zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Luận Văn - Báo Cáo

» Cơ khí - Chế tạo máy

Bài thuyết trình: Bài thí nghiệm robot và Harmo

Chia sẻ: Nguyen Minh Hoang | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:7

Báo xấu

273
lượt xem 57
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Robot Harmo UE700SW-2R, nội dung báo cáo thí nghiệm robot và Harmo là những nội dung chính trong bài thuyết trình "Bài thí nghiệm robot và Harmo". Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài thuyết trình để có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài thuyết trình: Bài thí nghiệm robot và Harmo

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BÀI THÍ NGHIỆM ROBOT HARMO BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC PHÒNG THÍ NGHIỆM ROBOT CÔNG NGHIỆP C10-104 1
Robot Harmo UE700SW-2R  Thí nghiệm được thực hiện trên Robot Harmo nhãn hiệu UE700SW-2R.  Robot có 4 bậc tự do: - Tịnh tiến theo phương X. - Tịnh tiến theo phương Y. - Tịnh tiến theo phương Z. - Quay 900 quanh trục X. 2
Robot Harmo UE700SW-2R BẬC TỰ DO TỊNH TIẾN THEO TRỤC X Kích thước: - Chiều cao thân robot: 1450 mm - Chiều dài phương X: 1850 mm - Giới hạn chuyển động trục X: 1600 mm 3
Robot Harmo UE700SW-2R BẬC TỰ DO TỊNH TIẾN THEO TRỤC Y Kích thước: - Chiều dài phương Y: 1200 mm - Giới hạn chuyển động trục Y: 500 mm 4
Robot Harmo UE700SW-2R BẬC TỰ DO TỊNH TIẾN THEO TRỤC Z Kích thước: - Chiều dài phương Z: 1050 mm - Giới hạn chuyển động trục Z: 600 mm 5
Robot Harmo UE700SW-2R BẬC TỰ DO QUAY QUANH TRỤC X Kích thước: - Chiều dài 2 thanh kẹp: 40 mm - Góc quay 900 6
NỘI DUNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM 1. Vẽ sơ đồ động học đơn giản của robot (giản đồ dạng thanh) Ghi rõ ký hiệu trên sơ đồ (gốc, chiều trục của các hệ tọa độ). 2. Vẽ xác định không gian làm việc của Robot Ghi rõ ký hiệu (gốc, chiều trục của các hệ tọa độ). 7

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

TL.01: Bộ Tiểu Luận Triết Học

207 tài liệu

1470 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.