Chương 4: Các cơ cấu chính và hệ thống bôi trơn làm mát

Nhiệm vụ chung của cơ cấu trục khuỷu thanh truyền là biến chuyển động tịnh tiến của pittong trong kì cháy giãn nở thành chuyển động quay tròn của trục khuỷu, còn trong các kì cản thi chuyển động biến ngược lại (chuyển động quay trong của trục khuỷu thành chuyển động tịnh tiến của pittong)