CHƯƠNG 16: GUỒNG TẢI

Chia sẻ: Đỗ Hồng | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:17

Thêm vào BST

Báo xấu

325
lượt xem 111
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Guồng tải là một máy vận chuyển liên tục dùng để vận chuyển vật liệu rời , vụn theo hướng thẳng đứng hoặc góc nghiêng đặt máy lớn (hình 16-1). Guồng tải có các bộ phận chính: tang (hoặc đĩa xích, ròng rọc) dẫn động 1, băng vải (hoặc xích, cáp) 2; gầu chứa tải 3, tang (đĩa xích hoặc ròng rọc) bị động 4, cơ cấu cấp tải 5; cơ cấu dỡ tải 6, cơ cấu căng băng 7 và khung đỡ 8.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: CHƯƠNG 16: GUỒNG TẢI

Ch¬ng 16 Guång t¶i 16.1. Nh÷ng vÊn ®Ò chung 16.1.1. CÊu t¹o vµ nguyªn lý lµm viÖc cña guång t¶i Guång t¶i lµ mét m¸y vËn chuyÓn liªn tôc dïng ®Ó vËn chuyÓn vËt liÖu rêi , vôn theo híng th¼ng ®øng hoÆc gãc nghiªng ®Æt m¸y lín (h×nh 16-1). Guång t¶i cã c¸c bé phËn chÝnh: tang (hoÆc ®Üa xÝch, rßng räc) dÉn ®éng 1, b¨ng v¶i (hoÆc xÝch, c¸p) 2; gÇu chøa t¶i 3, tang (®Üa xÝch hoÆc rßng räc) bÞ ®éng 4, c¬ cÊu cÊp t¶i 5; c¬ cÊu dì t¶i 6, c¬ cÊu c¨ng b¨ng 7 vµ khung ®ì 8. Khi c¬ cÊu dÉn ®éng truyÒn chuyÓn ®éng cho tang chñ ®éng, tang chñ ®éng quay lµm cho b¨ng cã g¾n gÇu t¶i chuyÓn ®éng theo. Trong chu kú lµm viÖc gÇu t¶i sÏ ®Õn vÞ trÝ cÊp t¶i 5, t¶i sÏ ®iÒn ®Çy gÇu vµ ®îc chuyÓn ®éng cïng b¨ng lªn trªn. Sau khi quay vßng qua tang chñ ®éng vËt liÖu ®ù¬c ®æ ra ngoµi híng theo c¬ cÊu dì t¶i. N¨ng suÊt cña guång t¶i cã thÓ ®¹t 500T/h, chiÒu cao m¸y cã thÓ ®¹t H = 50 ÷ 55 m. Bé phËn dÉn ®éng còng t ¬ng tù nh c¬ cÊu dÉn ®éng b¨ng t¶i, vÝt t¶i. CÊu t¹o bao gåm ®éng c¬, phanh h·m, hép gi¶m tèc vµ trôc ra liªn kÕt víi tang chñ ®éng (h×nh 16-3). C¬ cÊu dÉn ®éng ® îc l¾p lªn khung ®Æt trªn ®Ønh cña guång t¶i. PhÇn chÊt t¶i ®îc bè trÝ ë phÝa díi ®¸y guång; ngêi ta cã thÓ cho vËt liÖu ch¶y theo m¸ng cÊp liÖu ng îc dßng víi gÇu chuyÓn ®éng hoÆc cã thÓ cho ch¶y ®Çy xuèng ®¸y m¸ng, gÇu chuyÓn ®éng qua sÏ ® îc ®iÒn ®Çy. 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 6 6 6 6 6 8 8 8 8 8 5 5 4 4 5 4 5 4 5 4 7 7 7 7 d) e) a) b) c) H×nh 16-1. CÊu t¹o guång t¶i: a-.Guång t¶i dïng b¨ng v¶i, b- Guång t¶i dïng xÝch, c- 149 Guång t¶i dïng c¸p, d- Guång t¶i ®Æt nghiªng kÝn, e-.Guång t¶i ®Æt nghiªng hë.
Guång t¶i ®îc sö dông nhiÒu trong c¸c xÝ nghiÖp ho¸ chÊt, ph©n x ëng s¶n xuÊt vËt liÖu x©y dùng, trong c¸c tr¹m trén bª t«ng, xÝ nghiÖp chÕ t¹o m¸y, c«ng nghiÖp than vµ nhiÒu nhµ nhµ m¸y xÝ nghiÖp c«ng nghiÖp kh¸c. KÕt cÊu cña guång t¶i gän gµng, ch¾c ch¾n, cho¸n Ýt diÖn tÝch c«ng nghiÖp, vËn hµnh ®¬n gi¶n. A A AA c) b) a) H×nh 16-2. C¸c d¹ng kh¸c cña guång t¶i Guång t¶i ®îc ph©n lo¹i theo nhiÒu c¸ch kh¸c nhau. Theo ph¬ng ph¸p l¾p ®Æt: guång t¶i ®øng, guång t¶i nghiªng β = 60 ÷ 750. Theo bé phËn kÐo: B¨ng v¶i, xÝch c«ng nghiÖp vµ c¸p. Theo ph¬ng ph¸p chÊt t¶i vµ dì t¶i cña gÇu: dì t¶i b»ng lùc ly t©m vµ dì t¶i b»ng träng lîng b¶n th©n vËt liÖu. Do vËt liÖu cã nhiÒu kÝch thíc kh¸c nhau, tÝnh chÊt ho¸ häc vµ vËt lý kh¸c nhau nªn kÕt cÊu gÇu còng ph¶i cã nhiÒu lo¹i kh¸c nhau. Ngµy nay gÇu ®· cã kÝch thíc vµ h×nh d¹ng t¬ng ®èi æn ®Þnh, th êng ®· ®îc tiªu chuÈn ho¸. Ngµy nay ngêi ta thêng sö dông nh÷ng lo¹i: gÇu ®¸y trßn, gÇu s©u, gÇu n«ng vµ gÇu cã thµnh dÉn híng ( b¶ng 16-3). Theo nguyªn lý kiÓu guång t¶i, ng êi ta cã thÓ chÕ t¹o ra nhiÒu d¹ng cña bé c«ng t¸c kh¸c nhau ®Ó chuyªn chë c¸c vËt liÖu nh: gç trßn, ph«i thÐp...(h×nh 16-2). 16.1.2. KÕt cÊu c¸c bé phËn 1. Nguyªn lý dì t¶i §èi víi guång t¶i vËn tèc lín (kho¶ng tõ 1 ÷ 3 m/s), dì t¶i nhê lùc ly t©m. VËn tèc vµ ®êng kÝnh t©m quay cã quan hÖ mËt thiÕt víi nhau, khi vËn tèc t¨ng, ® êng kÝnh còng ph¶i t¨ng theo. XÐt gÇu t¶i ®ang chuyÓn ®éng quay trªn tang dÉn ®Õn vÞ 150
trÝ dì t¶i (h×nh 16-3). T¹i vÞ trÝ A träng t©m gÇu vµ vËt liÖu cã lùc ly t©m mR ω2 vµ träng lùc mg. Hîp lùc T cña hai lùc trªn kÐo dµi gÆp ®êng t©m ®øng cña tang t¹i M xÐt hai tam gi¸c OAM vµ BAE cã: OM mg g = = (16-1) OA mRω Rω 2 2 πn ë ®©y OA=R; ω = 30 g OM = h = (16- ω2 2) NÕu nh h < Rt th× lùc ly t©m ¶nh hëng tíi vËt liÖu khi dì t¶i, lo¹i nµy gäi lµ dì t¶i b»ng lùc y M ly t©m. R0 NÕu nh c = mRω2 h > Rn th× Aα träng lùc ¶nh x c = mRω2 h α mg hëng tíi vËt E R ng A liÖu khi dì T B β t¶i, lo¹i nµy B O Rtr mg gäi lµ dì t¶i b»ng träng l- îng b¶n th©n vËt liÖu. T©m M a) b) kh«ng n»m trong kho¶ng Rt vµ Rn do ®ã H×nh 16-3. Dì t¶i cña guång t¶i ®iÒu kiÖn dì t¶i cña gÇu kh«ng cÇn ph¶i xÐt tíi. §Ó lùa chän d¹ng gÇu, ®æ hÕt vËt liÖu vµ kiÓm tra b íc gÇu nhÊt thiÕt ph¶i biÕt quü ®¹o chuyÓn ®éng cña c¸c h¹t vËt liÖu khi ra khái gÇu t¶i. XÐt trªn h×nh 16-3b; t¹i vÞ trÝ P vËt liÖu b¾t ®Çu dì ra khái gÇu. Trªn c¸c h¹t t¹i c¹nh d íi cña ®¸y gÇu kh«ng cã mét ph¶n lùc nµo cña gÇu t¸c dông lªn vËt liÖu mµ chØ ¶nh h ëng cña träng lùc vµ lùc ly t©m do khèi lîng vËt liÖu g©y nªn, do ®ã cã thÓ viÕt: mRω2 - mgcosα = 0 (16-3) Rω 2 v 2 Tõ ®ã cos α = = (16- g Rg 4) VÒ mÆt lý thuyÕt c¸c h¹t vËt liÖu chuyÓn ®éng trªn quü ®¹o parab«n, ph ¬ng tr×nh to¹ ®é ®îc thiÕt lËp theo xPy h×nh 16-3b: 151
x = v cosα t (16-5) 12 y = - v sinα t - gt (16-6) 2 Tõ c«ng thøc 16-5 vµ 16-6 x¸c ®Þnh ®îc: g y = − tgαx − x2 (16- 2 v cos α 2 2 7) §êng di chuyÓn cña h¹t vËt liÖu ký hiÖu lµ s. QuÜ ®¹o nµy gÆp quü ®¹o cña miÖng ngoµi cña gÇu t¶i t¹i Q; ® êng s' x¸c ®Þnh vÞ trÝ giíi h¹n an toµn lµm phÔu høng vËt liÖu. Ta cã thÓ x¸c ®Þnh ®iÓm Q hay cã thÓ x¸c ®Þnh gãc β vµ tõ ®ã t×m ®îc thêi gian quay mét gãc β cña gÇu: β 30β t= = (16-8) ω π.n trong ®ã n lµ tèc ®é quay cña tang chñ ®éng. Thay gi¸ trÞ nµy vµo c«ng thøc 16-5 ®îc: 30β x = v cos α (16-9) π.n Chän x > x' th× sù va ch¹m gi÷a gÇu vµ phÔu dì t¶i sÏ kh«ng xÈy ra. 2. C¸c bé phËn cña guång t¶i: a) B¨ng : B¨ng kÐo thêng lµ v¶i cao su cã líp v¶i i ≥ 4, b¨ng ®îc nèi thµnh mét vßng khÐp kÝn. Mèi nèi b»ng ®inh t¸n hoÆc hÊp chÝn. GÇu ® îc kÑp vµo b¨ng b»ng bu l«ng (h×nh 16-4a). Bul«ng kh«ng ® îc låi ra khái mÆt b¨ng ®Ó kh«ng ¶nh h ëng khi b¨ng qua tang. §èi víi gÇu cã kÝch th íc nhá vµ chiÒu réng B nhá dïng 1 bul«ng, 45° A A 65° B B L b) a) AA 50° B d) 50° 152 B 55° 45° B c) e)
kÝch thíc lín h¬n dïng 2 bu l«ng. Tuú theo n¨ng suÊt vµ d¹ng vËt liÖu cã thÓ cã 1 hoÆc 2 d·y gÇu l¾p trªn b¨ng. H×nh 16-4. KÑp gÇu vµo b¨ng vµ xÝch t¶i b) XÝch còng ®îc dïng réng r·i trong guång t¶i. Do cã lùc kÐo lín, Ýt mßn, ®é cøng däc võa ph¶i, kh«ng bÞ trît (h×nh 16-4c, d, e). Cã thÓ dïng xÝch b¶n lÒ hoÆc xÝch hµn. XÝch hµn cã u ®iÓm lµ vËt liÖu Ýt bÞ kÑt, dÔ uèn trong kh«ng gian. Nhng cã nhîc ®iÓm lµ chãng mßn, ®é cøng chiÒu däc xÝch nhá nªn th êng g¾n gÇu cè ®Þnh víi xÝch. § êng kÝnh thÐp lµm xÝch d =16 ÷ 25mm, chiÒu dµi m¾t xÝch t =50 ÷ 75mm. ChiÒu cao n©ng cña lo¹i nµy ®Õn H =25m. c) GÇu: chÕ t¹o tõ c¸c tÊm thÐp cã chiÒu dµy 2 ÷ 4 mm theo ph¬ng ph¸p hµn, ®inh t¸n hoÆc cã thÓ ®óc tõ thÐp vµ gang. NÕu sö dông cho d©y chuyÒn thùc phÈm th× gÇu ®îc chÕ t¹o b»ng nhùa, thÐp kh«ng rØ. Khi miÖng gÇu B > 8000mm ph¶i hµn thªm c¸c g©n t¨ng cøng phÝa trong. d) Tang dÉn ®éng thêng chÕ t¹o b»ng gang hoÆc thÐp ®óc hoÆc b»ng ph ¬ng ph¸p lèc hµn tuú theo kÝch thíc ®êng kÝnh vµ chiÒu réng b¨ng. Tû lÖ gi÷a ® êng kÝnh tang vµ chiÒu dµy b¨ng cã thÓ lÊy: D = (100 ÷ 125)i trong ®ã i lµ sè líp v¶i cña b¨ng. § êng kÝnh tang ®îc lµm trßn theo d·y: 250, 320, 400, 500, 800, 1000mm e) §Üa xÝch thêng ®óc b»ng thÐp. Sè r¨ng cña b¸nh xÝch th êng lµ z = 6÷ 12; phô thuéc vµo bíc xÝch. Gi¸ trÞ nhá cho xÝch bíc dµi, gia trÞ lín cho xÝch bíc ng¾n. 16-2. TÝnh to¸n guång t¶i: 16.2.1. Chän gÇu. C¨n cø vµo vËt liÖu vËn chuyÓn vµ n¨ng suÊt S S = Sv yªu cÇu ®Ó chän gÇu: 4 5 r max q + qb vl Q q =; 3,6vε t k 1 2 3 (16-10) v a) qb trong ®ã: H Q - n¨ng suÊt yªu cÇu cña m¸y, m3/h; v -vËn tèc bé phËn kÐo, 4 5 m/s S S d min §èi víi guång t¶i vËn 1 2 3 tèc cao chän v =1 ÷ 3m/s; b) c) 153 H×nh 16-5. a) C¬ cÊu dÉn ®éng: 1- §éng c¬, 2- Khíp vµ phanh, 3-Hép gi¶m tèc, 4- Gèi ®ì, 5- Tang; b) C¬ cÊu dÉn ®éng kiÓu xÝch: 1- §éng c¬, 2- Khíp + phanh, 3- Hép gi¶m tèc, 4-Gèi ®ì, 5- XÝch ; c) Lùc trong b¨ng kÐo
®èi víi guång t¶i vËn tèc thÊp chän vËn tèc kÐo v = 0,32 ÷ 0,63m/s. Guång t¶i th¼ng ®øng chän vËn tèc theo d·y sè: 0,32 ; 0,4; 0,5; 0,63; 0,8; 1; 1,25; 1,6; 2 m/s. q - dung tÝch cña gÇu, lÝt; tk - bíc gÇu, m; ε - hÖ sè ®iÒn ®Çy gÇu: + GÇu ®¸y s©u 0,6; + gÇu ®¸y trßn 0,4 + gÇu nhän 0,74 + gÇu h×nh thang 0,85. Tõ dung tÝch cña gÇu, kÕt hîp kÝch th íc h¹t ®Ó x¸c ®Þnh chiÒu réng A cña miÖng gÇu. a = 0,25A ®èi víi vËt liÖu ®· ph©n cÊp; a = 0, 5A ®èi víi vËt liÖu cha ph©n cÊp. 16.2.2. TÝnh to¸n bé phËn kÐo Chän bé phËn kÐo ®îc tÝnh theo lùc c¨ng lín nhÊt: §èi víi b¨ng v¶i, lùc c¨ng lín nhÊt ë ®iÓm vµo tang dÉn, kh«ng kÓ t¶i träng ®éng, ® îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc: S max= Sv = Sd+ (qvl + qb) H (16-11) §èi víi bé phËn kÐo lµ xÝch, t¶i träng lín nhÊt cã tÝnh ®Õn c¶ t¶i träng ®éng: Smax= Sv+ S® =Sd+ (qvl + qb) H+ S® (16-12) §èi víi bé phÇn kÐo cã hai xÝch, lùc kÐo tÝnh to¸n lín nhÊt trong mét xÝch: S'max= 1,15.0,5.(Sv+ S®)=0,575.(Sv+ S®), N; (16- 13) trong ®ã: H - chiÒu cao guång t¶i, m; 1,15 -hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè lùc c¨ng kh«ng ®Òu; qb - träng lîng b¨ng trªn 1m dµi, N/m; qvl - träng lîng vËt liÖu trªn 1m dµi, N/m; Qγ qvl= , N/m; (16- 0,36v 14) 154
Q - n¨ng suÊt guång t¶i, t/h; Lùc c¨ng Sd t¹i ®iÓm ra cña tang díi: Sd = Smin +∑W, N. Smin= 500 ÷ 2000 N - lùc c¨ng nhá nhÊt trong bé phËn kÐo. §èi víi guång t¶i th¼ng ®øng b¨ng kÐo vµ xÝch kÐo víi tang tr¬n: (q b + q vl )H − q b He fα + ∑ W Smin ≥ , N. (16- e fα − 1 15) Nhng kh«ng ®îc nhá h¬n 1000N §èi víi guång t¶i ®Æt nhiªng b¨ng kÐo hoÆc xÝch kÐo víi tang trîn: (q b + q vl )(H + Lω) − q b (H − L.ω)e fα + ∑ W Smin ≥ , N; (16-16) e fα − 1 Nhng kh«ng ®îc nhá h¬n 1000N trong ®ã: f - hÖ sè ma s¸t gi÷a bé phËn kÐo vµ tang; α - gãc «m cña bé phËn kÐo trªn tang dÉn, rad; ω - hÖ sè c¶n chuyÓn ®éng cña xÝch kÐo: 2k + f ' d ω=c (16-17) D k - hÖ sè ma s¸t l¨n, mm; d - ®êng kÝnh èng xÝch hoÆc æ l¨n, mm; D - ®êng kÝnh b¸nh l¨n cña xÝch, mm; C =1,1 ÷ 1,2 hÖ sè ma s¸t cña gê b¸nh xe cña xÝch, khi kh«ng cã gê c =1; f' - hÖ sè ma s¸t gi÷a chèt vµ èng lãt hoÆc gi÷a bi vµ vßng l¨n; f'= 0,01 ÷ 0,03 cho æ l¨n, f' = 0, 15 ÷ 0,25 cho xÝch èng con l¨n. T¶i träng ®éng cña xÝch: Gv 2 S®= 3 , N; (16-18) z2t Träng lîng chuyÓn ®éng cña bé phËn xÝch, N: G=(2qb+qvl)H z -sè r¨ng ®Üa xÝch; t -bíc xÝch, m; Lùc c¶n chuyÓn ®éng cña bé phËn xÝch kÐo: ∑W = Wd + Wxvl (16-19) 155
lùc c¶n cña trôc díi: Wd=ξ.Smin, N; (16-20) ξ - hÖ sè lùc c¶n cho trong b¶ng 6-1 lùc c¶n xóc vËt liÖu: Wxvl = k1 qvl (16-21) k1 = 2 ÷ 5 hÖ sè phô thuéc lo¹i guång t¶i, vËn tèc vµ vËt liÖu vËn chuyÓn. Sau khi x¸c ®Þnh ®ù¬c lùc kÐo cùc ®¹i, lÊy th«ng sè ®ã ®Ó chän b¨ng hoÆc xÝch theo catal«. Sè líp v¶i cao su cÇn thiÕt: Smax k 2 i≥ (16- k p Bk 3 22) k2 - hÖ sè dù tr÷ bÒn cña b¨ng (b¶ng 16-2) kp - giíi h¹n bÒn cña mét ®¬n vÞ dµi cña líp v¶i. k3 - hÖ sè kÓ ®Õn sù gi¶m søc bÒn do chç nèi g©y ra, k3=0,7 ÷ 0,9; B - chiÒu réng b¨ng, m; XÝch chän theo t¶i träng cho phÐp: Sp [S] = ≥ Smax ; k4 trong ®ã: Sp - lùc kÐo ®øt xÝch, N; K4 - hÖ sè dù tr÷ bÒn: k4 = 8÷ 12 cho xÝch b¶n, k4 = 8÷ 14 cho xÝch b¶n hµn m¾t trßn. Lùc kÐo ë ®Çu ra cña tang dÉn: Sr = Smin+qvl.H, N. (16- 23) Lùc vßng trªn tang dÉn: P=(Sv - Sr).(1+ξ), N; (16-24) 16.2.3. C«ng suÊt trªn trôc tang dÉn: Pv Nt = , KW; (16-25) 1000η C«ng suÊt cña ®éng c¬: 156
N = (1,1 ÷ 1,2)Nt (16- 26) B¶ng 16-1. hÖ sè lùc c¶n ξ Bé phËn kÐo TrÞ sè æ trît æ l¨n 0,06 ÷ 0,08 0,01 ÷ 0,05 XÝch 0,05 ÷ 0,06 0,03 ÷ 0,04 B¨ng B¶ng 16-2. HÖ sè dù tr÷ bÒn cña b¨ng 2÷ 4 5÷ 8 9 ÷ 14 Sè líp cao su 10 11 12 k2 B¶ng 16-3. KÝch thíc gÇu tiªu chuÈn cña guång t¶i ΓOCT 2036-66) Lo¹i gÇu H×nh d¹ng KÝch thíc c¬ b¶n cña gÇu, mm ThÓ ChiÒ ChiÒu ChiÒu B¸n kÝnh tÝch, l u dµi réng A cao h ®¸y gÇu B R 100 75 80 25 0,2 125 90 95 30 0,4 160 105 110 35 0,6 200 125 135 40 1,3 B GÇu s©u 250 140 150 45 2,0 A 65° 320 175 190 55 4,0 400 195 210 60 6,5 h 6° 500 235 255 75 12 R 650 250 275 80 18 800 285 325 85 32 1000 310 355 95 45 100 50 65 25 0,1 125 65 85 30 0,2 0,35 157
A B 160 75 100 35 1,4 200 95 130 40 2,7 45° GÇu 250 120 160 55 4,2 h n«ng 320 145 190 70 6° 400 170 220 85 R 160 105 155 0,35 B 200 125 195 1,3 A 250 140 195 2 GÇu ®¸y 320 165 245 4 h 50° nhän 400 225 310 7,8 500 280 390 6,5 320 165 235 60 6,4 B GÇu cã 400 215 305 80 14 A thµnh 500 270 385 100 28 R 45° ®Þnh h- 650 340 485 125 60 h íng ®¸y 800 435 615 160 118 trßn 1000 435 615 160 148 B¶ng 16-4. Híng dÉn chän guång t¶i Lo¹i m¸y §Æc tÝnh vËt liªu vËn chuyÓn Lo¹i vËt liÖu Guång b¨ng, vËntèc Bôi kh«, bét kh«, h¹t nhá a < C¸t, mica, bét th¹ch anh, cao, gÇu s©u, g¾n cè 20mm, kh«ng mµi mßn than c¸m, m¹t ca, tro th¶i ®Þnh Guång b¨ng, gÇu n«ng H¬i Èm, d¹ng bét, h¹t nhá, a < C¸t, m¹t ca bét ®Êt lµm 20mm khu«n Guång xÝch, v cao, H¹t kh« nhá, cã tÝnh mµi a §¸ v«i, ®« l« mÝt, xi, than gÇu s©u, cè ®Þnh
Tµi LIÖU THAM KH¶O 1. §inh Ngäc ¸i, §Æng Huy Chi, NguyÔn Ph íc Hoµng, Ph¹m §øc NhuËn. Thuû lùc vµ m¸y thuû lùc tËp 1, 2, Nhµ xuÊt b¶n §H & THCN n¨m 1972. 2. NguyÔn §øc ¢n, NguyÔn B©n..., Sæ tay kü thuËt tµu thuû tËp 1, NHµ XBKHKT Hµ Néi 1978. 3. NguyÔn V¨n Cung, Sæ tay kü thuËt thuû lîi tËp 5, Nhµ xuÊt b¶n N«ng nghiÖp n¨m 1996 4. NguyÔn §¨ng Cêng, TrÇn §×nh Hoµ, NguyÔn ThÞ ViÖt ¸nh, §oµn Yªn ThÕ. M¸y ®ãng më cöa van, B¸o c¸o kÕt qu¶ ®Ò tµi NCKH, Hµ Néi n¨m 2001. 5. §Æng V¨n §µo, Lª V¨n Doanh. Kü thuËt ®iÖn, nhµ xuÊt b¶n Khoa häc vµ Kü thuËt, Hµ Néi 1995. 6. Vò Thµnh H¶i. KÕt cÊu thÐp, Nhµ xuÊt b¶n n«ng nghiÖp Hµ Néi n¨m 1983. 7. Huúnh V¨n Hoµng, §µo Träng Thêng. TÝnh to¸n m¸y trôc, Nhµ xuÊt b¶n Khoa häc vµ kü thuËt 1975. 159
8. Tr¬ng Quèc Thµnh, Ph¹m Quang Dòng . M¸y vµ thiÕt bÞ n©ng, nhµ xuÊt b¶n Khoa häc vµ Kü thuËt, Hµ Néi 1999. 9. Bïi §×nh TiÕu, Ph¹m Duy Nhi. C¬ së truyÒn ®éng ®iÖn trÞ ®éng , nhµ xuÊt b¶n §¹i häc & Trung häc chuyªn nghiÖp Hµ Néi 1982. 10. M.G Trilikin-Bïi §×nh TiÕu, Lª Tßng, NguyÔn BÝnh dÞch. C¬ së truyÒn ®éng ®iÖn tù trÞ, nhµ xuÊt b¶n Khoa häc vµ Kü thuËt, Hµ Néi 1979. 11. §µo Träng Thêng, NguyÔn §¨ng HiÕu, TrÇn Do·n Th êng, Vâ Quang Phiªn. M¸y n©ng chuyÓn tËp 1, 2, 3 , Nhµ xuÊt b¶n Khoa häc kü thuËt, Hµ Néi 1986. 12. LÒu Thä Tr×nh, Hå TuÊn Anh, §oµn H÷u Quang . C¬ häc kÕt cÊu tËp 2, Hµ Néi 1970. 13. TCVN 5862, 5863, 5864, 5866, 5867 -1995. ThiÕt bÞ n©ng,thang m¸y, HN 1995. 14. Technical Standrds for Getes and Penstocks , Hydraulic Gate and Penstock Association. 15. Manneesmann Rexroth, Symposium Civil and Water Engineering, 1993. 16. Jack Lewin. Hydraulic Gates and Valves in free flow and submerged outlets,Thomas Telford Publication London 1995 17. М. П. Александров, Подъемно-Транспортныи машины, Машиностроение Москва 1973. 18. А. А. Вайнсон. Подъемно-транспортные машины. Машиностроение Москва 1975. 19. ф. К. Иванчеко, В. С. Бондарев, Н. П. Колесник, В. Я. Барабанов . Расчеты гpузоpодьемныx и транcпортрующиx машин, Вища школа, Киев 1978. 20. Г. А. Полонский. Механическое оборудование и металлические констукции гидротехнических сооружений и их монтаж. Энергия Москва 1967 21. F.Dražan, L Kupka. TransportnÝ zařizeni, SNTL/SVTL, Praha 1966. 22. F.Dražan, Ladislav Kupka. Jeřby, SNTL Praha 1970. 23. František Remta,Ladislav Kupka, F.Dražan. Jeřby I dÝl, SNTL Praha 1974. 24. František Remta, Ladislav Kupka, F.Dražan. Jeřby II dÝl, SNTL Praha 1975. 25. V. Kol¸r, C. Patočka. Hydraulika, SNTL/ALFA, Praha 1983. 26. B. Pacas a kolektiv, Teorie stavebnch stroj, SNTL Praha 1983. 160
27. J.Vogelu, Grundlagen der elektrischen Antriebstechnik mit Berechnungsbeispielen Dr. Alfred Hthig Verlag Heidelberg - Basel 1977. 28. Elektrische Steuerungs - und Antriebstechnik, Boy, Bruckert, Wessels, Volgel verlag 1998 I. Môc lôc Lêi nãi ®Çu 3 Ch¬ng 1. Nh÷ng vÊn ®Ò chung vÒ m¸y n©ng chuyÓn 5 1.1. Mét vµi nÐt vÒ sù ph¸t triÓn m¸y n©ng 5 1.2. Ph©n lo¹i n©ng vËn chuyÓn vµ vËt liÖu vËn chuyÓn 6 1.3. C¸c yªu cÇu chÝnh cña m¸y n©ng. 9 Ch¬ng 2. C¬ së thiÕt kÕ m¸y n©ng 12 2.1. Nh÷ng th«ng sè c¬ b¶n cña m¸y n©ng 12 161
2.2. Ph©n lo¹i m¸y trôc 24 2.3. Ph¬ng ph¸p tÝnh to¸n c¸c c¬ cÊu m¸y n©ng. 24 2.4. Yªu cÇu an toµn trong l¾p ®Æt vµ sö dông. 27 Ch¬ng 3. C¸c chi tiÕt cña bé phËn mang t¶i. 33 3.1. C¸p thÐp 33 3.2. XÝch. 46 3.3. Rßng räc xÝch. 49 3.4. Rßng räc c¸p. 52 3.5. Tang cuèn c¸p. 58 3.6. Tang vµ rßng räc ma s¸t 65 3.7. ThiÕt bÞ mang t¶i hµng khèi 68 3.8. ThiÕt bÞ mang t¶i hµng rêi 77 Ch¬ng 4. C¸c bé phËn phanh h·m 85 4.1. NhiÖm vô cña phanh h·m 85 4.2. ThiÕt bÞ dõng 86 4.3. ThiÕt bÞ phanh 90 4.4. Phanh ®ai 96 4.5. Phanh nãn 102 4.6. Phanh ®Üa 102 4.7. Phanh tù ®éng 104 Ch¬ng 5. C¬ cÊu c¬ khÝ m¸y n©ng 109 162
5.1. Nguyªn t¾c cÊu t¹o c¸c c¬ cÊu m¸y n©ng 109 5.2. C¬ cÊu n©ng 110 5.3. C¬ cÊu thay ®æi tÇm v¬n 123 Ch¬ng 6. C¬ cÊu di chuyÓn 137 6.1. VÊn ®Ò chung 137 6.2. X¸c ®Þnh lùc c¶n khi di chuyÓn 142 6.3. Phanh h·m trong c¬ cÊu di chuyÓn 152 6.4. KÕt cÊu c¸c bé phËn c¬ cÊu di chuyÓn 157 6.5. C¸c bíc tÝnh to¸n c¬ cÊu di chuyÓn 161 Ch¬ng 7. C¬ cÊu quay 164 7.1. VÊn ®Ò chung 164 7.2. Bé phËn tùa quay 164 7.3. CÊu t¹o chung cña c¬ cÊu quay 176 7.4. Lùc c¶n vµ c«ng suÊt cña c¬ cÊu quay 178 7.5. T¶i träng ®éng trong c¬ cÊu quay cña bÖ quay 189 7.6. Thø tù tÝnh to¸n c¬ cÊu quay 193 Ch¬ng 8. TruyÒn ®éng ®iÖn m¸y n©ng chuyÓn 195 8.1. Kh¸i niÖm chung 195 8.2. TruyÒn ®éng ®iÖn mét chiÒu 200 8.3. TruyÒn ®éng ®iÖn xoay chiÒu 212 Ch¬ng 9. M¸y n©ng ®¬n gi¶n 222 163
9.1. KÝch 222 9.2. Têi 928 9.3. Pal¨ng 234 Ch¬ng 10. C¸c lo¹i m¸y trôc 237 10.1. Kh¸i niÖm chung vÒ m¸y trôc 237 10.2. CÇn trôc quay tÜnh t¹i 240 10.3. CÇu trôc 249 10.4. Cæng trôc vµ b¸n céng trôc 272 10.5. CÇn trôc th¸p 278 10.6’ CÇn trôc næi 285 Ch¬ng 11. ThiÕt bÞ ®ãng më cöa van 293 11.1. Nh÷ng vÊn ®Ò chung 293 11.2. C¸c t¶i träng t¸c dông lªn m¸y ®ãng më cöa van. 296 11.3. M¸y n©ng cöa van 311 11.4. Tù ®éng ho¸ ®ãng më cöa van 331 Ch¬ng 12. M¸y vËn chuyÓn liªn tôc 338 12.1. Nh÷ng vÊn ®Ò chung 338 12.2. C¸c th«ng sè cña m¸y vËn chuyÓn 341 Ch¬ng 13. B¨ng t¶i cao su 352 13.1. CÊu t¹o vµ c«ng dông 352 13.2. C¸c bé phËn cña b¨ng t¶i cao su 353 164
13.3. Lùc c¶n vµ c«ng suÊt b¨ng t¶i 371 13.4. VÝ dô tÝnh to¸n b¨ng t¶i 379 Ch¬ng 14. B¨ng b¶n 383 14.1. Nh÷ng vÊn ®Ò chung 383 14.2. TÝnh to¸n c¸c th«ng sè c¬ b¶n 385 14.3. ThÝ dô tÝnh to¸n b¨ng b¶n 392 Ch¬ng 15. VÝt t¶i 396 15.1. Nh÷ng vÊn ®Ò chung 396 15.2. TÝnh to¸n vÝt t¶i 399 15.3. ThÝ dô tÝnh to¸n vÝt t¶i 403 Ch¬ng 16. Guång t¶i 405 16.1. Nh÷ng vÊn ®Ò chung 405 16.2. TÝnh to¸n guång t¶i 409 Tµi liÖu tham kh¶o 415 165