của bộ trễ đơn vị: = ( ) ( )= ( )= ( ), = , − 1, … , 2, 1 25 Bộ lọc FIR dạng trực tiếp Phương trình tích chập trực tiếp của bộ lọc FIR bậc : = ℎ0 + ℎ1 –1 + …ℎ – Với đáp ứng xung ℎ = [ℎ0, ℎ1, … , ℎ ] ℎ0 ( ) ( ) ℎ1 z-1 ( – 1) ℎ2 z-1 ( – 2) ℎ3 z-1 26 13 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 02/10/2012 Bộ lọc FIR dạng trực tiếp Đặt các trạng thái nội: ( ) ℎ0 ( ) 0( ) ℎ1 z-1 1( ) ℎ2 z-1 2( ) ℎ3 z-1 3( ) Giải thuật xử lý mẫu: với mỗi mẫu vào ( ) 0 = = ℎ0 0 + ℎ1 1 + ℎ2 2 + ℎ3 3 3 = 2 2 = 1 1 = 0 27 Bộ lọc FIR dạng trực tiếp Xác định thuật toán sử lý mẫu trực tiếp, với ℎ = [1, 2, −1, 1], = [1, 1, 2, 1, 2, 2, 1, 1] Sử dụng thuật toán để tính đáp ứng ngõ ra. Phương trình I/O của bộ lọc: ( ) = ( ) + 2 ( – 1)– ( – 2) + ( – 3) Với trạng thái nội ( ) = ( – 1), = 1,2,3, và đặt 0( ) = ( ). 28 14 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 02/10/2012 Bộ lọc FIR dạng trực tiếp Sơ đồ và thuật toán xử lý mẫu: ( ) 0 2 z-1 1 - z-1 1 2 z-1 3 Đối với mỗi mẫu vào x 0 = = 0 +2 1– 2 + 3 3 = 2 2 = 1 29 Bộ lọc FIR dạng trực tiếp Thuật toán xử lý mẫu trực tiếp cho ngõ ra như sau: 0 1 2 3 = 0 +2 1– 2 + 3 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 3 2 2 2 1 1 0 3 3 1 1 2 1 1 5 4 2 2 1 2 1 3 5 2 2 2 1 2 7 6 1 1 2 2 1 4 7 1 1 1 2 2 3 8 0 0 1 1 2 3 9 0 0 0 1 1 0 10 0 0 0 0 1 1 30 15 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 2: Lượng tử hóa
32 p | 492 | 44
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 4: Bộ lọc FIR và tích chập
34 p | 266 | 36
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 1: Lấy mẫu và khôi phục tín hiệu
31 p | 143 | 25
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 0: Giới thiệu môn học
14 p | 96 | 9
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu DPS (Digital Signal Processing): Chương 1 - ThS. Đặng Ngọc Hạnh
43 p | 136 | 9
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu (Digital signal processing) - Chương 4: Lọc FIR và tích chập
27 p | 138 | 8
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 4 - PGS.TS Lê Tiến Thường
69 p | 39 | 5
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 1 - PGS.TS Lê Tiến Thường
62 p | 30 | 5
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 2 - ĐH Sài Gòn
47 p | 37 | 4
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 4 - PGS.TS. Phạm Tiến Thường
69 p | 77 | 4
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Giới thiệu môn học - TS. Chế Viết Nhật Anh
10 p | 61 | 3
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 2 - TS. Chế Viết Nhật Anh
24 p | 61 | 3
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 1 - ĐH Sài Gòn
41 p | 47 | 3
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 3 - ĐH Sài Gòn
36 p | 39 | 3
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 4 - ĐH Sài Gòn
53 p | 40 | 3
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 4 - TS. Chế Viết Nhật Anh
19 p | 56 | 2
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 1 - TS. Chế Viết Nhật Anh
25 p | 45 | 2
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn