LỜI NÓI ĐẦU
Trong thời đại công nghiệp hóa hiện đại hóa ngày càng phát triển mạnh mẽ, cuộc
cách mạng khoa học kỹ thuật cũng có những bước đột phá mới, đời sống của mọi người
ngày càng được nâng cao. Sự phát triển mạnh mẽ về công nghệ và kỹ thuật đã đưa các hệ
thống tự động vào trong quá trình sản xuất và đời sống. Việc áp dụng tự động hóa vào các
dây chuyền sản xuất trong các công ty ở nước ta đã và đang được phổ biến ngày càng rộng
rãi.
Với mục đích nghiên cứu những dự án có ý nghĩa thực tiễn nên nhóm đã chọn đề tài:
“Thiết kế và chế tạo mô hình Robot đóng gói sản phẩm”. Với khả năng tự động và linh
hoạt, robot đóng gói sản phẩm giúp tăng năng suất, đảm bảo chất lượng và tiết kiệm thời
gian trong việc đóng gói sản phẩm cuối cùng trước khi chúng được gửi đến khách hàng.
Đồ án “Thiết kế và chế tạo mô hình Robot đóng gói sản phẩm” với mục tiêu tạo ra
một robot sử dụng hệ thống xử lý ảnh đóng gói sản phẩm đa năng, linh hoạt, dễ dàng tích
hợp vào quy trình sản xuất hiện có và đáp ứng các yêu cầu và tiêu chuẩn cao về hiệu suất,
độ chính xác và độ tin cậy.
Qua việc nghiên cứu và thực hiện đề tài này, nhóm mong muốn đạt được sự hiểu biết
sâu sắc về robot đóng gói sản phẩm và khả năng ứng dụng của nó trong các ngành công
nghiệp khác nhau. Bằng cách tận dụng các công nghệ hiện đại như máy học, trí tuệ nhân
tạo và kỹ thuật điều khiển, nhóm hy vọng xây dựng một robot đóng gói sản phẩm thông
minh, hiệu quả và linh hoạt.
Trong quá trình thực hiện đồ án này, với những kiến thức còn hạn chế và thời gian
làm việc gấp rút nhóm sẽ không thể tránh khỏi những thiếu sót, chúng em rất mong nhận
được sự quan tâm và đóng góp từ quý thầy cô để nhóm có thể bổ sung kiến thức, làm hành
trang phát triển thêm sau này.
Xin chân thành cảm ơn.