TRUÖNG DAI HOC SU- PHAM KY THUÄT
THÄNH PHÖ HO CHI MINH
KHOA DÄO TAO CHAT LÜONG CAO
BQ MÖN CO DIEN TU*
DE THI CUOI HQC KY IIN Ä M HOC 22-23
Mön: Dieu khien ty ÖQng
Mä m ön hoc: A U CO 230329
De sö/M ä de: 01 De thi cö 02 trang.
Thai gian: 75 phüt.
B u ge phep sü düng 1 ta giäy A4.
Cäu 1: (4 diem) Cho mach dien nhu hinh:
u0
Tin hieu väo: dien äp u(t) [V]
Tin hieu ra: dien äp u0(t) [V]
R=25 [Q]
L=6 [H]
C= l/150 [F]
a. Thänh läp häm truyen mö tä he?
b. Tim dien äp ngö ra u0(t) nöu äp väo u(t)=5e-2t [V]? (Giä sü cäc diöu kien däu bäng 0)
c. Tü phuong trinh vi phän häy thänh lap phuong trinh bien trang thäi cho he?
Cäu 2: (3 diem) Cho he thöng cö so dö khöi nhu hinh:
G(s) = (s - 12)(s2 + 8s + 32)
a. Ve quy dao nghiem sö cüa he thong khi K thay döi tü 0 dön o o
b. Khäo sät tinh ön dinh cüa he thöng?
Cäu 3: (3 diöm) Cho he thöng diöu khiön cö so dö khöi nhu sau:
Voi Gc(s) lä häm truy
G(s) = 21
s2 + 8s + 10
a. Sü düng bö dieu khien ti le (Gc = Kp = 2), tinh dö vot lö POT, thcri gian quä dö ts , thoi
gian täng truöng tr , sai sö xäc lap cüa he thöng diöu khiön khi tfn hieu väo lä häm bac
thang don vi?
b. De näng cao chät luong diöu khiön, sü düng bö dieu khiön PI voi he sö ti le nhu cäu a.
Tim dieu kien cüa Ki de he kin ön djnh?
Ghi chü: Cän bö coi thi khöng duac giäi thich de thi.
Sö hieu: BM1/QT-PDT-RBTV/02 Län soät xet: 02 Ngäy hieu luc: 15/5/2020 Trang: 1/2
