TÓM T TẮ
1
Tóm t t khóa lu n t t nghi p:ắ ậ ố ệ
2
M ĐUỞ Ầ
1. Tình c p thi t c a đ tàiấ ế ủ ề
N n công nghi p th gi i đang trên đà phát tri n ngày càngề ệ ế ớ ể
cao, trong đó v n đ đi u khi n t đng luân là m i quan tâmấ ề ề ể ự ộ ố
hàng đu trong các ng d ng khoa h c s n su t. Nó đòi h i sầ ứ ụ ọ ả ấ ỏ ự
chính xác tính tiêu chu n và kh năng x lý nhanh m c hoànẩ ả ử ở ứ
h o, ch nh v y m i đáp ng đc nhu c u ngày càng gia tangả ỉ ư ậ ớ ứ ượ ầ
c a xã h i.ủ ộ
Ngày nay, Robot tr nên có hi u qu và chuyên môn hóa nênở ệ ả
chi phía đu t không cao. Robot có th làm vi c trong nh ng môiầ ư ể ệ ữ
tr ng mà ng i công nhân không th làm vi c đc hay nhườ ườ ể ệ ượ ả
h ng đn s c kh e ng i lao đng nh trong các môi tr ngưở ế ứ ỏ ườ ộ ư ườ
nguy hi m, công vi c nhàm chán, th i gian làm vi c dài, ng i taể ệ ờ ệ ườ
s s d ng Robot đ thay th . Vi c nghiên c u tìm hi u h th ngẽ ử ụ ể ế ệ ứ ể ệ ố
robot trong công nghi p là c c kì quan tr ng đ t đó xây d ngệ ự ọ ể ừ ự
ch ng trình đi u khi n cho t ng lo i robot t ng ng v i t ngươ ề ể ừ ạ ươ ứ ớ ừ
lo i công vi c chuyên bi t giúp nâng cao năng su t công vi c vàạ ệ ệ ấ ệ
gi i phóng s c lao đng c a con ng i, góp ph n ti t ki m chiả ứ ộ ủ ườ ầ ế ệ
phí và th i gian s n su tờ ả ấ
Hi n nay, t i phòng thí nghi m c a Khoa C h c k thu t vàệ ạ ệ ủ ơ ọ ỹ ậ
T đng hóa, tr ng Đi h c Công ngh , Đi h c Qu c gia Hàự ộ ườ ạ ọ ệ ạ ọ ố
N i có trang b m t h th ng đi u khi n Robot công nghiêp ABBộ ị ộ ệ ố ề ể
IRC2600 ID 8_2. Nghiên c u này t p trung vào vi c tìm hi uứ ậ ệ ể
ph n c ng, sau đó phân tích và nghiên c u h th ng Robot ABBầ ứ ứ ệ ố
nh m m c đích đi u khi n s d ng các tính năng Robot áp d ngằ ụ ề ể ử ụ ụ
vào công vi c chuyên bi t trong công nghi p.ệ ệ ệ
2. Ý nghĩa khoa h c và th c ti nọ ự ễ
3
Ý nghĩa khoa h c:ọ Khóa lu n này nghiên c u c th v đi uậ ứ ụ ể ề ề
khi n robot công nghi p ABB dùng Pedal là thi t b v n hành tr cể ệ ế ị ậ ự
ti p. Bên c nh đó s d ng ph n m m Robot Studio là công c môế ạ ử ụ ầ ề ụ
ph ng giúp ng i nghiên c u và v n hành h th ng robot m tỏ ườ ứ ậ ệ ố ộ
cách tr c quan nh t trong l p trình và đi u khi n.ự ấ ậ ề ể
Ý nghĩa th c ti n:ự ễ Góp ph n phát tri n và khai thác tính năngầ ể
c a h th ng robot công nghi p ABB đem nh ng k t qu và ngủ ệ ố ệ ư ế ả ứ
d ng đó vào bài toán th c tụ ự ế.
3. Đi t ng và ph ng pháp nghiêm c uố ượ ươ ứ
Đi t ng nghiên c u t p trung và đi sau vào vi c v n hànhố ượ ứ ậ ệ ậ
h th ng Robot công nghi p ABB s d ng Pedanlệ ố ệ ử ụ
Có nhi u cách th c đ l p trình và v n hành h th ng Robotề ứ ể ậ ậ ệ ố
ABB. Bài nghiên c u này đnh h ng l p trình và v n hành Robotứ ị ướ ậ ậ
ABB thông qua các tài li u, m ng internet, các k t qu nghiên c uệ ạ ế ả ứ
trong và ngoài n c k t h p v i th c hành tr c ti p v i thi t bướ ế ợ ớ ự ự ế ớ ế ị
đ hoàn thi n n i dung yêu c u c a khóa lu nể ệ ộ ầ ủ ậ
4. N i dung nghiên c uộ ứ
N i dung chính c a đ tài là t p trung vào nghiên c u c u trúcộ ủ ề ậ ứ ấ
các thành ph n c a h th ng Robot ABB và c th h n là hầ ủ ệ ố ụ ể ơ ệ
th ng Robot IRB2600 ID 8_2 .T đó tìm hi u cách v n hành vàố ừ ể ậ
l p trình Robot có s d ng Pedal.ậ ử ụ
B c c chính c a khóa lu n bao g m :ố ụ ủ ậ ồ
CH NG 1 : GI I THI U V ROBOT CÔNG NGHI PƯƠ Ớ Ệ Ề Ệ
Là m t các nhìn bao quát v các thành ph n c a m t hộ ề ầ ủ ộ ệ
th ng Robot công nghi p, ng d ng c a Robot công nghiêp trongố ệ ứ ự ủ
4
cu c s ng và s n su t. Giúp ta có đc cái nhìn s l c v c uộ ố ả ấ ượ ơ ượ ề ấ
trúc c b n c a m t h th ng robotơ ả ủ ộ ệ ố công nghi p.ệ
- M c tiêu ng d ng robot công nghi p nh m góp ph n nângụ ứ ụ ệ ằ ầ
cao năng su t dây chuy n công ngh , gi m giá thành, nâng caoấ ề ệ ả
ch t l ng và kh năng c nh tranh c a s n ph m đng th i c iấ ượ ả ạ ủ ả ẩ ồ ờ ả
thi n đi u ki n lao đng. Đt đc các m c tiêu trên là nh vàoệ ề ệ ộ ạ ượ ụ ờ
nh ng kh năng to l n c a robot nh : làm vi c không bi t m tữ ả ớ ủ ư ệ ế ệ
m i, r t d dàng chuy n ngh m t cách thành th o, ch u đcỏ ấ ễ ể ề ộ ạ ị ượ
phóng x và các môi tr ng làm vi c đc h i, nhi t đ cao, “c mạ ườ ệ ộ ạ ệ ộ ả
th y” đc c t tr ng và “nghe” đc c siêu âm ... Robotấ ượ ả ừ ườ ượ ả
đc dùng thay th con ng i trong các tr ng h p trên ho cượ ế ườ ườ ợ ặ
th c hi n các công vi c tuy không n ng nh c nh ng đn đi u, dự ệ ệ ặ ọ ư ơ ệ ễ
gây m t mõi, nh m l n. ệ ầ ẫ
- Robot là m t tay máy v n năng có th l p l i các ch ngộ ạ ể ặ ạ ươ
trình đc thi t k đ di chuy n v t li u, chi ti t, d ng c ho cượ ế ế ể ể ậ ệ ế ụ ụ ặ
các thi t b chuyên dùng thông qua các ch ng trình chuy n đngế ị ươ ể ộ
có th thay đi đ hoàn thành các nhi m v khác nhauể ổ ể ệ ụ
- M t robot công nghi p th ng bao g m các thành ph nộ ệ ườ ồ ầ
chính nh : cánh tay robot, ngu n đng l c, d ng c g n lên khâuư ồ ộ ự ụ ụ ắ
ch p hành cu i, các c m bi n, b đi u khi n , thi t b d y h c,ấ ố ả ế ộ ề ể ế ị ạ ọ
máy tính ... các ph n m m l p trình cũng nên đc coi là m tầ ề ậ ượ ộ
thành ph n c a h th ng robot. ầ ủ ệ ố
- Phân lo i Robot công nghi pạ ệ
Phân lo i theo k t c u ạ ế ấ
Phân lo i theo h th ng truy n đngạ ệ ố ề ộ
Phân lo i theo ng d ngạ ứ ụ
5