
1
Bé C«ng th−¬ng
Tæng C«ng ty M¸y ®éng lùc vµ m¸y n«ng nghiÖp
ViÖn C«ng nghÖ
B¸o c¸o tæng kÕt ®Ò tµi KH-CN
M∙ sè: 247.07.RD/H§-KHCN
Tên đề tài:
Nghiªn cøu chÕ t¹o khu«n uèn ®Þnh h×nh
trªn m¸y cnc sö dông trong s¶n xuÊt bµn ghÕ
b»ng thÐp èng
C¬ quan chñ qu¶n: Bé C«ng th−¬ng
C¬ quan chñ tr×: ViÖn C«ng nghÖ
Chñ nhiÖm ®Ò tµi: KS. §Æng thµnh c«ng
6801
12/4/2008
Hµ Néi 3 - 2008

2
Bé C«ng th−¬ng
Tæng C«ng ty M¸y ®éng lùc vµ m¸y n«ng nghiÖp
ViÖn C«ng nghÖ
B¸o c¸o tæng kÕt ®Ò tµi KH-CN
M∙ sè: 247.07RD/H§-KHCN
Tên đề tài:
Nghiªn cøu chÕ t¹o khu«n uèn ®Þnh h×nh trªn
m¸y cnc sö dông trong s¶n xuÊt bµn ghÕ b»ng
thÐp èng
Hµ Néi , 3 - 2008
C¬ quan chñ tr× Chñ nhiÖm ®Ò tµi
KS. §Æng Thµnh C«ng

3
Môc lôc
I. Tæng quan 2
1.1 M¸y uèn èng, nguyªn lý uèn èng kiÓu trôc t©m. 2
1.2 Khu«n mÉu kim lo¹i vµ khu«n uèn èng. 9
II. gia c«ng khu«n trªn m¸y cnc 14
2.1 M¸y CNC c¾t kim lo¹i b»ng dao cô 15
2.2 M¸y tia löa ®iÖn 18
2.3 LËp tr×nh gia c«ng khu«n mÉu trªn m¸y CNC 20
III. Qui tr×nh chÕ t¹o khu«n uèn bµn ghÕ trªn m¸y CNC. 23
3.1 Qui tr×nh gia c«ng c¬ 23
3.2 Qui tr×nh nhiÖt luyÖn 33
3.3 S¬ ®å qui tr×nh chÕ t¹o 36
IV.KÕt luËn. 37
Tµi liÖu tham kh¶o
Phô lôc.
1. Biªn b¶n nghiÖm thu ch¹y thö s¶n phÈm
2. PhiÕu ®o ®é cøng
3. Mét sè chu tr×nh gia c«ng trong c¸c hÖ ®iÒu khiÓn CNC

4
I. tæng quan
1.1 M¸y uèn èng, nguyªn lý uèn èng kiÓu trôc t©m
a) M¸y uèn èng
Uèn èng truyÒn ®éng thuû lùc kiÓu trôc t©m ®· ®−îc ¸p dông phæ biÕn
ë n−íc ta. C¸c lo¹i m¸y uèn èng hiÖn nay ®−îc nhËp ngo¹i tõ nhiÒu nguån
kh¸c nhau nh− h·ng Shaw Group Inc – Mü, Shanghai Guoqing Machinary -
Trung Quèc...C¸c m¸y uèn CNC nhËp ngo¹i cã gi¸ thµnh kh¸ cao tõ vµi chôc
tíi vµi tr¨m ngµn USD. Trong n−íc còng ®· cã mét sè ®¬n vÞ ®· vµ ®ang tiÕn
hµnh hîp t¸c nghiªn cøu chÕ t¹o m¸y uèn èng ®iÒu khiÓn CNC nh− C«ng ty
ThiÕt kÕ vµ ®ãng tµu MiÒn nam (SESCO) víi ®Ò tµi cÊp Nhµ n−íc “Nghiªn cøu
thiÕt kÕ vµ chÕ t¹o m¸y uèn èng CNC phôc vô c«ng nghiÖp uèn èng”.
M¸y uèn èng kiÓu trôc t©m ®iÒu khiÓn CNC cã nh÷ng ®Æc ®iÓm sau:
- Tù ®éng ho¸ cao, c¸c chuyÓn ®éng chÝnh trong qu¸ tr×nh uèn ®−îc tù
®éng ho¸.
- C¸c chuyÓn ®éng ®−îc kiÓm nghiÖm bëi hÖ thèng ®o kü thuËt sè víi ®é
chÝnh x¸c cao.
- KÕt nèi dÔ dµng víi nh÷ng phÇn mÒm thiÕt kÕ èng.
M¸y uèn èng kiÓu trôc t©m ®iÒu khiÓn PLC cã c¸c ®Æc ®iÓm sau:
- Thao t¸c cÊp èng vµ th¸o èng ®−îc thùc hiÖn bëi thî vËn hµnh m¸y víi
c¸c th−íc ®o c¬ khÝ (c÷ chÆn, thao...) do ®ã ®é chÝnh x¸c cña vÞ trÝ uèn,
gãc uèn cã phÇn phô thuéc vµo tay nghÒ thî.
- LËp tr×nh gia c«ng cho c¸c biªn d¹ng uèn kh¸c nhau th−êng kÐm linh
ho¹t.
- ViÖc kÕt nèi gi÷a PC víi bé ®iÒu khiÓn khã kh¨n h¬n (ph¶i th«ng qua
nh÷ng tr×nh biªn dÞch riªng). Kh«ng hç trî t−¬ng thÝch víi c¸c phÇn
mÒm thiÕt kÕ èng (c¸c phÇn mÒm thiÕt kÕ èng kh«ng xuÊt file gia c«ng
trùc tiÕp cho c¸c hÖ ®iÒu khiÓn PLC).
M¸y uèn èng kiÓu trôc t©m bao gåm c¸c bé phËn chÝnh sau:

5
- HÖ thèng kÕt cÊu, truyÒn ®éng c¬ khÝ: khung m¸y, hÖ thèng truyÒn
®éng b¸nh r¨ng, xÝch t¶i, côm g¸ l¾p khu«n, c¬ cÊu kÑp èng, côm bµn
m¸y vµ dÉn h−íng, ®éng c¬...
- HÖ thèng truyÒn ®éng thuû lùc gåm b¬m dÇu, xi lanh thuû lùc, c¸c van
ph©n phèi, tiÕt l−u, an toµn.
- HÖ thèng ®iÒu khiÓn: PLC hoÆc CNC gåm bé ®iÒu khiÓn trung t©m, c¸c
m¹ch ®iÒu khiÓn c¸c trôc, c¸c m¹ch khuyÕch ®¹i...
H×nh 1: M¸y uèn kiÓu trôc t©m ®iÓu khiÓn CNC.
§Æc ®iÓm, kÕt cÊu mét sè bé phËn chÝnh cña m¸y uèn èng kiÓu trôc t©m:
- Côm khung m¸y: Gåm c¬ cÊu hµn tõ thÐp h×nh C45, gåm khung m¸y, dÉn
h−íng. Côm th©n m¸y cÇn ®¶m b¶o cøng v÷ng ®Ó l¾p c¸c bé phËn kh¸c cña
m¸ykhi lµm viÖc æn ®Þnh kh«ng rung.

