Bài thuyết trình Tóm lược phương pháp QĐNS của Evans

GIỚI THIỆU CHUNG<br /> <br /> I. GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ PHƯƠNG<br /> PHÁP QĐNS CỦA EVANS VÀ DICKSON<br /> <br /> GIỚI THIỆU CHUNG<br /> <br /> <br /> Kỹ thuật vẽ QĐNS truyền thống được Evans<br /> đề ra. Phương pháp này dựa vào phương trình<br /> đặc trưng 1 + G(s)H(s) = 0 (1). Phương pháp<br /> QĐNS của Evans sử dụng phương trình (1) để<br /> xác định vị trí cực khi độ lợi của hệ thống thay<br /> đổi.<br /> <br /> GIỚI THIỆU CHUNG<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Trong phần này ta giới thiệu phương pháp<br /> mới để vẽ QĐNS của hệ thống điều khiển.<br /> bằng cách vẽ đường biểu diễn QĐNS bao<br /> gồm phần thực và ảo là nghiệm của<br /> phương trình đặc tính.<br /> Việc tìm nghiệm này xuất phát từ nguyên<br /> tắc cân bằng của Dickson.<br /> <br /> Đề Tài Thảo Luận. GVHD: Huỳnh Thái Hoàng<br /> <br /> GIỚI THIỆU CHUNG<br /> <br /> <br /> <br /> Ứng dụng của phương pháp kỹ thuật này<br /> cho phép điều chỉnh độ lợi và thiết kế được<br /> hệ thống theo yêu cầu<br /> <br /> Đề Tài Thảo Luận. GVHD: Huỳnh Thái Hoàng<br /> <br /> GIỚI THIỆU CHUNG<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> A) Phương pháp của Evans<br /> <br /> Vấn đề quan trọng của hệ thống điều khiển<br /> tuyến tính là nghiệm số từ phương trình đặc<br /> tính G(s)H(s) + 1 = 0. Ví dụ: Cho một<br /> phương trình với hệ số k thay đổi , muốn<br /> biết được quỹ đạo của nghiệm thì ta tìm<br /> nghiệm ứng với từng giá trị của k ,khi đó ta<br /> được đường biểu diễn của nghiệm số.<br /> <br /> Đề Tài Thảo Luận. GVHD: Huỳnh Thái Hoàng<br /> <br />