BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT
ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Ngọc Điệp
Sinh viên thực hiện:
Nguyễn Thanh Tùng 19517781 DHCDT15B
Nguyễn Thanh Tài 19517811 DHCDT15B
Đồng Văn Duy Tình 19518041 DHCDT15B
Mai Xuân Vũ 19521251 DHCDT15B
Trần Trọng Tính 19526701 DHCDT15B
Tp HCM, ngày 18 tháng 07 năm 2023
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM
KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ
-------------------
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
----------------------
TP.Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20
NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo mô hình Robot đóng gói sản phẩm.
1. Sinh viên thực hiện: (không nhiều hơn 5 sinh viên)
TT
MSSV
Họ và tên
Lớp
Điện thoại
1
19517781
Nguyễn Thanh Tùng
DHCDT 15B
0389214221
2
19518041
Đồng Văn Duy Tình
DHCDT 15B
0869170730
3
19517811
Nguyễn Thanh Tài
DHCDT 15B
0396670389
4
19526701
Trần Trọng Tính
DHCDT 15B
0356093541
5
19521251
Mai Xuân Vũ
DHCDT 15B
0826420013
2. Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Ngọc Điệp
3. Mục tiêu của đề tài:
Mục tiêu tổng quát:
-Tìm hiểu về quy trình hệ thống đóng gói, phân loại sản phẩm.
-Tìm hiểu về các loại Robot đóng gói công nghiệp.
-Tìm hiểu về các hệ thống cấp phôi.
-Tìm hiểu về các hệ thống Xử Lý Ảnh trong công nghiệp.
Mục tiêu cụ thể:
-Chế tạo và thử nghiệm mô hình hoạt động được.
-Thiết kế, chế tạo Delta Robot theo tiêu chuẩn của Robot Công nghiệp hiện nay.
-Thiết kế, chế tạo Delta Robot có không gian làm việc là hình trụ có đường kính là
500mm, chiều cao 200mm.
-Thiết kế, chế tạo Delta Robot có thể gắp được bánh OREO có khối lượng 15g.
-Thiết kế, chế tạo Delta Robot có thể đáp ứng được sự thay đổi tốc độ của băng tải.
-Ứng dụng PLC để điều khiển hệ thống Robot.
-Năng suất hệ thống có thể thay đổi được( dựa trên tốc độ băng tải) dao động từ 1 – 2
khay trên phút (1 khay = 6 bánh).
4. Nội dung thực hiện:
-Thiết kế và chế tạo Delta Robot .
-Thiết kế và chế tạo băng tải.
-Lập trình điều khiển hoạt động Delta Robot, băng tải.
-Lập trình ứng dụng Xử Lý Ảnh vào hệ thống.
-Chạy thử và hiệu chỉnh.
5. Thời gian thực hiện: Từ tháng 12 năm 2022 đến tháng 6 năm 2023
6. Kết quả, sản phẩm dự kiến:
TT
Tên sản phẩm
Chỉ tiêu chất lượng cần đạt
Số lượng
1
Mô hình hệ thống
Vận hành đúng mục tiêu đặt ra.
1
2
Tập thuyết minh
Có đầy đủ cơ sở lý thuyết, tính toán, độ trùng lặp
không quá 30%.
2
3
Tập bản vẽ
Bản vẽ tổng thể và các bản vẽ chi tiết theo tiêu
chuẩn Việt Nam.
2
ĐẠI DIỆN SINH VIÊN
(Ký và ghi rõ tên)
GV HƯỚNG DẪN
(Ký và ghi rõ tên)
BỘ MÔN
(Ký và ghi rõ tên)
KHOA CƠ KHÍ
(Ký và ghi rõ tên)
LỜI NÓI ĐẦU
Trong thời đại công nghiệp hóa hiện đại hóa ngày càng phát triển mạnh mẽ, cuộc
cách mạng khoa học kỹ thuật cũng có những bước đột phá mới, đời sống của mọi người
ngày càng được nâng cao. Sự phát triển mạnh mẽ về công nghệ và kỹ thuật đã đưa các hệ
thống tự động vào trong quá trình sản xuất và đời sống. Việc áp dụng tự động hóa vào các
dây chuyền sản xuất trong các công ty ở nước ta đã và đang được phổ biến ngày càng rộng
rãi.
Với mục đích nghiên cứu những dự án có ý nghĩa thực tiễn nên nhóm đã chọn đề tài:
“Thiết kế và chế tạo mô hình Robot đóng gói sản phẩm”. Với khả năng tự động và linh
hoạt, robot đóng gói sản phẩm giúp tăng năng suất, đảm bảo chất lượng và tiết kiệm thời
gian trong việc đóng gói sản phẩm cuối cùng trước khi chúng được gửi đến khách hàng.
Đồ án “Thiết kế và chế tạo mô hình Robot đóng gói sản phẩm” với mục tiêu tạo ra
một robot sử dụng hệ thống xử lý ảnh đóng gói sản phẩm đa năng, linh hoạt, dễ dàng tích
hợp vào quy trình sản xuất hiện có và đáp ứng các yêu cầu và tiêu chuẩn cao về hiệu suất,
độ chính xác và độ tin cậy.
Qua việc nghiên cứu và thực hiện đề tài này, nhóm mong muốn đạt được sự hiểu biết
sâu sắc về robot đóng gói sản phẩm và khả năng ứng dụng của nó trong các ngành công
nghiệp khác nhau. Bằng cách tận dụng các công nghệ hiện đại như máy học, trí tuệ nhân
tạo và kỹ thuật điều khiển, nhóm hy vọng xây dựng một robot đóng gói sản phẩm thông
minh, hiệu quả và linh hoạt.
Trong quá trình thực hiện đồ án này, với những kiến thức còn hạn chế và thời gian
làm việc gấp rút nhóm sẽ không thể tránh khỏi những thiếu sót, chúng em rất mong nhận
được sự quan tâm và đóng góp từ quý thầy cô để nhóm có thể bổ sung kiến thức, làm hành
trang phát triển thêm sau này.
Xin chân thành cảm ơn.
LỜI CẢM ƠN
Để hoàn thành tốt được đề tài tốt nghiệp này, chúng em xin bày tỏ sự cảm ơn đặc biệt
đến giảng viên hướng dẫn của chúng em ThS. Nguyễn Ngọc Điệp đã dành thời gian và
kiến thức của mình để hỗ trợ và chỉ dẫn nhóm trong quá trình nghiên cứu và thực hiện đề
tài này. Sự tận tâm và sự cống hiến của thầy đã giúp nhóm tiếp thu kiến thức mới, khám
phá những khía cạnh mới và trau dồi kỹ năng trong lĩnh vực robot công nghiệp.
Chúng tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến các thành viên trong nhóm nghiên cứu
và thực hiện đề tài. Sự hợp tác và sáng tạo của mỗi thành viên đã tạo nên một môi trường
làm việc tích cực và đầy đủ động lực. Mỗi người đã đóng góp kiến thức, kỹ năng và ý
tưởng của mình, đồng thời cống hiến thời gian và công sức để đạt được những kết quả xuất
sắc.
Nhóm cũng xin gửi lời cảm ơn đến Ban giám hiệu Trường Đại học Công Nghiệp TP.
Hồ Chí Minh cùng toàn thể quý thầy/cô khoa Cơ Khí đã tạo cho chúng em cơ hội được
thực hiện đề tài này, giúp chúng em được làm việc với dự án mang tính thực tiễn. Và hơn
thế nữa là quý thầy/cô bộ môn Cơ Điện Tử đã giảng dạy và truyền đạt những kiến thức,
những bài học giúp nhóm trong việc học và rèn luyện tại trường. Đó là hành trang quan
trọng giúp nhóm phát triển hơn trong tương lai.
Cuối cùng, chúng tôi xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè và những người thân
yêu đã luôn động viên, khích lệ và đồng hành cùng nhóm trong suốt quá trình nghiên cứu
và thực hiện đề tài này.
Nhóm mong rằng thành quả của đề tài này sẽ mang lại những đóng góp tích cực cho
lĩnh vực robot công nghiệp, tiếp tục phát triển ngành công nghiệp tự động hóa và rất mong
nhận được những lời góp ý, đánh giá từ quý thầy/cô.
Nhóm xin chân thành cảm ơn.
TPHCM, ngày 18 tháng 07 năm 2023