Ph n I
CÁC CHI TIT VÀ THIT B
MÁY NÂNG
Chương 1
SƠ ĐỒ CU TO
CƠ CU
NÂNG
1-3
1.1. Cơ cu nâng đơn gin
Để nâng vt Q cn điu
kin:
Tp = Tv
Tv = S.D0 / 2
Tp = P.R
S = Q
Q = S = 2.P.R / D0
Không th nâng ti ln !
Làm th nào ?ế
P
R
Do
S
Q
1
2
3
1. Tang
2. Tay quay
3. Dây
Tv
Tp
1-4
Gii pháp tăng trng ti Q
Thc tế Tp << Tv nên để
nâng được thì:
Gim Tv bng cách
gim lc căng dây S qua
h thng palăng.
Tăng Tp bng cách
khuếch đại mômen xon
qua các b truyn gim
tc hoc/và động cơ.
P
Q
Q
2
3
1
1-5
1.2. Cơ cu nâng hin đại
Các b phn chính:
B phn mang ti
Palăng
Tang cun cáp
B truyn
B phn phát động
B phn phanh hãm.
a,η
p
Q
D
o
η t2
3
1
u
1,η
1
u
2
,η
2