CÂU HỎI ÔN TẬP MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
1. Định nghĩa truyền động và truyền động điện?
Truyền động là một vật qua tương tác cơ học dẫn đến chuyển động của một vật
khác
Truyền động điện là biến đổi điện năng thành cơ năng hoặc ngược lại
2. Hệ truyền động điện có chức năng và nhiệm vụ gì? Hãy nêu cấu trúc cơ bản
của hệ?
Hệ truyền động điện có chức năng biến đổi điện năng thành cơ năng hoặc ngược
lại cung cấp cho cơ cấu chấp hành trên các máy sản xuất và đồng thời điều khiển
quá trình biến đổi năng lượng
Cấu trúc gồm 2 phần
Phần động lực là bộ biến đổi và động cơ truyền động
Phần điều khiển gồm các cơ cấu đo lường, các bộ điều chỉnh thông số và công
nghệ
3. Nêu một số ưu điểm của truyền động điện?
+ Khả năng tự động hoá cao.
+ Khả năng phân phối năng lượng dễ dàng thuận tiện.
+ Khả năng truyền đạt năng lượng tốt
+ Độ tin cậy cao.
4. Cho một số ví dụ về Truyền động điện trên ô tô?
Dưới đây là một số ví dụ về truyền động điện trên ô tô:
Sử dụng động cơ điện để cung cấp năng lượng cho xe chạy.
Sử dụng công nghệ phanh tái sinh để chuyển đổi năng lượng từ phanh trở lại thành
điện năng để sạc lại pin của xe điện.
Sử dụng động cơ điện để cung cấp năng lượng cho hệ thống lái và các thiết bị
khác.
Sử dụng động cơ điện để điều khiển cửa kính, đèn, và các chức năng khác.
5. Thế nào là phụ tải của truyền động điện? Hãy nêu các thành phần cơ bản
của phụ tải trong hệ?
Phụ tải của hệ truyền động điện là các thiết bị, máy móc hoặc hệ thống sử dụng
điện trong một hệ thống điện hình thành momen cản tác động lên trục động cơ.
Các thành phần của phụ tải trong hệ: Lực cản và momen cản, momen quán tính
6. Giải thích các loại tải khác nhau trong truyền động điện?
Momen tải chủ động: Momen tải luôn tác động cơ, cả khi hệ thống ở trạng thái tĩnh
(tải thế năng, tải do lực nén, lực đàn hồi trong hệ thống sinh ra,…). Momen tải
không đổi chiều khi tốc độ đổi chiều
Momen tải thụ động: monen tải có khuynh hướng chống lại chuyển động và thay
đổi chiều khi tốc độ thay đổi (tải ma sát, tải của máy cắt gọt kim loại,..)
7. Tại sao cần quy đổi lực cản, mô men cản, mô men quán tính của hệ truyền
động điện về trục động cơ? Hãy trình bày phương pháp quy đổi các đại lượng
đó về trục động cơ?
Vì đơn giản hóa quá trình tính toán, lựa chọn phần tử của hệ.
Phương pháp quy đổi các đại lượng về trục động cơ
- Lực cản: bảo toàn công suất
- Momen cản: bảo toàn công suất
- Momen quán tính: bảo toàn động năng của hệ thống
8. Hãy thiết lập phương trình chuyển động của hệ truyền động điện? phân
tích các trạng thái làm việc của hệ?
Tổng các momen tác dụng lên hệ bằng đạo hàm của momen động lượng
Như ta đã biết, hệ truyền động có hai đại lượng momen tác động và thường
ngược chiều nhau: momen động cơ M và momen cản Mcx , do đó ta viết:
Các trạng thái làm việc của động cơ
Trạng thái động cơ : bao gồm chế độ không tải và có tải
Trạng thái máy phát (còn gọi là trạng thái hãm): Hãm không tải, hãm tái sinh, hãm
ngược
9. Các thành phần khác nhau của bộ truyền động điện là gì?
Phần điện : lưới điện, Bộ biến đổi BĐ, mạch điện-từ của động cơ Đ và các thiết bị
điều khiển ĐK
Phần cơ: gồm roto và trục động cơ, khâu truyền lực TL và cơ cấu công tác
10. Các chế độ hoạt động của bộ truyền động điện?
Chế độ động cơ
Chế độ hãm ( chế độ máy phát)
11. Vẽ hoạt động 4 góc phần tư của động cơ DC
12. Ưu điểm của GTO so với SCR là gì?
Ưu điểm của GTO so với SCR là khả năng chuyển mạch tần số cao hơn, giúp kiểm
soát nhanh chóng và chính xác hơn trong các ứng dụng điện tử công suất.
13. Kể tên các loại động cơ DC
- Động cơ DC kích từ độc lập
- Động cơ DC kích từ song song
- Động cơ DC kích từ nối tiếp
- Động cơ DC kích từ hỗn hợp
14. Đặc tính cơ của động cơ điện là gì?
Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều là mối quan hệ giữa momen và tốc độ của
động cơ
15. Phanh tái tạo có nghĩa là gì?
là quá trình trong đó động cơ điện của phương tiện hoạt động như một máy phát để
chuyển đổi một phần năng lượng động học của phương tiện đang chuyển động
thành năng lượng điện.
16. Đặc tính cơ-điện có ý nghĩa gì?
là biểu thị mối quan hệ giữa đại lượng cơ học w và đại lượng điện Iư của động cơ
17. Hãy nêu tiêu chuẩn ổn định tĩnh và phân tích tiêu chuẩn ổn định tĩnh đối
với các dạng động cơ điện một chiều ?
- Tiêu chuẩn ổn định tĩnh: tỷ số truyền momen và gia số tốc độ có giá trị âm:
Md
∆ ω <0
- Phân tích tiêu chuẩn ổn định tĩnh đối với các dạng động cơ điện một chiều:
Md
∆ ω=β−βc
+ < 0 và c = 0 nên - c < 0 : hệ ổn định
+ >0 và c = 0 nên - c > 0 : hệ không ổn định.
18. Thiết lập phương trình đặc tính cơ, vẽ dạng đặc tính và nêu các đại lượng
đặc trưng cơ bản cho đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ song song?