BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN
BÀI TẬP LỚN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
Lớp học phần: DHDKTD16C
GV: Lê Văn Đại
Thành Phố Hồ Chí Minh, tháng 05 năm 2023
PAGE \* MERGEFORMAT 5
Chương 1
Example 1. A grinding machine is coupled to a single-phase motor having a
constant speed of 900 rpm. If the maximum speed of the grinding machine is 200
rpm, find the diameter ratio of two pulleys on either side. (2:9)
Giải:
Để tìm tỉ số đường kính của hai ròng rọc, ta sử dụng tỉ số giữa tốc độ đầu ra và
tốc độ đầu vào của hai ròng rọc. Trong trường hợp này, tốc độ đầu ra là tốc độ
của máy mài (200 vòng/phút), và tốc độ đầu vào là tốc độ của động cơ (900
vòng/phút).
Từ định luật bảo toàn năng lượng, ta có thể sử dụng công thức sau để tính tỉ
số đường kính của hai ròng rọc:
D2/D1=N1/N2
Thay vào các giá trị đã cho D2/D1=200/900
Đơn giản hóa tỉ số vậy tỉ số đường kính của hai ròng rọc là 2/9
Example 2. An electric motor that develops a starting torque of 20 N-m starts with a
load torque of 10 N-m on its shaft. If the acceleration at start is 4 rad/s2 , compute
the moment of inertia of the system neglecting viscous and coulomb friction. (2,5
kg.m2)
Giải:
Theo định luật Newton, momen lực trên môt vật có khối lượng m được định nghĩa
là :
Trong đó, M momen xoắn, I là momen quán tính của vật và omega là tốc độ góc
Động có của momen xoắn khởi động và momen xoắn tải
Điều này có nghĩa là momen xoắn hiệu dụng sẽ là:
PAGE \* MERGEFORMAT 5
Gia tốc góc có giá trị ban đầu là . Khi đó bỏ qua ma sát nhớt và
coulomb, momen lực sẽ được giữ nguyên trong quá trình quay. Do đó:
Ta có thể giải phương trình trên để momen quan tính I , ta được:
Vậy kết quả của phép tính là:
Example 3. A train starts from rest from Station A and attains a speed of 200 km/h
in 2 minutes. After the train moves at this speed for a while, the brakes are applied
at 1.85 m/ s2 and the train stops at station B. Compute the acceleration, braking
interval, and duration for which the train runs at the constant speed, given that the
total time taken for the train to reach station B from station A is 10 minutes. Sketch
the speed time curve. (7,5s)
Giải:
Sau khi tàu di chuyển với tốc độ 200Km/h trong một khoản thời gian nhất định,
phanh được áp dụng với gia tốc -1.85m/s^2 để dừng tàu
Gia tốc của phanh là -1.85m/s^2 ( trong hướng ngược lại với hướng di chuyển của
tàu). Để tính khoảng thời gian phanh ( t2) ta sử dụng công thức sau:
Từ công thức V=v0+at ta có:
Vậy tàu sẽ phải phanh trong 30s để dừng lại tại ga B
Để tính thời gian tàu di chuyển ở tốc độ không đổi ( t3) ta có công thức sau:
T3= tổng thời gian -t1-t2
T3= 10 phút*60 giây/phút - 120 giây - 30 giây =450 giây
Vậy tàu sẽ di chuyển ở tốc độ không đổi trong khoảng thời gian 450 giây.
PAGE \* MERGEFORMAT 5
Example 4. In the gear system shown in Fig. 2-15a, the gear ratio nL/Mn = 3 where
n equals the number of teeth in a gear. The load and motor inertia are JL = 10kgm2
and JM = 1.2 kgm2 . Damping and the load-torque TL can be neglected. For the
load-speed profile shown in Fig. 2-15b, draw the profile of the electromagnetic
torque Tem required from the motor as a function of time. ()
Giải:
Example 5: An electric motor takes 2.33 s to start from standstill to a no-load speed
of 1,490 rpm. If losses are neglected and the electromagnetic torque required for
starting is 23.77 N-m, compute the moment of inertia of the drive. (0,355 kgm2)
PAGE \* MERGEFORMAT 5
Giải:
CHƯƠNG 2
1. A separately excited dc motor has the following parameters: 220 V, 10 A, 1,400
rpm, armature resistance = 2.3 Ω, field excited at rated current. When the armature
is open-circuited and rotated at 1,500 rpm by a prime mover, the armature voltage
was 250 V. If the motor is now supplied at rated voltage and if it carries 5.6 A
armature current, what will be the approximate load torque on the shaft?
Giải:
2. A separately excited dc motor has the following specifications: 1,500 kW, 2,650
A, 600 rpm, brush drop of 2.0 V, armature resistance of 0.003645 Ω, armature
inductance of 0.1 mH, and a machine frictional torque coefficient of 15 N-m/rad/s.
If field current is maintained constant at its normal value, compute the steady
state input voltage for rated armature current and rated speed.
Giải:
Ta có
PAGE \* MERGEFORMAT 5