Đề thi cuối kỳ môn Trí tuệ nhân tạo trong điều khiển - Lớp CK10CD1

Bối cảnh phát triển mạnh mẽ của trí tuệ nhân tạo (AI) đã đưa các hệ thống tự động hóa và điều khiển lên một tầm cao mới. Các lĩnh vực như lập kế hoạch cho robot, điều khiển mờ và mạng nơ-ron không chỉ là nền tảng lý thuyết mà còn có ứng dụng sâu rộng trong thực tiễn. Tài liệu này cung cấp một cái nhìn tổng quan về các vấn đề cốt lõi trong môn Trí Tuệ Nhân Tạo Trong Điều Khiển, nhấn mạnh tầm quan trọng của việc áp dụng các thuật toán AI để giải quyết các bài toán phức tạp trong điều khiển và robot. Mục tiêu là kiểm tra khả năng phân tích, thiết kế và triển khai các giải pháp AI cho các hệ thống thông minh.

Sinh viên chuyên ngành trí tuệ nhân tạo, điều khiển tự động, robot và khoa học máy tính.

Tài liệu này là một đề thi môn Trí Tuệ Nhân Tạo Trong Điều Khiển, bao gồm bốn bài toán chính nhằm đánh giá năng lực ứng dụng các kỹ thuật AI. Bài toán đầu tiên yêu cầu phân tích bài toán tìm đường cho robot thông minh trên một môi trường lưới, sử dụng cơ sở tri thức để chứng minh tính an toàn của một ô cụ thể, phản ánh khả năng lập luận và ra quyết định của robot. Bài toán thứ hai tập trung vào việc lập kế hoạch cho cánh tay robot trong tác vụ di chuyển khối, đòi hỏi xây dựng phương án dựa trên heuristic và sử dụng bảng tam giác để ghi nhớ các thao tác. Bài toán thứ ba đi sâu vào điều khiển mờ, yêu cầu biểu diễn hàm liên thuộc, áp dụng kỹ thuật suy diễn mờ Max-Min và giải mờ điểm trọng tâm để tính toán ngõ ra của bộ điều khiển cho một hệ con lắc ngược. Cuối cùng, bài toán thứ tư khám phá mạng nơ-ron trong ngữ cảnh robot tự hành tránh chướng ngại vật, từ việc thiết lập tập dữ liệu huấn luyện, khởi tạo trọng số, đến việc thực hiện một bước huấn luyện bằng giải thuật lan truyền ngược. Các bài toán này không chỉ kiểm tra kiến thức lý thuyết về trí tuệ nhân tạo mà còn nhấn mạnh khả năng áp dụng các thuật toán học và điều khiển vào các hệ thống thông minh, từ đó nâng cao hiệu suất và tính tự động hóa trong nhiều lĩnh vực kỹ thuật.